一种可输送H型钢的摆动夹持机构的制作方法

本技术隶属于钢结构加工设备，特别涉及一种可输送h型钢的摆动夹持机构。

背景技术：

1、h型钢作为一种截面形状优化、力学性能优异的结构型材，在建筑钢结构、工业厂房、桥梁及各种重型设备等基础中得到广泛应用。在其加工制造过程中，如焊接组立、钻孔、切割及端面铣削等工序，均需对h型钢进行精确的输送、定位与可靠夹持。

2、传统工艺通常采用分离式设备：利用辊道完成输送，再通过独立的液压或气动夹具进行夹紧定位。此种方式存在输送辊道和定位夹紧机构占用空间较大，定位精度不高且夹紧不牢等问题；对于结构紧凑的加工设备，h型钢输送、定位与夹紧机构的设计可否满足不同规格h型钢零件的支撑刚性要求，将直接影响设备的切口精度和加工效率。

3、因此，研发一种集高效输送、精准定位与自适应夹持功能于一体，并能快速适应多种规格h型钢加工的复合型机构，成为提升生产线自动化水平和加工效率的关键。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可输送h型钢的摆动夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种可输送h型钢的摆动夹持机构，包括：

4、第一立柱；

5、第一输送辊及摆动夹持机构，包括固定连接于第一立柱左端立面的支撑板和支撑座，安装于支撑座左端的连接座和侧钳口，油缸支座固定连接于第一立柱左端立面下方，夹持油缸与油缸支座摆动连接，内摆杆设置有两组，与夹持油缸的活塞杆对称摆动连接，外摆杆设置有两组对称连接于支撑座两侧，固定安装于两组内外摆杆构成的摆动连杆机构上的压料杆，以及间隔设置于支撑座和连接座之间的第一输送辊单元，传动连接于第一输送辊单元输入端的双链轮和链条，双链轮之间通过链条连接；

6、第一输送动力单元，包括固定连接于第一立柱左端立面下方的第一电机支架，安装于第一电机支架上的第一减速电机，以及连接于第一减速电机输出端的第一电机链轮，第一电机链轮与双链轮通过链条连接；

7、第二立柱，第二立柱与第一立柱对称布置于h型钢零件两侧，第二立柱右端立面设置有上述结构相同的第二输送辊及摆动夹持机构和第二输送动力单元。

8、进一步的，夹持油缸一端与油缸支座通过第一销轴连接，且可围绕第一销轴摆动回转；两组内摆杆与夹持油缸的活塞杆对称布置，并通过第二销轴连接，两组内摆杆可围绕第二销轴摆动回转。

9、进一步的，支撑座两侧通过第三销轴与两组外摆杆连接，两组外摆杆可围绕第三销轴摆动回转，压料杆固定安装于两组内摆杆和两组外摆杆构成的摆动连杆机构上；夹持油缸的活塞杆上下直线运动可转化为压料杆的左右摆动夹紧动作，从而实现对h型钢零件翼板外侧的松开和压紧。

10、进一步的，所述支撑座与连接座之间通过轴承安装孔连接有第一输送辊单元，第一输送辊单元包括多组输送辊，输送辊通过轴承组件与支撑座转动连接，多组输送辊的上母线应装配保证共面，并通过与h型钢零件翼板底面相接触，从而实现h型钢零件的前后移动。

11、进一步的，第一立柱和第二立柱可固定安装于底座单元，底座单元包括床身、沿前后方向滑动连接于床身的第一滑板和沿左右方向滑动连接于床身的第二滑板，以及实现第一滑板前后移动的第一滑板传动机构，实现第二滑板左右移动的第二滑板传动机构。

12、进一步的，第一滑板与第一立柱固定连接，通过第一滑板带动第一立柱的前后移动，可实现坡口h型钢零件的定位与夹紧。

13、进一步的，第二滑板与第二立柱固定连接，通过第二滑板带动第二立柱的左右移动，可实现不同规格h型钢零件的定位与夹紧。

14、本实用新型的有益效果在于：

15、1、本实用新型通过第一立柱和第二立柱的对称布置，并利用对称安装在两立柱之间的第一输送辊及摆动夹持机构和第二输送辊及摆动夹持机构，可实现h型钢零件的输送、定位与夹紧，进而提高设备的定位精度和加工效率；

