一种料盘供收料装置的制作方法

本技术属于供料装置，特别是涉及一种料盘供收料装置。

背景技术：

1、在电子元器件、小型零部件等生产加工与装配领域，常需通过料盘承载物料进行输送、存储及加工操作，料盘的供料与收料是生产流程中的关键环节。目前，行业内料盘供收料多采用人工辅助或半自动化设备完成：人工方式需操作人员逐个搬运料盘，不仅劳动强度大、效率低，还易因人为操作误差导致料盘定位偏差，影响后续物料拾取或装配精度；半自动化设备多仅能实现单一供料或收料功能，且堆垛式料盘的拆垛、码垛过程需额外设备配合，设备集成度低，占用空间大，难以适配高效连续的生产节奏，无法满足现代化生产线对料盘供收料自动化、一体化及高精度的需求。

2、因此，有必要提供一种新的小块料盘供收料装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种料盘供收料装置，实现了满载料盘堆垛供料与空载料盘堆垛收料，自动化程度高，提升效率，保障料盘定位精准稳定。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种料盘供收料装置，其包括沿x方向并排设置的料盘供料机构与料盘收料机构、位于所述料盘供料机构一端上方的第一料盘托举定位机构、位于所述料盘收料机构同一端上方的第二料盘托举定位机构以及将料盘从所述第一料盘托举定位机构上移载到所述第二料盘托举定位机构上的料盘移载机构。

3、进一步的，所述料盘供料机构包括沿y方向依次设置的第一位置与第二位置、将位于所述第一位置处的堆垛料盘输送至所述第二位置处的第一输送模组、设置在所述第二位置处且将所述第一输送模组上的堆垛料盘向上提升的第一提升机构；所述第一料盘托举定位机构从所述第一提升机构上提取顶端的料盘。

4、进一步的，所述料盘收料机构包括沿y方向依次设置的第三位置与第四位置、将位于所述第四位置处的堆垛料盘输送至所述第三位置处的第二输送模组、在所述第四位置上方承接所述第二料盘托举定位机构上的料盘进行堆垛后向下降落到所述第二输送模组上的第二提升机构。

5、进一步的，所述料盘供料机构还包括第一支架、沿y方向延伸设置在所述第一支架上的一对第一滑轨以及滑动设置在所述第一滑轨上的第一支撑板；所述第一输送模组包括固定在所述第一支架上的第一驱动件以及受所述第一驱动件驱动沿y方向循环输送的两条第一输送带，所述两条第一输送带位于所述一对第一滑轨之间且靠近所述第一滑轨设置；所述第一支撑板与所述第一输送带固定连接。

6、进一步的，所述料盘收料机构还包括第二支架、沿y方向延伸设置在所述第二支架上的一对第二滑轨以及滑动设置在所述第二滑轨上的第二支撑板；所述第二输送模组包括固定在所述第二支架上的第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动沿y方向循环输送的两条第二输送带，所述两条第二输送带位于所述一对第二滑轨之间且靠近所述第二滑轨设置；所述第二支撑板与所述第二输送带固定连接。

7、进一步的，所述第一支撑板与所述第二支撑板上均设置有对料盘四周进行限位的若干限位挡片。

8、进一步的，所述第一提升机构与所述第二提升机构均包括第二驱动件以及受所述第二驱动件驱动进行上下运动的托举板；所述第一支撑板与所述第二支撑板上均设置有方便所述托举板穿过的避让缺口；所述托举板上设置有对料盘进行定位的第一定位柱。

9、进一步的，所述第一料盘托举定位机构与第二料盘托举定位机构均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动在料盘的y向两侧夹紧或松开料盘的一对支撑夹板。

10、进一步的，所述料盘移载机构包括第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动沿x方向移动的活动托板，所述活动托板上设置有对料盘进行定位的若干第二定位柱；所述活动托板在所述支撑夹板的下方空间沿x方向水平移动。

11、进一步的，还包括支撑台面，所述支撑台面上设置有矩形的避让窗口；所述第一料盘托举定位机构与所述第二料盘托举定位机构相对设置在所述避让窗口的x向两侧；所述第四驱动件固定在所述支撑台面上且活动端设置有主动同步带轮，所述支撑台面上转动设置有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间绕设有同步带，所述活动托板通过固定件与所述同步带的一侧带体固定连接；所述支撑台面上位于所述避让窗口的y向两侧设置有一对第三滑轨，所述活动托板滑动设置在所述第三滑轨上；所述第三支撑板上设置有两个所述第二气缸，分别驱动两个所述支撑夹板沿y方向水平移动；所述支撑夹板的y向一端与所述第二气缸的活动端固定连接且y向另一端沿y方向悬挑伸出，位于料盘的y向一侧。

12、与现有技术相比，本实用新型一种小块料盘供收料装置的有益效果在于：

13、（1）自动化程度高，提升生产效率：装置集成料盘供料、收料、托举定位及移载功能，实现满载料盘自动拆垛供料与空载料盘自动码垛收料，无需人工逐个搬运或多设备配合，大幅降低人工劳动强度，缩短料盘周转时间，适配连续生产节奏；

