一种柔性上料设备的制作方法

本技术涉及自动化生产设备，具体涉及一种柔性上料设备。

背景技术：

1、柔性上料设备作用于电子制造、精密装配、机械加工、包装及检测等自动化生产线中，用于不同规格或形状物料的自动分散、识别、抓取与输送，实现柔性化、连续化的智能上料作业。现有上料设备多为固定结构，只能适用于单一规格或形状的物料，通用性差。当生产工艺或产品型号更换时，需频繁更换夹具或重新调试设备，导致生产效率低、停机时间长。此外，传统上料方式在物料分散、定位与抓取过程中容易出现偏移、卡滞或识别不准等问题，难以实现连续稳定的自动化上料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供柔性上料设备，针对现有上料设备通用性差、调节复杂、识别精度低及上料效率低的问题进行改进。通过柔性振动盘实现物料自动分散，避免堆叠卡滞；相机定位识别组件对物料进行实时拍照识别，提升定位与抓取准确性；机械臂模块根据坐标信息自动抓取并放置物料，减少人工干预；自动补料仓实现连续供料，避免物料中断；数控系统集中控制各模块运行，使设备具备柔性化、智能化和高效自动上料能力。

2、本实用新型还提供具有上述柔性上料设备，包括：箱体，所述箱体内表面设置有基座，所述基座上表面固定连接有柔性振动盘，所述柔性振动盘后表面固定连接有自动补料仓，所述基座上表面固定连接有机械臂模块，所述基座上表面固定连接有相机定位识别组件，所述相机定位识别组件位于柔性振动盘的附近；所述机械臂模块后表面设置有数控系统与电控箱，所述基座前端设置有工件放置与输出机构，所述基座上表面固定连接有支撑立架，所述支撑立架侧表面与自动补料仓是固定连接。通过以上部件，有益于设备上料。

3、根据本实用新型提供的柔性上料设备，所述箱体下表面固定连接有支撑腿，所支撑腿下表面设置有支撑垫。通过以上部件，增大与地面的摩擦，稳固住装置。

4、根据本实用新型提供的柔性上料设备，所述箱体下表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板下设置有万向轮。通过以上部件，有益于移动整个装置台面，维持装置可用性。

5、根据本实用新型提供的柔性上料设备，所述基座下表面设置有储物柜，所述储物柜与箱体外表面是固定连接。通过以上部件，有益于存储物品。

6、根据本实用新型提供的柔性上料设备，所述箱体侧表面固定连接有第一支架，所述第一支架下表面固定连接有空气过滤器。通过以上部件，有益于过滤设备内空气。

7、根据本实用新型提供的柔性上料设备，所述支撑立架上表面固定连接有三角固定板，所述三角固定板上表面固定连接有探头。通过以上部件，有益于观察检测装置。

8、根据本实用新型提供的柔性上料设备，所述自动补料仓侧表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板外表面设置有散热网。通过以上部件，有益于自动补料仓散热。

9、根据本实用新型提供的柔性上料设备，所述自动补料仓上表面固定连接有防溅挡环。通过以上部件，有益于补料仓正常补料。

10、与现有技术相比，柔性上料设备，通过柔性振动盘的多方向震动使物料充分分散，提高了识别与抓取的准确性；相机定位识别组件可实时获取物料坐标，实现自动识别与快速响应；机械臂模块根据坐标自动完成抓取与放置，减少人工干预；自动补料仓实现连续供料，提高上料效率；数控系统实现各模块一体化控制与一键操作，使设备具有更高的柔性化、智能化和通用性，适应多规格物料上料需求。

1.一种柔性上料设备，其特征在于，包括：箱体（1），所述箱体（1）内表面设置有基座（2），所述基座（2）上表面固定连接有柔性振动盘（3），所述柔性振动盘（3）后表面固定连接有自动补料仓（4），所述基座（2）上表面固定连接有机械臂模块（5），所述基座（2）上表面固定连接有相机定位识别组件（6），所述相机定位识别组件（6）位于柔性振动盘（3）的附近；

2.根据权利要求1所述的一种柔性上料设备，其特征在于，所述箱体（1）下表面固定连接有支撑腿（10），所支撑腿（10）下表面设置有支撑垫（11）。

3.根据权利要求1所述的一种柔性上料设备，其特征在于，所述箱体（1）下表面固定连接有第一固定板（12），所述第一固定板（12）下设置有万向轮（13）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性上料设备，其特征在于，所述基座（2）下表面设置有储物柜（14），所述储物柜（14）与箱体（1）外表面是固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性上料设备，其特征在于，所述箱体（1）侧表面固定连接有第一支架（15），所述第一支架（15）下表面固定连接有空气过滤器（16）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性上料设备，其特征在于，所述支撑立架（9）上表面固定连接有三角固定板（17），所述三角固定板（17）上表面固定连接有探头（18）。

7.根据权利要求1所述的一种柔性上料设备，其特征在于，所述自动补料仓（4）侧表面固定连接有第二固定板（19），所述第二固定板（19）外表面设置有散热网（20）。

8.根据权利要求1所述的一种柔性上料设备，其特征在于，所述自动补料仓（4）上表面固定连接有防溅挡环（21）。