一种钢结构车间用智能悬挂输送装置的制作方法

本发明涉及钢结构输送，尤其涉及一种钢结构车间用智能悬挂输送装置。

背景技术：

1、在钢结构车间生产场景中，钢梁、钢柱等重型钢构件需要在焊接、装配、打磨等多工位间转运，悬挂输送装置因充分利用车间上部空间、不占用地面作业面积而被广泛应用，而吊运稳定性是决定输送效率、构件质量与作业安全的核心指标。

2、目前，现有的钢结构车间悬挂输送装置普遍存在重型构件吊运稳定性不足的核心技术问题：一方面，起吊落料、输送启停及变速阶段易产生强烈刚性冲击，现有缓冲结构多采用单一弹簧缓冲形式，缓冲力呈线性特性，无法针对不同量级的冲击载荷提供分级阻尼减震，大冲击载荷下易出现刚性硬接触，既易造成钢结构构件表面磕碰变形、损伤防腐涂层，也会持续冲击轨道、滑轮与吊挂连接结构，加速设备疲劳磨损，缩短使用寿命；另一方面，工件托举宽度调节与端部夹持维稳多采用两套独立驱动结构，操作需分步完成，工位对位耗时长，且难以保证托举与夹持动作的同步对中性，重型构件一旦发生偏载移位，极易引发吊挂倾斜、单点吊点过载等问题，存在较高的断绳、脱钩安全隐患，无法适配钢结构车间重载、高效、高可靠性的输送作业需求，因此，亟须提出一种钢结构车间用智能悬挂输送装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种钢结构车间用智能悬挂输送装置，包括机架，所述机架上设置有悬挂输送组件，且悬挂输送组件上设置有若干个移动组件；

2、所述移动组件的底部均设置有缓冲组件；

3、所述缓冲组件的底部均设置有吊具组件，所述吊具组件包括吊框，且吊框的底部两侧均开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁均活动插接有l形托板，且l形托板的底端均转动连接有等距离分布的支撑轮，两组支撑轮托起钢结构本体，两个所述l形托板之间固定安装有两个呈中心对称的电动推杆，且吊框的内壁底部固定安装有若干个导向轨，两个l形托板的顶部均开设有若干个沿导向轨滑动的轨槽；

4、所述吊框的两端均设置有对中维稳组件，且对中维稳组件与吊具组件之间设置有同步传动组件。

5、进一步地，所述吊框的内壁中间处固定安装有安装板，且安装板的中心处与吊框的顶部中心处转动连接有呈竖向分布的安装轴，安装轴的底端固定安装有第一传动齿盘，两个所述l形托板的一侧均固定安装有啮合在第一传动齿盘两侧的齿条座。

6、进一步地，所述对中维稳组件包括呈横向转动连接在吊框内壁的双向螺杆，且双向螺杆的两侧均螺接有移动座，所述吊框的两端均开设有导向口，且两个移动座的一端均固定有穿过导向口的l形撑板，两个所述移动座上均开设有呈横向同轴分布的导向孔，且吊框的内壁固定有穿过两个导向孔的导向杆，两个所述l形撑板的底端均固定安装有固定框，且固定框的内壁均滑动设置有u形活动板，固定框上设置有调节u形活动板位置的定位调节组件，所述u形活动板的端部固定安装有夹持座，且夹持座的一侧固定安装有保护垫。

7、进一步地，所述定位调节组件包括转动设置在固定框中间处的螺纹杆，且螺纹杆的一端固定有旋钮，u形活动板的中间处开设有与螺纹杆相螺接的螺孔，所述固定框的顶部一端和底部一端均开设有供u形活动板顶部和底部通过的槽口，且u形活动板的顶部和底部均开设有导向槽，槽口的内壁均固定有插入导向槽内的导向座，所述u形活动板的顶面一侧设置有刻度线，且导向座的顶面设置有与刻度线相对应的指示针。

8、进一步地，所述同步传动组件包括转动连接在安装板和吊框顶部一侧的传动轴，且传动轴的外壁底部固定安装有小直径的从动齿盘，安装轴的外壁底部固定安装有大直径的第二传动齿盘，第二传动齿盘与从动齿盘相啮合，所述传动轴的外壁还固定安装有蜗杆，且双向螺杆的外壁固定安装有与蜗杆相啮合的蜗轮。

9、进一步地，所述悬挂输送组件包括转动连接在机架两端的转轴，且转轴的顶部均固定安装有链轮，两个链轮之间传动设置有链条，所述机架的底部一侧固定安装有驱动器，且驱动器的输出轴与其中一个转轴的外壁分别固定安装有相啮合的驱动齿轮和传动齿轮，所述机架的顶部固定安装有位于链条正上方的滑轨框，且滑轨框的底部中间处设置有滑轨通槽。

