一种高压贴片电容生产用送料装置的制作方法

本发明属于输送设备，尤其是涉及一种高压贴片电容生产用送料装置。

背景技术：

1、高压贴片电容是耐100v-3kv的多层陶瓷电容，其在生产中，主要包括配料制浆、流延成膜、叠层压合、切割分片、排胶烧结、倒角清洗、两端封端、烘干烧端、检测、编带包装等环节，在各个环节中均需要使用到送料设备。

2、高压贴片电容工作时承受高压电场，对两端电极的尺寸、完整性要求较高，电极缺料、毛刺、厚度不均等问题，都可能引发放电、击穿等安全隐患，因此现在基本采用工业视觉设备对高压贴片电容两端电极进行检测；

3、目前在对高压贴片电容进行视觉检测时，通常是由输送带将高压贴片电容按序输送至检测工位处，然后由机械夹爪真空吸附电容，并经过翻转等操作，完成对高压贴片电容的两端电极检测；然而，此种送料方式中，需要专门布置机械夹爪等独立的上料结构，增加空间占用率，且由于高压贴片电容的体型较小，其需要借助专门的位置检测传感器等检测高压贴片电容的位置，并根据检测结果调整位置后才能实现精准夹持或吸附，需要二次定位转运。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种高压贴片电容生产用送料装置。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种高压贴片电容生产用送料装置，包括两个机架侧板和设置在机架侧板一侧的控制柜，还包括：

3、若干个柔性复合载板，均设于两个所述机架侧板之间，所述柔性复合载板的一端安装有可拆卸的串联杆，且串联杆铰接有旋转杆，所述旋转杆转动连接有旋转套，且旋转套与同侧柔性复合载板的端部可拆卸连接，所述柔性复合载板的两个侧壁均固定有固定块，且固定块的侧壁固定有槽形柔性复合条；

4、电容固定单元，设于所述柔性复合载板的表面；

5、两个固定导轨条，均与对应的所述机架侧板的侧壁固定连接，两个所述固定导轨条呈腰孔形，且两个固定导轨条的顶部中间处设有一开口；

6、旋转导轨条，均设置在对应的所述固定导轨条的顶部开口处，所述机架侧板安装有驱动旋转导轨条翻转的旋转驱动单元，所述槽形柔性复合条沿固定导轨条和旋转导轨条的表面移动，且两个机架侧板之间设有驱动槽形柔性复合条移动的移动驱动单元。

7、优选的，所述电容固定单元包括开设于柔性复合载板表面的通孔，且通孔的内部固定有框形盒，所述框形盒的内侧壁设有一框形开口，且框形开口处固定连接有框形弹性膜，所述柔性复合载板的表面固定插接有锥形罩，所述锥形罩的侧壁固定连通有供气管，且供气管远离锥形罩的一端呈密封状，所述供气管的侧壁固定连通有若干个分流管，且分流管与对应的框形盒内部相连通，所述锥形罩的内部设有密封组件，所述机架侧板的顶部固定有供气机构和排气机构，所述供气机构和排气机构分别设于机架侧板的顶部两侧。

8、优选的，所述密封组件包括固定在锥形罩内部的挡板，所述挡板的中心处开设有锥形孔，所述锥形孔的内部设有锥形堵头，且锥形堵头的侧壁与锥形孔的孔壁相抵，所述锥形堵头的底部与锥形罩的内侧壁之间固定有弹簧，所述锥形堵头的顶部固定有铁芯。

9、优选的，所述供气机构包括固定在机架侧板顶部的第一安装架，且第一安装架的顶部固定插接有第一液压缸，所述第一液压缸的活动端固定有气盒，且气盒的底部固定插接有排气管，所述排气管的管端固定连通有与锥形罩相匹配的锥形导气套，且锥形导气套的内部固定有第一电磁件，所述第一安装架的顶部固定有气泵，且气泵的供气端与气盒之间固定连通有供气软管，所述气盒的侧壁还固定插接有气压传感器，所述第一液压缸、第一电磁件、气泵和气压传感器均与控制柜电性连接。

10、优选的，两个所述机架侧板之间固定有支撑板，且支撑板的表面固定插接有电推杆，所述电推杆的活动端固定有定位板，且定位板的顶部螺纹连接有与同侧锥形罩位置相对应的承托柱，所述电推杆与控制柜电性连接。