16、2、本实用新型通过设置底座单元，利用第一滑板及其第一滑板传动机构带动第一立柱前后移动，可实现坡口h型钢零件的定位与夹紧；利用第二滑板及其第二滑板传动机构带动第二立柱左右移动，可实现不同规格h型钢零件的定位与夹紧。

17、3、本实用新型采用独特的摆动夹持机构设计，通过夹持油缸驱动两组内外摆杆构成的摆动连杆机构，将活塞杆的上下直线运动转化为压料杆的左右摆动夹紧动作，不仅夹持力大且稳定，而且有效降低了机构占用空间，满足了结构紧凑型加工设备的需求。

1.一种可输送h型钢的摆动夹持机构，包括：第一立柱（1）、第二立柱（4）以及对称设置在两者之间的h型钢零件（5），其特征在于：第一立柱（1）的左端立面上安装有第一输送辊及摆动夹持机构（2），第二立柱（4）的右端立面上安装有第二输送辊及摆动夹持机构（3），其中第一输送辊及摆动夹持机构（2）包括支撑座（19）、固定于支撑座（19）一端的连接座（23）和侧钳口（22）、内摆杆（12）和外摆杆（13）构成的摆动连杆机构、固定于摆动连杆机构上的压料杆（14）、以及间隔设置于支撑座（19）与连接座（23）之间的第一输送辊单元，第一输送辊单元用于支撑并输送h型钢零件（5）；另外夹持油缸（10）的活塞杆（11）上下直线运动，可驱动摆动连杆机构上的压料杆（14）对h型钢零件（5）的翼板实施松开或压紧。

2.根据权利要求1所述的一种可输送h型钢的摆动夹持机构，其特征在于，固定于第一立柱（1）左端立面下方的油缸支座（9），通过第一销轴（24）摆动连接于夹持油缸（10）；摆动连杆机构包括两组对称设置、并通过第二销轴（25）与夹持油缸（10）的活塞杆（11）铰接的内摆杆（12），以及两组对称设置、并通过第三销轴（26）与支撑座（19）两侧铰接的外摆杆（13）；压料杆（14）固定安装于内摆杆（12）和外摆杆（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种可输送h型钢的摆动夹持机构，其特征在于，夹持油缸（10）的活塞杆（11）上下直线运动，可通过内摆杆（12）和外摆杆（13）构成的摆动连杆机构将其转化为压料杆（14）的左右摆动夹紧动作，从而实现松开或压紧h型钢零件（5）的翼板。

4.根据权利要求1所述的一种可输送h型钢的摆动夹持机构，其特征在于，第一输送辊单元包括多组输送辊（20），输送辊（20）通过轴承组件与支撑座（19）转动连接，多组输送辊（20）的上母线应装配保证共面，用于支撑并接触h型钢零件（5）的翼板底面；多组输送辊（20）的输入端均连接有双链轮（21），双链轮（21）相互之间通过链条传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可输送h型钢的摆动夹持机构，其特征在于，所述第一输送辊单元通过第一输送动力单元驱动实现回转，第一动力单元包括固定于第一立柱（1）左端立面下方的第一电机支架（7）、安装于第一电机支架（7）上的第一减速电机（8）、以及连接于第一减速电机（8）输出端的第一电机链轮（6）；第一电机链轮（6）通过链条与双链轮（21）传动连接，并驱动双链轮（21）回转。

6.根据权利要求1所述的一种可输送h型钢的摆动夹持机构，其特征在于，整套摆动夹持机构可固定安装于底座单元，底座单元包括床身（27）、沿前后方向滑动连接于床身（27）的第一滑板（28）、沿左右方向滑动连接于床身（27）的第二滑板（30）、驱动第一滑板（28）移动的第一滑板传动机构（29）、以及驱动第二滑板（30）移动的第二滑板传动机构（31）。

7.根据权利要求6所述的一种可输送h型钢的摆动夹持机构，其特征在于，第一立柱（1）可固定安装于第一滑板（28）上，并通过第一滑板（28）带动其前后移动，以适应带坡口的h型钢零件的定位与夹紧；第二立柱（4）可固定安装于第二滑板（30）上，并通过第二滑板（30）带动其左右移动，以适应不同规格h型钢零件的定位与夹紧。

8.根据权利要求1所述的一种可输送h型钢的摆动夹持机构，其特征在于，第二输送辊及摆动夹持机构（3）与第一输送辊及摆动夹持机构（2）结构相同，且相对于h型钢零件（5）对称布置。