一种通用贴标上料设备的制作方法

本技术涉及贴标上料设备，尤其涉及一种通用贴标上料设备。

背景技术：

1、在现代化工业生产流程中，产品贴标与辅料上料是保障产品标识完整性、功能合规性的关键环节，广泛应用于电子元器件、包装制品、医疗器械等多个领域。随着市场需求的多样化发展，生产端对产品规格、形态的切换频率显著提升，例如同一生产线需交替处理不同尺寸的电子标签贴附、不同厚度的海绵辅料上料，或针对异形结构产品调整贴标姿态等场景，已成为行业常态。

2、然而，当前市面上主流的贴标与上料设备普遍存在功能单一化、兼容性不足的核心问题。多数设备为特定产品或同种类、同规格产品设计专用结构，其供料机构、定位组件、输送路径均为固定参数，仅能适配预设的单一产品形态：例如针对平面产品设计的贴标设备，无法兼容弧形表面产品的贴标需求；专为卷状标签设计的供料系统，难以适配天线、海绵等不同材质、不同张力要求的软质辅料上料；部分设备虽具备基础调节能力，但调节过程需拆解设备外壳、更换核心部件（如更换供料辊、调整定位挡板位置），操作繁琐且耗时，严重影响生产线的切换效率。

3、因此，需要设计一种通用贴标上料设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通用贴标上料设备，本实用新型具备高兼容性、高精度定位、快速切换能力，且可灵活集成至现有生产线，从而解决现有设备功能单一、调节繁琐、自动化程度低、系统集成难等问题，满足多样化生产场景下高效、稳定、低成本的作业需求。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种通用贴标上料设备，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有固定架，所述固定架的前侧安装有防护罩；分料组件，所述分料组件位于工作台的上端，所述分料组件包括底板、第一伺服电机、丝杆支撑座、丝杆本体、两个第一滑轨、固定座、放置台、连接板、水平台，两个所述第一滑轨固定连接在底板的上端，所述固定座滑动连接在两个第一滑轨上，所述固定座螺纹连接在丝杆本体上，两个所述丝杆支撑座安装在底板上，所述丝杆本体安装在两个丝杆支撑座内，所述第一伺服电机的输出轴末端与丝杆本体通过第一传动组件传动连接，所述水平台固定连接在固定座的上端，所述连接板竖直固定连接在底板上端，所述放置台固定连接在连接板上端，所述放置台与水平台的上表面平齐，所述水平台的右侧为弧面。

4、优选地，所述底板的上端固定连接有固定板，所述固定板的上端安装有安装板，所述安装板的前侧安装有料辊，所述固定板的前侧转动连接有料棒和第一导向辊，所述底板上固定连接有多个固定块，位于右侧的两个所述固定块的相邻侧之间和固定座的前后两侧内壁之间均共同转动连接有第二导向辊，位于左侧的所述固定块与固定板之间共同转动连接有主动包胶轴和从动包胶轴，所述从动包胶轴位于主动包胶轴的上端，所述底板上安装有第四伺服电机，所述主动包胶轴和料棒的转轴均贯穿固定板，所述第四伺服电机的输出轴与主动包胶轴的转轴通过第二传动组件传动连接，所述主动包胶轴和料棒的转轴通过第三传动组件传动连接。

5、优选地，所述水平台上对称设有两个定位块，所述水平台上设有多个螺纹孔，所述定位块上贯穿设有与螺纹孔配合的螺栓。

6、优选地，所述放置台的上端设有多个通孔，所述放置台的下端设有第一光电传感器，所述第一光电传感器位于多个通孔的下方。

7、优选地，还包括z轴移动组件，所述z轴移动组件包括移动板，所述移动板的右侧固定连接有两个第二滑轨，两个所述第二滑轨上均滑动连接有滑块，两个所述滑块的右侧共同固定连接有竖板，所述竖板的右侧安装电机座，所述电机座上安装有中空步进电机，所述中空步进电机的输出轴末端固定连接有负压吸盘，所述移动板的左侧安装有第二伺服电机，所述移动板的右侧转动连接从动轮，所述第二伺服电机的输出轴贯穿移动板并固定连接有主动轮，所述从动轮和主动轮通过传动带传动连接，所述传动带的前侧部分与对应的滑块固定连接。

8、优选地，所述工作台的上端固定连接支撑架，所述支撑架上安装有x轴电动丝杆直线导轨，所述x轴电动丝杆直线导轨的滑动端固定连接有y轴电动丝杆直线导轨，所述z轴移动组件安装在y轴电动丝杆直线导轨的移动端上。