14、（2）定位精准稳定，保障作业精度：料盘供料/收料机构的支撑板设限位挡片，提升机构托举板设第一定位柱，移载机构设第二定位柱，托举定位机构通过支撑托板与上限位挡条夹托料盘，多维度保障料盘在输送、托举、移载过程中位置精准，避免偏斜，确保后续物料拾取或装配精度；

15、（3）结构紧凑集成，节省空间成本：料盘供料机构与收料机构沿x向并排设置，托举定位机构与移载机构集成于支撑台面，各机构运动空间错开不干涉，在实现多功能一体化的同时，大幅减小设备整体占用空间，降低生产线布局成本；

16、（4）料盘补给回收方便：通过并排设置料盘供料机构与料盘收料机构，料盘补给与料盘回收操作位置均位于对应的料盘供料机构和料盘收料机构的同一侧，方便操作人员进行料盘补给与回收。

1.一种料盘供收料装置，其特征在于，其包括沿x方向并排设置的料盘供料机构与料盘收料机构、位于所述料盘供料机构一端上方的第一料盘托举定位机构、位于所述料盘收料机构同一端上方的第二料盘托举定位机构以及将料盘从所述第一料盘托举定位机构上移载到所述第二料盘托举定位机构上的料盘移载机构。

2.如权利要求1所述的料盘供收料装置，其特征在于，所述料盘供料机构包括沿y方向依次设置的第一位置与第二位置、将位于所述第一位置处的堆垛料盘输送至所述第二位置处的第一输送模组、设置在所述第二位置处且将所述第一输送模组上的堆垛料盘向上提升的第一提升机构；所述第一料盘托举定位机构从所述第一提升机构上提取顶端的料盘。

3.如权利要求2所述的料盘供收料装置，其特征在于，所述料盘收料机构包括沿y方向依次设置的第三位置与第四位置、将位于所述第四位置处的堆垛料盘输送至所述第三位置处的第二输送模组、在所述第四位置上方承接所述第二料盘托举定位机构上的料盘进行堆垛后向下降落到所述第二输送模组上的第二提升机构。

4.如权利要求3所述的料盘供收料装置，其特征在于，所述料盘供料机构还包括第一支架、沿y方向延伸设置在所述第一支架上的一对第一滑轨以及滑动设置在所述第一滑轨上的第一支撑板；所述第一输送模组包括固定在所述第一支架上的第一驱动件以及受所述第一驱动件驱动沿y方向循环输送的两条第一输送带，所述两条第一输送带位于所述一对第一滑轨之间且靠近所述第一滑轨设置；所述第一支撑板与所述第一输送带固定连接。

5.如权利要求4所述的料盘供收料装置，其特征在于，所述料盘收料机构还包括第二支架、沿y方向延伸设置在所述第二支架上的一对第二滑轨以及滑动设置在所述第二滑轨上的第二支撑板；所述第二输送模组包括固定在所述第二支架上的第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动沿y方向循环输送的两条第二输送带，所述两条第二输送带位于所述一对第二滑轨之间且靠近所述第二滑轨设置；所述第二支撑板与所述第二输送带固定连接。

6.如权利要求5所述的料盘供收料装置，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板上均设置有对料盘四周进行限位的若干限位挡片。

7.如权利要求5所述的料盘供收料装置，其特征在于，所述第一提升机构与所述第二提升机构均包括第二驱动件以及受所述第二驱动件驱动进行上下运动的托举板；所述第一支撑板与所述第二支撑板上均设置有方便所述托举板穿过的避让缺口；所述托举板上设置有对料盘进行定位的第一定位柱。

8.如权利要求1所述的料盘供收料装置，其特征在于，所述第一料盘托举定位机构与第二料盘托举定位机构均包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸以及受所述第二气缸驱动在料盘的y向两侧夹紧或松开料盘的一对支撑夹板。

9.如权利要求8所述的料盘供收料装置，其特征在于，所述料盘移载机构包括第四驱动件以及受所述第四驱动件驱动沿x方向移动的活动托板，所述活动托板上设置有对料盘进行定位的若干第二定位柱；所述活动托板在所述支撑夹板的下方空间沿x方向水平移动。

10.如权利要求9所述的料盘供收料装置，其特征在于，还包括支撑台面，所述支撑台面上设置有矩形的避让窗口；所述第一料盘托举定位机构与所述第二料盘托举定位机构相对设置在所述避让窗口的x向两侧；所述第四驱动件固定在所述支撑台面上且活动端设置有主动同步带轮，所述支撑台面上转动设置有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮之间绕设有同步带，所述活动托板通过固定件与所述同步带的一侧带体固定连接；所述支撑台面上位于所述避让窗口的y向两侧设置有一对第三滑轨，所述活动托板滑动设置在所述第三滑轨上；所述第三支撑板上设置有两个所述第二气缸，分别驱动两个所述支撑夹板沿y方向水平移动；所述支撑夹板的y向一端与所述第二气缸的活动端固定连接且y向另一端沿y方向悬挑伸出，位于料盘的y向一侧。