一种草包自动纠偏解捆抽绳机的制作方法

本技术属于草类生产加工领域，涉及一种草包自动纠偏解捆抽绳机。

背景技术：

1、目前，随着规模化生产的需要，对于畜牧产品和纸张包装的需求逐渐增加，对于饲草和各类秸秆的使用量越来越多，草类加工的解捆需求也越来越多，解捆工作不仅劳动强度大，工作效率低，费时费力，工作环境恶劣，对工人的身心健康有损害，为了保护环境，大量作物秸秆也需要消化处理，饲草和各种农作物秸秆的包捆在加工之前都需要解捆，目前国内外还没有相关的机械来代替人工解捆，严重影响饲草的加工效率和各种农作物秸秆的无害化处理。

2、因此，本实用新型提供一种草包自动纠偏解捆抽绳机，解决以上问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种草包自动纠偏解捆抽绳机，采用的技术方案是，包括纠偏输送机构、自动切绳机构和自动抽绳机构；所述纠偏输送机构包括安装在倾斜的输送机上的平行矫正和纠偏输送两部分，所述纠偏输送机构的右侧对接有所述自动切绳机构，所述自动切绳机构由安装在水平输送机中间下部靠左侧的切绳电机以及安装在切绳电机输出轴上的刀片构成，所述自动切绳机构右侧的上部安装有所述自动抽绳机构。

2、作为本实用新型的一种优选方案，所述平行矫正部分包括安装在输送机中间前后两侧相对设置的第一传感器，前后所述第一传感器右侧的输送机前后两侧对称设置有u型固定耳，前后所述u型固定耳分别与l型杠杆竖直部的中间铰接，前后所述l型杠杆竖直部的下部槽口分别与安装在输送机下部的第一气缸的伸缩轴末端铰接；通过plc控制第一气缸推动l型杠杆阻止靠前一侧草捆前进，草捆两侧平行时，第一气缸缩回，草捆平行前进。

3、作为本实用新型的一种优选方案，所述纠偏输送部分包括安装在所述平行矫正部分右侧的输送带前后相对设置的第二传感器，前后所述第二传感器右侧的输送机前后两侧对称设置l型夹持臂，前后所述l型夹持臂的上部相对的一端固定连接夹板，前后所述l型夹持臂下端相对的一侧分别与安装在输送带下部相对设置的第二气缸的伸缩轴固定连接；所述的纠偏输送的作用是，设在输送机两侧的第二传感器检测到草捆流经第二传感器后，将矫正平行后的草捆通过plc控制第二气缸将其定位于与输送机的中间，使其与输送机同心，顺利进入右侧的切绳抽绳区。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述自动抽绳机构包括自动升降机架，所述自动升降机架的前后两侧立柱内设置有控制其上下升降的液压缸，所述自动升降机架的前后侧壁上部相对的一侧对称设置安装块，前后所述安装块上分别安装有转轮轴轴承室，前后所述转轮轴轴承室内转动插装转轮轴，所述转轮轴的前端通过减速机与驱动电机的输出轴连接，所述转轮轴的中间固定套装有前后相对的转轮，前后所述转轮相对一侧的边缘圆周阵列转动设置若干机械手主轴，所述机械手主轴的两端分别通过轴承与所述转轮转动插装在一起，所述机械手主轴的前后两侧对称设置挑绳器，前侧所述挑绳器前侧的机械手主轴上固定套装齿轮，所述齿轮朝向转轮圆心的一侧边缘与齿条齿牙啮合，所述齿条的一端与安装在转轮上的微型气缸的伸缩轴固定连接，所述自动升降机架的左侧中间固定连接有l型固定杆，所述l型固定杆的竖直臂的下端固定安装高度检测传感器。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述挑绳器的末端为带尖的钢刺，并伸于所述转轮的前下方；这样设计挑绳器，便于控制器旋转一定角度，使其转动到最低处时，旋出转轮，插入草捆内部，将其底部割断的绳子挑起。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述高度检测传感器的下端高于所述转轮的最下侧边缘；通过高度检测传感器，检测流经其下侧的草捆的高度，进而反馈给plc信号，调整转轮的高度，使得草捆刚好能流过转轮下部，并使得转轮边缘的挑绳器在旋出时，刚好插入草捆内，将绳子随着转轮转动而挑起。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述自动升降机架的右侧壁前后侧下部分别固定连接l型支撑杆，前后所述l型支撑杆的上端固定连接集绳导板槽，所述集绳导板槽的左端开口处于所述转轮的最右侧边缘。

8、前后所述转轮轴轴承室下部正对的自动升降机架的前后内侧壁对称安装有支架，前后所述支架相对的一侧的上部分别安装有拨草电机，所述拨草电机的输出轴末端圆周阵列设置若干拨片，所述拨片的边缘处于所述转轮下端边缘，两个所述支架的底部均固定安装有挑绳刺。

