一种悬挂式输送设备及粉料批量悬挂输送工艺的制作方法

本发明涉及智能悬挂输送，具体是一种悬挂式输送设备及粉料批量悬挂输送工艺。

背景技术：

1、在粉体物料的工业化批量转运过程中，悬挂式输送设备因其占用空间小、布局灵活、可适应复杂车间环境等优势，被广泛应用于化工、建材、粮食加工及新能源材料生产等领域。此类设备通常由闭环轨道、传动链条及承载吊具构成，通过链条在轨道内部的连续运行，实现料箱或料袋在各工艺工位间的有序流转，是连接上游配料、中游混合及下游包装环节的关键物流纽带。

2、随着制造业向智能化方向转型升级，对悬挂输送系统的要求已不再局限于简单的位移功能。粉料输送过程具有批次量大、连续性高、环境敏感度强等特点，如何在长距离、多工位的输送链条中，实现物料承载容器的可靠密封、定点卸料的精准控制以及内壁残留物的有效清理，成为制约产线整体效率与产品品质一致性的重要因素。

3、在实际生产工况中，料箱底部通常需要设置可启闭的密封结构，以在非卸料阶段防止粉料因振动或倾斜而产生泄漏。传统方式中，密封机构的触发放置多依赖外部机械碰触或人工观察判断，前者易因机构磨损或位置偏差导致触发失灵，后者则难以适应高速或夜间生产节奏。同时，卸料完成后，流动性差异较大的粉料（特别是受潮易结块或黏附性较强的粉料）容易在料箱内壁形成残留层。若残留物料清理不彻底，不仅会造成单批次物料损耗，还会在下一批次输送时混入新料，影响产品纯度与配比精度。

4、此外，环形轨道上装料平台与卸料平台的合理设置及相互协同，直接关系到批量输送的节拍稳定性与运行安全性。若卸料动作的执行缺乏精准的感知与判断依据，则可能出现密封机构提前开启或延迟关闭等情况，进而引发物料洒落、粉尘扩散甚至设备卡滞等连锁问题。因此，一种能够对卸料工位进行自动识别、对密封动作进行智能触发，并对料箱内壁进行有效清理的智能悬挂输送系统，对于提升粉料批量输送过程的自动化程度、保障物料品质及改善作业环境具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种悬挂式输送设备及粉料批量悬挂输送工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种悬挂式输送设备，包括架体、环形轨道和链条，所述环形轨道设置在所述架体上，所述链条绕设在所述环形轨道的内部，所述架体上设置有与所述链条相配合的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述链条沿所述环形轨道运动，所述链条上间隔设置有多个挂钩；

4、还包括支撑板和料箱，所述支撑板与所述挂钩相连接，所述料箱设置在所述支撑板上，所述料箱的两侧外壁均设置有柔性拍打机构，所述柔性拍打机构能够对所述料箱的侧壁产生拍打作用力，避免在卸载时粉料残留在所述料箱的内壁；

5、所述环形轨道上间隔设置有装料平台和卸料平台，所述卸料平台上设置有视觉传感器，所述支撑板和所述料箱之间设置有密封机构，所述密封机构用于对所述料箱的底部开口进行密封，当所述料箱移动至所述卸料平台时，所述视觉传感器检测到所述料箱后，驱动所述密封机构运行，以使得所述料箱的底部开口由封闭状态切换为开启状态。

