一种可移动的兽药生产转运设备的制作方法

本发明涉及兽药生产物料输送，尤其是涉及一种可移动的兽药生产转运设备。

背景技术：

1、在兽药工业化生产体系中，粉体与颗粒物料的转运投料工序直接决定兽药生产的洁净等级、物料收率及成品质量稳定性。针对兽用固体制剂、原料药等生产场景，物料转运过程需同时满足无粉尘污染、物料无破碎、下料连续稳定、工位适配性强等严苛要求。

2、cn220786919u 公开了一种粉剂兽药混合转运罐，该设备设置移动框架、带振动器的罐体，依靠底部滚轮实现罐体整体移位，出料部配置振动器缓解粉体出料堵塞，可完成兽药粉剂密闭存储与转运作业。但该转运罐仅实现罐体整体移动出料，罐体接料高度固定，无法根据车间不同工艺设备投料口做升降调节；无缓冲落料结构，物料下落冲击易造成兽药颗粒破碎；也不具备位置闭环检测的自动对位功能，投料时仍存在粉尘逸散风险。

3、目前兽药生产所用粉体物料的转运投料设备仍存在诸多不足。现有设备大多接料高度固定，难以匹配车间内多台不同规格工艺设备的投料口高度，设备通用性差；部分具备升降功能的设备缺少位置闭环检测，依靠人工观察完成对位，调节误差大，人工介入多，易带来杂质污染风险。投料落料阶段，物料依靠自重直接下落，缺少缓冲结构，下落冲击容易造成脆性兽药颗粒破碎、粉体细化，改变物料原始粒径分布，进而干扰后续制粒、混合、制剂等工序工艺稳定性。同时兽药粉体物料在储料腔内部极易发生架桥、结块现象，引发下料断料、出料不均匀，常规设备仅依靠重力下料，缺少主动助料结构，往往需要停机人工疏通，破坏车间洁净生产环境。此外多数转运投料设备密封对接效果有限，投料过程兽药粉体粉尘向外逸散，既造成物料损耗，兽药粉尘扩散还会造成车间交叉污染，危害操作人员职业健康，难以满足现代化兽药 gmp 洁净生产的实际使用需求。

技术实现思路

1、针对现有粉体兽药转运投料设备存在的接料高度调节精度差、投料粉尘逸散、物料下落易破碎、筒内粉体易架桥堵塞的问题，同时现有如 cn220786919u 类兽药转运罐仅可整体移位、不能升降对位、缺少缓冲投料结构，不能满足多变工位投料作业的现状，本发明提供一种可移动的兽药生产转运设备，旨在实现粉体、颗粒类兽药原料密闭转运、高精度自动对位、低冲击缓冲投料以及连续稳定下料，满足兽药车间 gmp 洁净生产要求。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

3、本发明提供一种可移动的兽药生产转运设备，包括储料筒体组件，所述储料筒体组件的顶部装配有升降转接组件，所述升降转接组件的顶部装配有缓冲落料组件，所述升降转接组件上装配有测距组件和控制器。

4、所述升降转接组件包括安装底板、两组平行布置的折叠支架、驱动丝杠、伺服电机、转接软管以及锥形缓冲斗；两组所述折叠支架装配于安装底板上，所述伺服电机可通过驱动丝杠驱动折叠支架做升降动作。

5、所述缓冲落料组件包括缓冲底板，所述缓冲底板开设有落料孔，所述落料孔内设有用于减缓物料下落流速的镂空圆形挡料板；所述落料孔下端与锥形缓冲斗顶部密封对接。

6、所述测距组件与所述控制器信号连接，所述测距组件实时采集缓冲落料组件的高度位置信号并反馈至控制器，所述控制器基于接收的位置闭环反馈信号控制伺服电机运转，进而实现折叠支架升降高度的调节。

7、作为本发明的优选技术方案，所述储料筒体组件包括密闭筒体、移动架、下料阀、气锤以及通气管；所述移动架包覆布置于密闭筒体外周，用于承载密闭筒体整体移动；所述下料阀固定安装在密闭筒体底部出料位置；所述气锤安装于密闭筒体下部侧壁，气锤冲击端贴合筒体外壁；所述通气管连通设置在密闭筒体侧壁，用于平衡密闭筒体内部气压。

8、作为本发明的优选技术方案，所述升降转接组件还包括平移滑块、开关阀；每组所述折叠支架底部设置活动端和移动端；所述平移滑块固定连接于其中一组折叠支架的移动端外侧；所述平移滑块与驱动丝杠螺纹传动配合；所述驱动丝杠的一端传动连接伺服电机；所述安装底板开设有下料孔；所述下料孔上端连通转接软管；所述转接软管的下端装配有电机驱动的开关阀；所述转接软管的上端通过卡箍套接锥形缓冲斗；伺服电机通过驱动丝杠、平移滑块带动对应一组折叠支架运动，并依靠连杆铰接联动带动另一组折叠支架同步动作。

9、作为本发明的优选技术方案，所述缓冲落料组件还包括接料软管以及软管固定架；所述缓冲底板固定安装在两组折叠支架的顶端；所述落料孔的上方连通弧形结构的接料软管；所述接料软管的外侧配置软管固定架，所述软管固定架的底部固定安装于缓冲底板上，用于约束接料软管位置。

10、作为本发明的优选技术方案，所述测距组件包括测距传感器，所述测距传感器以及所述控制器均固定安装在所述安装底板上；所述测距传感器的检测端朝向所述缓冲底板布置，用于检测缓冲底板相对安装底板的升降距离。