9、优选地，所述固定架和防护罩之间共同固定连接有安装框架，所述安装框架上安装有视觉传感器，所述固定架的前侧安装有控制面板，所述工作台的上端安装有输送组件，所述固定架上设有矩形口，所述输送组件的后端贯穿矩形口，所述输送组件上设有第二光电传感器。

10、与现有的技术相比，本装置的优点在于：

11、1、与现有技术相比，本装置具备高兼容性与快速切换能力，可适配多品类产品及辅料。通过模块化设计的分料组件与供料系统，既能兼容卷状标签、天线、海绵等不同材质、不同张力要求的软质辅料上料，又能通过定位块与螺纹孔的配合、水平台与放置台的精准间距设计，快速适配不同尺寸、不同形态的产品。无需拆解设备或更换核心部件，有效提升生产线柔性化水平；

12、2、与现有技术相比，本装置定位精度更高且自动化集成度更优。一方面，通过安装框架上的视觉传感器与输送组件上的第二光电传感器配合，可实时捕捉产品姿态偏移（如输送振动、初始摆放偏差），并结合x轴、y轴电动丝杆直线导轨与z轴移动组件的联动，实现毫米级精准定位与贴附，将贴标错位、辅料粘贴不牢固等质量问题导致的不良品率降至1%以下；另一方面，设备可通过输送组件与外部生产线无缝对接，同时支持人工上料自动作业与全自动化集成作业两种模式，无需额外定制化改造即可融入现有生产流程。

1.一种通用贴标上料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种通用贴标上料设备，其特征在于：所述底板（11）的上端固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的上端安装有安装板，所述安装板的前侧安装有料辊（7），所述固定板（8）的前侧转动连接有料棒（9）和第一导向辊，所述底板（11）上固定连接有多个固定块（14），位于右侧的两个所述固定块（14）的相邻侧之间和固定座（18）的前后两侧内壁之间均共同转动连接有第二导向辊，位于左侧的所述固定块（14）与固定板（8）之间共同转动连接有主动包胶轴（21）和从动包胶轴（22），所述从动包胶轴（22）位于主动包胶轴（21）的上端，所述底板（11）上安装有第四伺服电机，所述主动包胶轴（21）和料棒（9）的转轴均贯穿固定板（8），所述第四伺服电机的输出轴与主动包胶轴（21）的转轴通过第二传动组件（23）传动连接，所述主动包胶轴（21）和料棒（9）的转轴通过第三传动组件（24）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用贴标上料设备，其特征在于：所述水平台（10）上对称设有两个定位块，所述水平台（10）上设有多个螺纹孔，所述定位块上贯穿设有与螺纹孔配合的螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种通用贴标上料设备，其特征在于：所述放置台（12）的上端设有多个通孔（13），所述放置台（12）的下端设有第一光电传感器，所述第一光电传感器位于多个通孔（13）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种通用贴标上料设备，其特征在于：还包括z轴移动组件，所述z轴移动组件包括移动板，所述移动板的右侧固定连接有两个第二滑轨（29），两个所述第二滑轨（29）上均滑动连接有滑块（31），两个所述滑块（31）的右侧共同固定连接有竖板（32），所述竖板（32）的右侧安装电机座，所述电机座上安装有中空步进电机（33），所述中空步进电机（33）的输出轴末端固定连接有负压吸盘（34），所述移动板的左侧安装有第二伺服电机（28），所述移动板的右侧转动连接从动轮，所述第二伺服电机（28）的输出轴贯穿移动板并固定连接有主动轮，所述从动轮和主动轮通过传动带传动连接，所述传动带的前侧部分与对应的滑块（31）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种通用贴标上料设备，其特征在于：所述工作台（1）的上端固定连接支撑架（25），所述支撑架（25）上安装有x轴电动丝杆直线导轨（26），所述x轴电动丝杆直线导轨（26）的滑动端固定连接有y轴电动丝杆直线导轨（6），所述z轴移动组件安装在y轴电动丝杆直线导轨（6）的移动端上。

7.根据权利要求1所述的一种通用贴标上料设备，其特征在于：所述固定架（2）和防护罩之间共同固定连接有安装框架（3），所述安装框架（3）上安装有视觉传感器（4），所述固定架（2）的前侧安装有控制面板（27），所述工作台（1）的上端安装有输送组件（5），所述固定架（2）上设有矩形口，所述输送组件（5）的后端贯穿矩形口，所述输送组件（5）上设有第二光电传感器。