10、进一步地，所述移动组件包括固定安装在链条相邻两个链板上的t形杆，且t形杆沿滑轨通槽活动，两个t形杆的顶部两端均转动连接有沿滑轨框内壁滑动的滑轮，两个所述t形杆的底端均固定有防脱盘，且t形杆的底部通过轴承转动连接有套设在防脱盘外的安装套，防脱盘的顶部滚动设置有一圈贴合在安装套内壁的滚珠，两个所述安装套的底端通过销轴转动连接有同一个吊板。

11、进一步地，所述缓冲组件包括套设在吊板外的缓冲框，且缓冲框的两端顶部均开设有供吊板穿过的穿口，所述吊板的中间处开设有中心腔，且缓冲框的内壁固定有穿过中心腔的支撑板，支撑板的底部与中心腔的底部固定安装有缓冲弹簧，所述支撑板的底部中间处固定安装有压紧座，且压紧座的底部中间处开设有锥形槽，所述中心腔的底部中间处固定有固定圈，且固定圈的顶部固定有若干个等距离分布的弹性撑板，弹性撑板的上端呈向圆心倾斜的弧形结构，所述中心腔的底部中心处固定有中心柱，且中心柱的外壁与弹性撑板的底部均固定安装有弧形簧片。

12、进一步地，所述缓冲框的底部中间处开设有通口，且吊框的顶部中间处固定有穿过通口并延伸至缓冲框内的t形座，t形座拐角处的底部两端与缓冲框的底部两端内壁固定安装有相斥的磁铁块。

13、进一步地，所述吊板的顶部固定安装有若干个防偏筒，且缓冲框的顶部内壁固定有若干个插入防偏筒内的防偏杆。

14、综上所述，采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：

15、1、本发明中，通过缓冲组件内缓冲弹簧初级承压卸力、压紧座底部锥形槽挤压弹性撑板与弧形簧片产生渐进式摩擦阻尼、相斥布置的磁铁块提供反向磁斥力辅助缓冲的三级协同，实现了多级变刚度缓冲减震的效果，可根据冲击载荷的大小自动匹配对应缓冲阻力，平缓吸收起吊、启停阶段的刚性冲击能量，既避免钢结构本体因冲击发生磕碰变形与涂层损伤，也能大幅降低吊挂结构与轨道的疲劳冲击损耗，显著提升重型构件吊运的平稳性，延长设备整体使用寿命。

16、2、本发明中，通过电动推杆驱动两侧l形托板沿导向轨与活动槽做横向移动、配合齿条座与第一传动齿盘啮合传动约束两侧托板同步进退的工作过程，实现了托举宽度的同步精准调节效果，保证两侧l形托板始终对称运动，确保钢结构本体托举时初步实现自动对中，并通过同步传动组件中第二传动齿盘与从动齿盘啮合、蜗杆与蜗轮传动换向的动力传递，将吊具组件的托举调节动力同步传递至对中维稳组件，驱动双向螺杆转动带动两端移动座与夹持结构同步收拢夹持，实现托举动作与端部夹持维稳的同步联动效果，大幅缩减工位对位时间，提升作业效率，充分保证钢结构本体在吊运时处于对中位置，保证吊具两端的配重稳定。

17、3、本发明中，通过转动旋钮带动螺纹杆转动、驱动u形活动板沿导向座与导向槽做横向滑动、配合u形活动板上的刻度线与导向座上的指示针直观读取调节量的，实现了夹持深度的高精度微调效果，可根据钢结构本体的长度规格灵活调整夹持伸出量，提升不同长度构件的夹持适配性与吊运稳定性。

18、4、本发明中，通过移动组件中滑轮沿滑轨框内壁滚动承载整机载荷、安装套配合防脱盘与滚珠实现吊挂部位自适应回转，实现了输送运行的顺畅导向与扭转内力自动释放的效果，可自动抵消轨道弯道运行、构件微量偏载产生的侧向扭转力，降低滑轮轮缘对轨道的侧压力，避免滑轮啃轨、运行卡滞等问题，显著提升输送运行的可靠性与流畅度。

19、5、本发明中，通过防偏杆插入防偏筒内部形成竖向滑动导向副，实现了缓冲动作的精准竖向限位导向效果，约束缓冲框仅能沿竖向做直线缓冲位移，避免缓冲过程中吊具发生横向偏斜与周向扭转，保障各缓冲部件受力均匀，进一步提升缓冲作业的稳定性与重载吊运的安全性。