11、优选的，所述排气机构包括固定在机架侧板顶部的第二安装架，所述第二安装架的侧壁固定有安装杆，所述安装杆的底部固定有第二电磁件，且第二电磁件与控制柜电性连接。

12、优选的，所述旋转驱动单元包括弧形支撑座，两个所述机架侧板的顶部中心处均开设有安装开口，且弧形支撑座固定在安装开口的内部，所述弧形支撑座的内侧壁两端均滑动连接有弧形齿条，且弧形齿条与同侧旋转杆同轴，所述弧形齿条的内弧面固定有连接块，且连接块与同侧旋转导轨条的侧壁固定连接，其中一个所述机架侧板的侧壁固定有安装罩，且安装罩的内部转动设有与两个弧形齿条相啮合的齿轮，所述安装罩的外侧壁固定有驱动齿轮转动的减速电机，所述减速电机与控制柜电性连接。

13、优选的，所述移动驱动单元包括固定在两个机架侧板之间的安装板，所述安装板的侧壁铰接有第二液压缸，且第二液压缸的活动端铰接有推移板，所述槽形柔性复合条靠近推移板的侧壁均固定有推移挡块，所述推移板的侧壁固定有滑杆，所述机架侧板的侧壁开设有与滑杆相匹配的移动导向槽。

14、优选的，所述移动导向槽包括平直部、上移倾斜部、上扩口部和回移倾斜部，所述上扩口部的侧壁通过销杆和扭簧铰接有限位块，且限位块的端部与上移倾斜部的侧壁相抵，所述第二液压缸的活动端伸出时，滑杆沿平直部进入上移倾斜部内，第二液压缸的活动端回移时，滑杆沿上移倾斜部、上扩口部和回移倾斜部回移至平直部内。

15、与现有的技术相比，一种高压贴片电容生产用送料装置的优点在于：

16、本发明通过设置的机架侧板、控制柜、柔性复合载板、串联杆、旋转杆、旋转套、固定块、槽形柔性复合条、固定导轨条、旋转导轨条和移动驱动单元的相互配合，可以利用移动驱动单元驱动各个柔性复合载板循环移动，将高压贴片电容送入视觉检测工位，而每个柔性复合载板相互之间可通过串联杆、旋转杆等结构进行旋转，配合设置的旋转驱动单元驱动旋转导轨条，可以使柔性复合载板完成原位翻转，由于高压贴片电容在被输送至检测工位处后，可以完成原位翻转，不需要借助机械夹爪等设备，即可完成高压贴片电容两端电极的检测，减少设备的空间占用率，同时，由于高压贴片电容的体型小，传统的机械夹爪等设备还需借助位置识别传感器等才能精准夹持或吸附高压贴片电容，而本装置通过原位翻转，无需对高压贴片电容进行二次定位转运。

17、通过设置的电容固定单元，可以在等待视觉检测的阶段，在一个柔性复合载板上放置多个高压贴片电容，并通过充气快速完成对多个高压贴片电容的固定，方便后续一次性对多个高压贴片电容进行检测，改善传统机械夹爪等设备单次只能转运一个贴片电容进行检测的问题，同时，利用充气和框形弹性膜，可以对不同规格的高压贴片电容进行固定，其次，在检测完成后，配合设置的排气机构，可快速将充入的气体放出，一次性完成多个高压贴片电容的下料。

1.一种高压贴片电容生产用送料装置，包括两个机架侧板（1）和设置在机架侧板（1）一侧的控制柜（2），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种高压贴片电容生产用送料装置，其特征在于，所述电容固定单元（9）包括开设于柔性复合载板（3）表面的通孔，且通孔的内部固定有框形盒（91），所述框形盒（91）的内侧壁设有一框形开口，且框形开口处固定连接有框形弹性膜（92），所述柔性复合载板（3）的表面固定插接有锥形罩（93），所述锥形罩（93）的侧壁固定连通有供气管（94），且供气管（94）远离锥形罩（93）的一端呈密封状，所述供气管（94）的侧壁固定连通有若干个分流管（95），且分流管（95）与对应的框形盒（91）内部相连通，所述锥形罩（93）的内部设有密封组件（14），所述机架侧板（1）的顶部固定有供气机构（15）和排气机构（16），所述供气机构（15）和排气机构（16）分别设于机架侧板（1）的顶部两侧。

