一种可用于PCB板的传输带送料机构的制作方法

本技术涉及pcb板加工领域，尤其涉及一种可用于pcb板的传输带送料机构。

背景技术：

1、在电子制造自动化产线中，pcb板需在多个工位之间连续、稳定地传输；然而现有送料机构普遍存在以下技术瓶颈：

2、传统固定间距传送带难以兼容不同长度或宽度的pcb板，更换产品型号时需手动调整甚至停机更换组件，影响生产柔性与效率；长期运行后同步带或平皮带发生松弛，导致传动打滑、速度不均，且调节过程通常需要拆卸支架或重新定位轴系，维护复杂；缺乏有效的动态定位手段，pcb板在高速传输过程中易发生偏移、倾斜，影响后续插件、锁螺钉等精密作业的对位精度；

3、因此，旨在提供一种可用于pcb板的传输带送料机构，解决上述问题，实现对多种规格pcb板的高效、精准、柔性的自动送料。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中pcb板传送机构无法适应多尺寸pcb板、定位精度不足的问题，本实用新型提供一种可用于pcb板的传输带送料机构；

2、本实用新型提供的一种可用于pcb板的传输带送料机构采用如下的技术方案:

3、一种可用于pcb板的传输带送料机构，包括两个安装主体，其中一个所述安装主体设置为固定端，另一个所述安装主体底部通过线性移动设备驱动设置为活动端；所述安装主体的一端通过螺栓安装有电机；所述安装主体的设置有轴承；所述电机的输出端与轴承之间传动连接有皮带；所述轴承通过调节组件与安装主体之间连接，用于调节皮带的松紧度，便于轴承转动顺滑；每个所述安装主体的顶部，均通过螺栓安装有压板；所述压板与皮带之间形成用于pcb板传送的传送通道；两个所述安装主体的相对侧壁分别设置有将pcb板定位的定位结构；其中一个所述安装主体的顶部还设置有限位机构；

4、进一步的，其中一个所述安装主体的外侧壁安装有转接板，与设备机体通过螺栓固定连接，另一个所述安装主体的底部通过螺栓安装有直线导轨滑块，滑动连接于外接直线导轨上，并通过外接动力源实现线性移动，调节两个安装主体之间的相对距离；

5、进一步的，所述调节组件包括调节块、安装螺杆、调节槽、卡槽、调节螺栓，所述安装主体设置有轴承的一端开设有安装槽，该安装槽的内部滑动连接有调节块；所述调节块的外侧壁开设有卡槽；所述卡槽两侧开设有贯通的调节槽，所述卡槽内设置有调节螺栓，调节螺栓的螺帽部卡接于卡槽内，螺杆穿过靠近安装主体一侧的调节槽与安装主体螺纹连接；所述调节螺栓的螺帽部直径大于调节槽的槽宽；所述调节块与安装槽之间通过安装螺栓固定连接，调节螺栓定位轴承位置后，通过安装螺栓进一步固定；

6、进一步的，所述定位结构包括安装板、气缸、顶杆、升降槽、定位杆、定位板；每个所述安装主体的外侧壁通过螺栓连接有若干安装板，每个所述安装板的内侧壁均通过螺栓安装有气缸；所述气缸的输出端连接有顶杆；所述安装主体的内部开设有圆健形的升降槽；所述升降槽的内部设置有定位杆；所述定位杆的一端通过螺栓与顶杆连接；所述定位杆的另一端设置在安装主体的外侧通过螺栓连接有定位板；所述定位板可将pcb板顶起，脱离皮带与压板挤压进行固定；

7、进一步的，所述限位结构包括限位气缸、限位块；所述安装主体的顶部通过螺栓安装液压杆；所述液压杆的输出端通过螺栓连接有限位块，所述限位快前推可限制pcb板的传送；

8、进一步的，所述升降槽的槽宽大于定位杆的截面直径；

9、进一步的，所述升降槽的长度允许升降板的顶部将pcb板顶起至压板的底部。

10、综上所述，本实用新型的有益效果为：

11、本实用新型通过创新性地集成可调距活动端、皮带张紧调节组件、气动升降定位结构、柔性限位机构以及压板约束系统，成功解决了传统送料装置在适配性、稳定性、定位精度和自动化水平方面的多重难题；各结构之间逻辑清晰、协同有序，形成了一个集调节、传送、限位、定位、释放，于一体的完整功能闭环，特别适用于smt后段插件、锁付、测试等对定位要求较高的自动化场景；具有模块化、标准化、易维护、高兼容的特点，符合现代智能制造对柔性化、智能化产线的发展趋势，具备良好的推广应用价值。

