一种AGV叉车的栈板适配结构的制作方法

本技术涉及叉车，尤其涉及一种agv叉车的栈板适配结构。

背景技术：

1、目前市场上的agv叉车栈板适配结构普遍采用“货叉内置横向调距”或“底座四角外置移动组件”两种方案：前者通过丝杠-滑块驱动叉臂在200–800mm范围内变距，后者则利用底座四角的伺服电机-滚轮实现整车级横向浮动。两种结构均依赖外露式驱动单元完成栈板对中，并借助升降组件将叉齿升至145–170mm插取高度，以兼容欧标、美标及非标托盘。

2、然而，上述现有技术存在三大缺陷厚度与宽度无法兼顾——货叉内置驱动使叉体厚度≥220mm，丧失对165mm底孔封闭式托盘的适应能力；底座四角外置移动组件又迫使适配架外扩80mm以上，整车难以驶入1.6m窄巷道，库容量损失15%。定位精度与寿命不足——高速冲击下滑块间隙增大，横向重复定位精度由±1mm恶化至±3mm，插取失败率升高5%；缺乏防撞缓冲，撞击载荷直接作用于驱动件，整机寿命缩短20%。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv叉车的栈板适配结构，旨在解决现有agv叉车栈板适配结构因驱动单元布置不当导致整车超宽的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种agv叉车的栈板适配结构，包括底座、升降组件和叉齿组件和适配机构，所述适配机构包括两个支撑架、两个侧撑架、多个移动组件和两个横向组件；所述升降组件安装于所述底座上，所述叉齿组件安装于所述升降组件上，两个所述支撑架分别与所述底座固定连接，均位于所述底座上，两个所述侧撑架分别与所述底座固定连接，并分别位于所述底座靠近所述支撑架的一侧，多个所述移动组件均设置于所述底座的底部，两个所述横向组件均安装于所述底座的底部。

3、其中，所述移动组件包括安装架和滚轮一，所述安装架与所述底座固定连接，并位于所述底座的底部，所述滚轮一与所述安装架转动连接，并位于所述安装架上。

4、其中，所述横向组件包括驱动件和滚轮二，所述驱动件与所述底座固定连接，并位于所述底座的底部，所述滚轮二与所述驱动件的输出端固定连接。

5、其中，两个所述支撑架分别与所述底座形成两个契合槽。

6、其中，所述侧撑架具有防撞条，所述防撞条与所述侧撑架固定连接，并位于所述侧撑架的一侧。

7、本实用新型的一种agv叉车的栈板适配结构，所述底座为所述升降组件提供了安装条件，所述升降组件配合所述叉齿组件可以将栈板叉取至所述支撑架上，通过两个所述支撑架和两个所述侧撑架可以放置川字形栈板和田字形栈板，通过多个所述移动组件可以带动所述底座上的栈板移动，通过两个所述横向组件可以对所述底座进行横向调节。将栈板移动至目标位后，升降组件下降放货，横向组件回零，完成一次适配叉取循环。整个过程中，移动组件与横向组件均处于半封闭空间，木屑、灰尘进入量减少90%，维护周期延长至1000 h，实现窄车体、薄叉臂、免维护的高节拍栈板适配。从而解决了现有agv叉车栈板适配结构因驱动单元布置不当导致整车超宽的问题。

1.一种agv叉车的栈板适配结构，包括底座、升降组件和叉齿组件，所述升降组件安装于所述底座上，所述叉齿组件安装于所述升降组件上，其特征在于，

2.如权利要求1所述的agv叉车的栈板适配结构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的agv叉车的栈板适配结构，其特征在于，

4.如权利要求1所述的agv叉车的栈板适配结构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的agv叉车的栈板适配结构，其特征在于，