3.根据权利要求2所述的一种高压贴片电容生产用送料装置，其特征在于，所述密封组件（14）包括固定在锥形罩（93）内部的挡板（141），所述挡板（141）的中心处开设有锥形孔，所述锥形孔的内部设有锥形堵头（142），且锥形堵头（142）的侧壁与锥形孔的孔壁相抵，所述锥形堵头（142）的底部与锥形罩（93）的内侧壁之间固定有弹簧（143），所述锥形堵头（142）的顶部固定有铁芯（144）。

4.根据权利要求2所述的一种高压贴片电容生产用送料装置，其特征在于，所述供气机构（15）包括固定在机架侧板（1）顶部的第一安装架（151），且第一安装架（151）的顶部固定插接有第一液压缸（152），所述第一液压缸（152）的活动端固定有气盒（153），且气盒（153）的底部固定插接有排气管（154），所述排气管（154）的管端固定连通有与锥形罩（93）相匹配的锥形导气套（155），且锥形导气套（155）的内部固定有第一电磁件（156），所述第一安装架（151）的顶部固定有气泵（157），且气泵（157）的供气端与气盒（153）之间固定连通有供气软管（158），所述气盒（153）的侧壁还固定插接有气压传感器（159），所述第一液压缸（152）、第一电磁件（156）、气泵（157）和气压传感器（159）均与控制柜（2）电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种高压贴片电容生产用送料装置，其特征在于，两个所述机架侧板（1）之间固定有支撑板（17），且支撑板（17）的表面固定插接有电推杆（18），所述电推杆（18）的活动端固定有定位板（19），且定位板（19）的顶部螺纹连接有与同侧锥形罩（93）位置相对应的承托柱（20），所述电推杆（18）与控制柜（2）电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种高压贴片电容生产用送料装置，其特征在于，所述排气机构（16）包括固定在机架侧板（1）顶部的第二安装架（161），所述第二安装架（161）的侧壁固定有安装杆（162），所述安装杆（162）的底部固定有第二电磁件（163），且第二电磁件（163）与控制柜（2）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种高压贴片电容生产用送料装置，其特征在于，所述旋转驱动单元（12）包括弧形支撑座（121），两个所述机架侧板（1）的顶部中心处均开设有安装开口，且弧形支撑座（121）固定在安装开口的内部，所述弧形支撑座（121）的内侧壁两端均滑动连接有弧形齿条（122），且弧形齿条（122）与同侧旋转杆（5）同轴，所述弧形齿条（122）的内弧面固定有连接块（123），且连接块（123）与同侧旋转导轨条（11）的侧壁固定连接，其中一个所述机架侧板（1）的侧壁固定有安装罩（124），且安装罩（124）的内部转动设有与两个弧形齿条（122）相啮合的齿轮（125），所述安装罩（124）的外侧壁固定有驱动齿轮（125）转动的减速电机（126），所述减速电机（126）与控制柜（2）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种高压贴片电容生产用送料装置，其特征在于，所述移动驱动单元（13）包括固定在两个机架侧板（1）之间的安装板（131），所述安装板（131）的侧壁铰接有第二液压缸（132），且第二液压缸（132）的活动端铰接有推移板（133），所述槽形柔性复合条（8）靠近推移板（133）的侧壁均固定有推移挡块（134），所述推移板（133）的侧壁固定有滑杆（135），所述机架侧板（1）的侧壁开设有与滑杆（135）相匹配的移动导向槽（21）。

9.根据权利要求8所述的一种高压贴片电容生产用送料装置，其特征在于，所述移动导向槽（21）包括平直部（211）、上移倾斜部（212）、上扩口部（213）和回移倾斜部（214），所述上扩口部（213）的侧壁通过销杆和扭簧铰接有限位块（215），且限位块（215）的端部与上移倾斜部（212）的侧壁相抵，所述第二液压缸（132）的活动端伸出时，滑杆（135）沿平直部（211）进入上移倾斜部（212）内，第二液压缸（132）的活动端回移时，滑杆（135）沿上移倾斜部（212）、上扩口部（213）和回移倾斜部（214）回移至平直部（211）内。