撕膜机构及送膜装置的制作方法

本申请涉及膜材分离，具体而言，涉及撕膜机构及送膜装置。

背景技术：

1、在一些已知产品的组装过程中，需要从底膜上剥离背胶，再将背胶贴合于产品上。已知技术中，采用人工或机械方式剥离背胶的过程中，容易出现剥离失败或者背胶产生形变，导致背胶的剥离质量较差。

技术实现思路

1、本申请提供撕膜机构及送膜装置，以解决背胶的剥离质量较差的技术问题。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供一种撕膜机构，用于分离底膜上的膜材。撕膜机构包括承载组件、第一抵压件、夹持组件、输送组件及第二抵压件。所述承载组件用于承载所述底膜，所述承载组件沿第一方向的一端为出料端。所述第一抵压件连接所述承载组件，所述第一抵压件用于抵压所述底膜于所述出料端。所述夹持组件可活动地设于所述出料端沿第一方向的一侧，所述夹持组件用于夹持所述底膜，并带动所述底膜沿第二方向远离所述出料端运动，以使所述底膜与所述膜材分离。所述输送组件可活动地设于所述出料端沿第一方向的一侧，所述输送组件用于承接所述膜材，并带动所述膜材沿第一方向远离所述承载组件运动。所述第二抵压件连接所述承载组件，所述第二抵压件用于抵压所述膜材于所述输送组件。

4、根据本申请的撕膜机构，通过夹持组件带动底膜的一端沿第二方向运动，并同步带动底膜位于承载组件上的部分沿第一方向运动，使得底膜与膜材分离，分离后的膜材在底膜位于承载组件上的部分的带动下沿第一方向朝向输送组件运动，并贴合在输送组件上。此后，夹持组件沿第二方向运动时，输送组件同步沿第一方向运动，即可使得底膜沿第二方向运动，膜材沿第一方向运动，实现底膜与膜材之间的可靠分离。在膜材的分离过程中，由于膜材的运动方向与其放置在承载组件上的延伸方向大致一致，使膜材产生的形变量较小，从而可以确保膜材的撕膜质量。并且，由于输送组件通过贴合等方式承接膜材，使不同形状的膜材均可以在产生极小形变的情况下与底膜分离，进一步提高了膜材的撕膜适用性。

5、与此同时，通过第一抵压件可以稳定抵压底膜于承载组件，从而在夹持组件带动底膜移动过程中，底膜位于承载组件上的部分可以保持位置固定，提高膜材与底膜的分离质量。通过第二抵压件可以对分离后的膜材沿第一方向运动起到限位作用，从而保证多种形状的膜材均可以稳定地随输送组件运动。如此，可以进一步提高膜材的撕膜质量。

6、在一种可能的实施方式中：

7、所述承载组件具有承载面，所述承载面平行第一方向；所述第一抵压件包括第一安装架及第一辊，所述第一安装架连接所述承载组件，所述第一辊可转动地连接所述第一安装架，所述第一辊具有第一抵压面，所述第一抵压面的切线与第一方向平行，所述第一抵压面用于抵压所述底膜于所述承载面。

8、在一种可能的实施方式中：

9、所述输送组件具有输送面，所述输送面用于承载所述膜材；所述第二抵压件包括第二安装架及第二辊，所述第二安装架连接所述承载组件，所述第二辊可转动地连接所述第二安装架，所述第二辊具有第二抵压面，所述第二抵压面的切线与所述输送面平行，所述第二抵压面用于抵压所述膜材于所述输送面。

10、在一种可能的实施方式中：

11、所述夹持组件包括第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件沿第二方向间隔设置，并形成夹持间隙，所述夹持间隙沿第一方向朝向所述出料端敞开，所述第一夹持件与所述第二夹持件用于夹持所述底膜。

12、在一种可能的实施方式中：

13、所述第一夹持件具有第一夹持面，所述第二夹持件具有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面沿第二方向间隔设置，所述第一夹持面包括第一凹面区及第一凸面区，所述第二夹持面包括第二凹面区及第二凸面区，所述第一凹面区与所述第二凸面区沿第二方向对应设置，所述第一凸面区与所述第二凹面区对应设置。

14、在一种可能的实施方式中：

15、所述第一夹持件包括连接部及夹持部，所述连接部与所述出料端沿第一方向间隔设置，所述夹持部连接所述连接部，并沿第一方向朝向所述出料端延伸；所述夹持组件还包括夹持驱动件，所述夹持驱动件连接所述连接部，所述夹持驱动件传动连接所述第二夹持件，所述第二夹持件位于所述夹持部沿第二方向的一侧，所述夹持驱动件用于驱动所述第二夹持件靠近或远离所述夹持部。

16、在一种可能的实施方式中：

17、所述第一抵压件及所述第二抵压件均位于所述承载组件沿第二方向的一侧；所述撕膜机构还包括撕膜驱动件，所述撕膜驱动件传动连接所述夹持组件，所述撕膜驱动件用于带动所述夹持组件朝向所述承载组件沿第二方向的另一侧运动。

18、在一种可能的实施方式中：

19、所述输送组件包括传动组件及输送带，所述传动组件设于所述出料端沿第一方向的一侧，所述输送带绕设于所述传动组件，所述输送带包括承接带段，所述承接带段用于承接所述膜材，所述传动组件用于带动所述承接带段沿第一方向远离所述承载组件运动。

20、第二方面，本申请提供一种送膜装置，包括：装载机构，所述装载机构用于装载所述底膜；前述的撕膜机构；取料机构，所述取料机构用于抓取所述底膜至所述撕膜机构的承载组件。

21、在一种可能的实施方式中：

22、所述取料机构包括第一取料驱动件及取料件，所述取料件用于抓取所述底膜，所述第一取料驱动件传动连接所述取料件，所述第一取料驱动件用于带动所述取料件沿第一方向移动。

1.一种撕膜机构，用于分离底膜上的膜材，其特征在于，所述撕膜机构包括：

2.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的撕膜机构，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：

9.一种送膜装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的送膜装置，其特征在于：