9、本实用新型的有益效果：通过设置纠偏输送机构、自动切绳机构和自动抽绳机构，实现了草包解捆抽绳全流程自动化作业，大幅提升了作业效率并降低了人工劳动强度；其中平行矫正部分的第一传感器与第一气缸配合 l 型杠杆，以及纠偏输送部分的第二传感器与第二气缸配合 l 型夹持臂，可确保草捆平行且居中输送，避免偏斜导致的工序故障；自动抽绳机构的高度检测传感器配合液压缸可自适应调整转轮高度，带尖钢刺的挑绳器能精准插入草捆挑起断绳，集绳导板槽实现绳子有序收集，整体设备运行稳定、适配性强，有效保障了切绳抽绳的精准度和连贯性。

1.一种草包自动纠偏解捆抽绳机，其特征在于：包括纠偏输送机构（1）、自动切绳机构（2）和自动抽绳机构（3）；所述纠偏输送机构（1）包括安装在倾斜的输送机上的平行矫正和纠偏输送两部分，所述纠偏输送机构（1）的右侧对接有所述自动切绳机构（2），所述自动切绳机构（2）由安装在水平输送机中间下部靠左侧的切绳电机（21）以及安装在切绳电机输出轴上的刀片（22）构成，所述自动切绳机构（2）右侧的上部安装有所述自动抽绳机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种草包自动纠偏解捆抽绳机，其特征在于：所述平行矫正部分包括安装在输送机中间前后两侧相对设置的第一传感器（11），前后所述第一传感器（11）右侧的输送机前后两侧对称设置有u型固定耳（12），前后所述u型固定耳（12）分别与l型杠杆（13）竖直部的中间铰接，前后所述l型杠杆（13）竖直部的下部槽口分别与安装在输送机下部的第一气缸（14）的伸缩轴末端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种草包自动纠偏解捆抽绳机，其特征在于：所述纠偏输送部分包括安装在所述平行矫正部分右侧的输送带前后相对设置的第二传感器（15），前后所述第二传感器（15）右侧的输送机前后两侧对称设置l型夹持臂（16），前后所述l型夹持臂（16）的上部相对的一端固定连接夹板（17），前后所述l型夹持臂（16）下端相对的一侧分别与安装在输送带下部相对设置的第二气缸（18）的伸缩轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种草包自动纠偏解捆抽绳机，其特征在于：所述自动抽绳机构（3）包括自动升降机架（31），所述自动升降机架（31）的前后两侧立柱内设置有控制其上下升降的液压缸（32），所述自动升降机架（31）的前后侧壁上部相对的一侧对称设置安装块，前后所述安装块上分别安装有转轮轴轴承室（33），前后所述转轮轴轴承室（33）内转动插装转轮轴（34），所述转轮轴（34）的前端通过减速机与驱动电机（35）的输出轴连接，所述转轮轴（34）的中间固定套装有前后相对的转轮（36），前后所述转轮（36）相对一侧的边缘圆周阵列转动设置若干机械手主轴（37），所述机械手主轴（37）的两端分别通过轴承与所述转轮（36）转动插装在一起，所述机械手主轴（37）的前后两侧对称设置挑绳器（38），前侧所述挑绳器（38）前侧的机械手主轴上固定套装齿轮（39），所述齿轮（39）朝向转轮圆心的一侧边缘与齿条（310）齿牙啮合，所述齿条（310）的一端与安装在转轮上的微型气缸（311）的伸缩轴固定连接，所述自动升降机架（31）的左侧中间固定连接有l型固定杆（312），所述l型固定杆（312）的竖直臂的下端固定安装高度检测传感器（313）。

5.根据权利要求4所述的一种草包自动纠偏解捆抽绳机，其特征在于：所述挑绳器（38）的末端为带尖的钢刺，并伸于所述转轮（36）的前下方。

6.根据权利要求4所述的一种草包自动纠偏解捆抽绳机，其特征在于：所述高度检测传感器（313）的下端高于所述转轮（36）的最下侧边缘。

7.根据权利要求4所述的一种草包自动纠偏解捆抽绳机，其特征在于：所述自动升降机架（31）的右侧壁前后侧下部分别固定连接l型支撑杆（314），前后所述l型支撑杆（314）的上端固定连接集绳导板槽（315），所述集绳导板槽（315）的左端开口处于所述转轮（36）的最右侧边缘。

8.根据权利要求4所述的一种草包自动纠偏解捆抽绳机，其特征在于：前后所述转轮轴轴承室（33）下部正对的自动升降机架（31）的前后内侧壁对称安装有支架（4），前后所述支架（4）相对的一侧的上部分别安装有拨草电机（5），所述拨草电机（5）的输出轴末端圆周阵列设置若干拨片（6），所述拨片（6）的边缘处于所述转轮（36）下端边缘，两个所述支架（4）的底部均固定安装有挑绳刺（7）。