6、如上所述的悬挂式输送设备：

7、所述柔性拍打机构包括基板、转轴和连杆，所述基板设置在所述料箱的外壁上；

8、所述转轴竖直转动设置在所述基板上，所述基板上水平转动设置有传动轴。

9、如上所述的悬挂式输送设备：

10、所述基板上水平安装有电机，所述电机的输出端上同轴设置有小带轮；

11、所述传动轴上同轴设置有大带轮，所述小带轮和大带轮之间绕设有齿形带。

12、如上所述的悬挂式输送设备：

13、所述柔性拍打机构还包括摇杆、摆杆和摆座，所述摇杆的一端与所述传动轴的一端固定连接；

14、所述摆杆的一端与所述转轴的外壁固定连接，所述连杆的两端分别与所述摇杆的另一端和所述摆杆的另一端铰接。

15、如上所述的悬挂式输送设备：

16、所述摆座的中心与所述转轴的外壁固定连接，当所述电机启动时，所述传动轴将在所述小带轮、齿形带和大带轮的带动下转动；

17、所述摆杆将在所述摇杆和连杆的带动下进行预设角度的往复摆动，所述转轴将跟随进行预设转角的正反转交替运动，从而使得所述摆座进行预设角度的往复摆动。

18、如上所述的悬挂式输送设备：

19、所述柔性拍打机构还包括拍板、l形杆和橡胶锤，所述拍板的数量为两个且以所述转轴为中心对称设置；

20、两个所述拍板的中心均与所述基板转动连接，两个所述拍板的一端且靠近所述料箱的一侧均设置有橡胶锤。

21、如上所述的悬挂式输送设备：

22、两个所述拍板的另一端分别与所述两个l形杆的一端转动连接，两个所述l形杆的另一端分别与所述摆座的两端滑动连接。

23、如上所述的悬挂式输送设备：

24、所述密封机构包括框架、挡板和气缸，所述框架水平固定设置在所述支撑板上；

25、所述挡板水平滑动设置在所述框架上，且顶面与所述料箱的底部开口相抵接。

26、如上所述的悬挂式输送设备：

27、所述气缸水平安装在所述支撑板上，且所述气缸的输出端与所述挡板相连接；

28、所述框架的内侧壁水平设置有t形滑槽，所述挡板的侧壁水平设置有t形滑块，所述t形滑块滑动嵌合于所述t形滑槽内。

29、一种使用如上述所述悬挂式输送设备对粉料进行批量悬挂输送的工艺，包括以下步骤：

30、步骤一：将料箱移动至装料平台，使密封机构的挡板顶面与料箱底部开口相抵接以形成封闭状态，向料箱内批量装入粉料；

31、步骤二：启动驱动装置带动链条沿环形轨道运动，链条通过挂钩和支撑板带动装有粉料的料箱由装料平台向卸料平台进行悬挂输送；

32、步骤三：当料箱移动至卸料平台时，视觉传感器检测到料箱并发出信号，驱动密封机构的气缸带动挡板沿框架水平滑动，使料箱底部开口由封闭状态切换为开启状态，同时启动柔性拍打机构，电机经带传动结构带动传动轴旋转，通过摇杆、连杆和摆杆的传动使转轴进行正反转交替运动，进而通过摆座和l形杆带动拍板往复摆动，使橡胶锤对料箱两侧外壁施加拍打作用力，促使粉料从料箱底部开口完全排出；

33、步骤四：待粉料卸料完成后，驱动气缸带动挡板复位，使料箱底部开口恢复封闭状态，料箱继续随链条沿环形轨道运行返回至装料平台，进行下一轮粉料装料及批量悬挂输送作业。

34、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

35、在卸料平台设置视觉传感器，与料箱底部的密封机构形成智能联动，当载有粉料的料箱随链条输送至卸料工位时，视觉传感器自动识别并触发密封机构开启，实现卸载动作的精准触发与自动执行，摒弃了传统依赖人工观察或机械碰触的卸料方式，以机器视觉替代人为判断，有效避免了因误判或动作滞后导致的卸料延误或物料泄漏，使整个卸载流程具备主动感知与自动响应的智能特性，提高了批量粉料卸载的可靠性和自动化水平；

36、料箱两侧外壁设置柔性拍打机构，能够在卸料过程中对箱壁施加柔性的拍打作用力，通过持续振动促使内壁附着的粉料顺利脱落，相较于刚性敲击，柔性拍打避免了损伤料箱结构，降低物料残留率，减少物料浪费，同时省去人工敲击清理环节，提升了卸载效率和清洁度；

37、支撑板与料箱之间的密封机构，在非卸料工位保持底部开口的可靠封闭，确保粉料在环形轨道长距离输送过程中无泄漏风险，当料箱抵达卸料平台时，视觉传感器的检测信号驱动密封机构自动切换至开启状态，完成卸料后机构可自动复位关闭。