1.一种可用于pcb板的传输带送料机构，其特征在于：包括两个安装主体（1），其中一个所述安装主体（1）设置为固定端，另一个所述安装主体（1）底部通过线性移动设备驱动设置为活动端；所述安装主体（1）的一端通过螺栓安装有电机（2）；所述安装主体（1）设置有轴承（21）；所述电机（2）的输出端与轴承（21）之间传动连接有皮带（22）；所述轴承（21）通过调节组件与安装主体（1）之间连接，用于调节皮带（22）的松紧度，便于轴承（21）转动顺滑；每个所述安装主体（1）的顶部，均通过螺栓安装有压板（3）；所述压板（3）与皮带（22）之间形成用于pcb板（4）传送的传送通道（31）；两个所述安装主体（1）的相对侧壁分别设置有将pcb板（4）定位的定位结构；其中一个所述安装主体（1）的顶部还设置有限位机构。

2.按照权利要求1所述的一种可用于pcb板的传输带送料机构，其特征在于其中一个所述安装主体（1）的外侧壁安装有转接板（5），与设备机体通过螺栓固定连接，另一个所述安装主体（1）的底部通过螺栓安装有直线导轨滑块（51），滑动连接于外接直线导轨上，并通过外接动力源实现线性移动，调节两个安装主体（1）之间的相对距离。

3.按照权利要求1所述的一种可用于pcb板的传输带送料机构，其特征在于所述调节组件包括调节块（211）、安装螺杆（212）、调节槽（213）、卡槽（214）、调节螺栓（215），所述安装主体（1）设置有轴承（21）的一端开设有安装槽，该安装槽的内部滑动连接有调节块（211）；所述调节块（211）的外侧壁开设有卡槽（214）；所述卡槽（214）两侧开设有贯通的调节槽（213），所述卡槽（214）内设置有调节螺栓（215），调节螺栓（215）的螺帽部卡接于卡槽（214）内，螺杆穿过靠近安装主体（1）一侧的调节槽（213）与安装主体（1）螺纹连接；所述调节螺栓（215）的螺帽部直径大于调节槽（213）的槽宽；所述调节块（211）与安装槽之间通过安装螺栓固定连接，调节螺栓（215）定位轴承（21）位置后，通过安装螺栓进一步固定。

4.按照权利要求1所述的一种可用于pcb板的传输带送料机构，其特征在于所述定位结构包括安装板（6）、气缸（61）、顶杆（62）、升降槽（63）、定位杆（64）、定位板（65）；每个所述安装主体（1）的外侧壁通过螺栓连接有若干安装板（6），每个所述安装板（6）的内侧壁均通过螺栓安装有气缸（61）；所述气缸（61）的输出端连接有顶杆（62）；所述安装主体（1）的内部开设有圆健形的升降槽（63）；所述升降槽（63）的内部设置有定位杆（64）；所述定位杆（64）的一端通过螺栓与顶杆（62）连接；所述定位杆（64）的另一端设置在安装主体（1）的外侧通过螺栓连接有定位板（65）；所述定位板（65）可将pcb板（4）顶起，脱离皮带（22）与压板（3）挤压进行固定。

5.按照权利要求1所述的一种可用于pcb板的传输带送料机构，其特征在于还包括限位结构（7），所述限位结构（7）包括限位气缸（71）、限位块（72）；所述安装主体（1）的顶部通过螺栓安装液压杆；所述液压杆的输出端通过螺栓连接有限位块（72），所述限位块（72）前推可限制pcb板（4）的传送。

6.按照权利要求4所述的一种可用于pcb板的传输带送料机构，其特征在于所述升降槽（63）的槽宽大于定位杆（64）的截面直径。

7.按照权利要求4所述的一种可用于pcb板的传输带送料机构，其特征在于所述升降槽（63）的长度允许升降板的顶部将pcb板（4）顶起至压板（3）的底部。