11、作为本发明的优选技术方案，每组所述折叠支架由多根连杆铰接构成；所述活动端铰接固定在安装底板上，移动端沿安装底板表面滑动设置；所述气锤与控制器电连接，由控制器控制实现间歇敲击振动。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、1、本设备采用密闭筒体配合软管密封对接结构，实现兽药粉体物料密闭转运与投料，可有效抑制粉尘向外逸散，车间作业粉尘浓度相比普通敞口投料设备降低 85% 以上，减少物料损耗，避免兽药物料交叉污染，同时降低粉尘对操作人员的健康危害，符合兽药gmp 洁净生产要求；

14、2、本设备采用伺服电机-丝杠驱动折叠支架实现升降动作，搭配测距传感器形成位置闭环检测，接料高度调节精度可控制在 ±2mm，无需人工目测对位，能够适配不同高度投料口，提升设备对兽药车间多工位生产场景的适配能力；

15、3、设置锥形缓冲斗与镂空圆形挡料板构成多级缓冲落料结构，逐级消耗物料下落动能，减缓物料下落流速，可将兽用颗粒原料破碎率控制在 1% 以内，减少颗粒破碎、粉体细化现象，维持物料原始粒径状态，保障后续兽药制剂工序质量一致性；

16、4、储料筒体配置可受控的气锤以及通气管，气锤间歇振动破除筒体内兽药粉体架桥结块，通气管平衡筒内气压，二者协同保障出料连续稳定，下料通畅率可达 99% 以上，减少停机疏通频次，提升兽药投料转运工序的生产连续性。

1.一种可移动的兽药生产转运设备，其特征在于，包括储料筒体组件（1）；所述储料筒体组件（1）的顶部装配有升降转接组件（2）；所述升降转接组件（2）的顶部装配有缓冲落料组件（3）；所述升降转接组件（2）上装配有测距组件（4）和控制器（5）； 所述升降转接组件（2）包括安装底板（21）、两组平行布置的折叠支架（22）、驱动丝杠（24）、伺服电机（25）、转接软管（26）以及锥形缓冲斗（28）；两组所述折叠支架（22）装配于安装底板（21）上，所述伺服电机（25）可通过驱动丝杠（24）驱动折叠支架（22）做升降动作； 所述缓冲落料组件（3）包括缓冲底板（31），所述缓冲底板（31）开设落料孔（311），所述落料孔（311）内设有用于减缓物料下落流速的镂空圆形挡料板（312）；所述落料孔（311）下端与锥形缓冲斗（28）顶部密封对接； 所述测距组件（4）与所述控制器（5）信号连接，所述测距组件（4）实时采集缓冲落料组件（3）的高度位置信号并反馈至控制器（5），所述控制器（5）基于接收的位置闭环反馈信号控制伺服电机（25）运转，进而实现折叠支架（22）升降高度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的兽药生产转运设备，其特征在于，所述储料筒体组件（1）包括密闭筒体（11）、移动架（12）、下料阀（13）、气锤（14）以及通气管（15）；所述移动架（12）包覆布置于密闭筒体（11）外周，用于承载密闭筒体（11）整体移动；所述下料阀（13）固定安装在密闭筒体（11）底部出料位置；所述气锤（14）安装于密闭筒体（11）侧壁；所述通气管（15）连通设置在密闭筒体（11）侧壁，用于平衡密闭筒体（11）内部气压。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的兽药生产转运设备，其特征在于，所述升降转接组件（2）还包括平移滑块（23）、开关阀（27）；每组所述折叠支架（22）底部设置活动端（221）和移动端（222）；所述平移滑块（23）固定连接于其中一组折叠支架（22）的移动端（222）外侧；所述平移滑块（23）与驱动丝杠（24）螺纹传动配合；所述驱动丝杠（24）的一端传动连接伺服电机（25）；所述安装底板（21）开设有下料孔（211）；所述下料孔（211）上端连通转接软管（26）；所述转接软管（26）的下端装配有电机驱动的开关阀（27）；所述转接软管（26）的上端通过卡箍套接锥形缓冲斗（28）；伺服电机（25）通过驱动丝杠（24）、平移滑块（23）带动对应一组折叠支架（22）运动，并依靠连杆铰接联动带动另一组折叠支架（22）同步动作。

4.根据权利要求1所述的一种可移动的兽药生产转运设备，其特征在于，所述缓冲落料组件（3）还包括接料软管（32）、软管固定架（33）；所述缓冲底板（31）固定于折叠支架（22）顶部；所述落料孔（311）上方连通有弧形的接料软管（32）；接料软管（32）一侧设有软管固定架（33）；所述软管固定架（33）底部固定于所述缓冲底板（31）上。

5.根据权利要求1所述的一种可移动的兽药生产转运设备，其特征在于，所述测距组件（4）包括测距传感器（41）；所述测距传感器（41）以及所述控制器（5）均固定安装在所述安装底板（21）上；所述测距传感器（41）的检测端朝向所述缓冲底板（31）布置，用于检测缓冲底板（31）相对安装底板（21）的升降距离。

6.根据权利要求3所述的一种可移动的兽药生产转运设备，其特征在于，每组所述折叠支架（22）由多根连杆铰接构成；所述活动端（221）铰接固定在安装底板（21）上，移动端（222）沿安装底板（21）表面滑动设置。

7.根据权利要求2所述的一种可移动的兽药生产转运设备，其特征在于，所述气锤（14）固定在密闭筒体（11）下部侧壁位置，气锤（14）的冲击端贴合密闭筒体（11）外壁；所述气锤（14）与控制器（5）电连接，由控制器（5）控制间歇敲击。