一种具有限位整形机构的托盘拆叠装置的制作方法

本发明涉及托盘管理，特别是一种具有限位整形机构的托盘拆叠装置。

背景技术：

1、托盘拆叠的核心意义在于对空托盘进行高效的集中管理和空间优化，而拆叠盘机则是实现这一过程自动化的关键设备，其是一种集成了“拆盘”和“叠盘”功能的自动化物流设备，既能将单个空托盘堆叠成垛，也能将整垛托盘逐一拆开，分发到输送线上；通常通过升降台和拨叉/夹持机构的配合完成动作。

2、现有的托盘拆叠装置一般采用固定式挡板的形式限定托盘空间，但在托盘与拨叉分离或接触输送带的瞬间，容易出现托盘偏斜或堆叠不齐的现象，进而影响后续工序的输送顺畅性，同时，为了减轻托盘下落至输送带时的冲击，设备在机架底部设置有缓冲元件，如弹簧缓冲柱或橡胶垫块，但其缓冲行程和缓冲力难以根据实际工况进行自动调整，在高速或高频作业场景下，仍可能对托盘和输送带造成一定的机械损伤。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的具有限位整形机构的托盘拆叠装置中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明所要解决的问题在于如何解决现有的托盘拆叠装置中固定式挡板限位导致的托盘偏斜、堆叠不齐，以及缓冲元件缓冲力不可调造成的机械损伤。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其包括拆叠盘机，所述拆叠盘机包括固定设置的机架，驱动机构设置于机架上，抬升组件滑动设置于机架上，所述抬升组件包括固定于驱动机构输出端的提升架，固定座固定于提升架上，液压缸固定于固定座上，承重拨叉固定于液压缸输出端，侧挡组件固定于机架上，固定挡板固定于机架一侧，整形组件设置于机架另一侧，第一保护组件设置于机架底部中心处，所述整形组件由提升架经第一活塞件、分流管及第二活塞件驱动闭合，并使滑板弹性贴紧托盘进行随动限位；所述第一保护组件在滑板触发限位开关后，由鼓风机向定容气囊充气使缓存板承接托盘，并经泄压阀排气形成缓冲。

5、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：所述整形组件包括设置于机架上的第一活塞件，所述第一活塞件包括固定于机架上的第一活塞筒，第一活塞杆滑动连接于第一活塞筒内并做密封处理，所述第一活塞杆一端固定于提升架上，传输管固定于第一活塞筒上。

6、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：所述整形组件还包括设置于机架上的第二活塞件，所述第二活塞件包括固定于机架上的安装架，第二活塞筒转动连接于安装架上，所述第二活塞筒上固定有调节阀，第二活塞杆滑动连接于第二活塞筒内并做密封处理，支板转动连接于第二活塞杆一端。

7、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：两个调节阀之间固定有分流管，所述分流管通过管道与传输管连通。

8、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：所述整形组件还包括固定于机架上的定位座，转杆转动连接于定位座上，所述支板固定于转杆上，整形板固定于转杆一侧。

9、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：所述整形组件还包括滑动连接于整形板上的滑板，引导件设置于滑板上，所述整形板上开设有供引导件动作的位移槽，所述整形板上且位于位移槽外侧开设有燕尾槽，所述位移槽内壁固定有支撑弹片。

10、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：所述引导件包括固定于滑板上的引导杆，所述引导杆滑动连接于位移槽内，定位套滑动连接于整形板一侧，所述定位套上固定有燕尾块，所述燕尾块滑动连接于燕尾槽内，弹簧套设于引导杆上。

11、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：所述整形组件还包括固定于整形板底部的辅助架，所述辅助架上固定有限位开关，所述限位开关位于滑板正下方。

12、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：所述第一保护组件包括固定设置的基座，四个承载套分别固定于基座四角，定位杆滑动连接于承载套内，缓存板固定于定位杆上。

13、作为本发明所述具有限位整形机构的托盘拆叠装置的一种优选方案，其中：所述第一保护组件还包括固定于基座上的定容气囊，鼓风机固定于基座上，所述鼓风机出气端与定容气囊连通，泄压阀固定于定容气囊上。

14、本发明有益效果为：通过整形组件中整形板与滑板的随动闭合，实现对托盘升降全程的动态限位整形，有效避免偏斜和堆叠不齐；通过第一保护组件中定容气囊、泄压阀与鼓风机的配合，使缓存板的缓冲支撑力可自适应调节，实现柔性承接，防止不可调缓冲造成的机械损伤。

1.一种具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：包括拆叠盘机（1），所述拆叠盘机（1）包括固定设置的机架（11），驱动机构（12）设置于机架（11）上，抬升组件（13）滑动设置于机架（11）上，所述抬升组件（13）包括固定于驱动机构（12）输出端的提升架（131），固定座（132）固定于提升架（131）上，液压缸（133）固定于固定座（132）上，承重拨叉（134）固定于液压缸（133）输出端，侧挡组件（14）固定于机架（11）上，固定挡板（15）固定于机架（11）一侧，整形组件（2）设置于机架（11）另一侧，第一保护组件（3）设置于机架（11）底部中心处，所述整形组件（2）由提升架（131）经第一活塞件（21）、分流管（22）及第二活塞件（23）驱动闭合，并使滑板（27）弹性贴紧托盘进行随动限位；所述第一保护组件（3）在滑板（27）触发限位开关（291）后，由鼓风机（36）向定容气囊（35）充气使缓存板（34）承接托盘，并经泄压阀（37）排气形成缓冲。

2.如权利要求1所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：所述整形组件（2）包括设置于机架（11）上的第一活塞件（21），所述第一活塞件（21）包括固定于机架（11）上的第一活塞筒（211），第一活塞杆（212）滑动连接于第一活塞筒（211）内并做密封处理，所述第一活塞杆（212）一端固定于提升架（131）上，传输管（213）固定于第一活塞筒（211）上。

3.如权利要求2所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：所述整形组件（2）还包括设置于机架（11）上的第二活塞件（23），所述第二活塞件（23）包括固定于机架（11）上的安装架（231），第二活塞筒（232）转动连接于安装架（231）上，所述第二活塞筒（232）上固定有调节阀（2321），第二活塞杆（233）滑动连接于第二活塞筒（232）内并做密封处理，支板（234）转动连接于第二活塞杆（233）一端。

4.如权利要求3所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：两个调节阀（2321）之间固定有分流管（22），所述分流管（22）通过管道与传输管（213）连通。

5.如权利要求4所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：所述整形组件（2）还包括固定于机架（11）上的定位座（24），转杆（25）转动连接于定位座（24）上，所述支板（234）固定于转杆（25）上，整形板（26）固定于转杆（25）一侧。

6.如权利要求5所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：所述整形组件（2）还包括滑动连接于整形板（26）上的滑板（27），引导件（28）设置于滑板（27）上，所述整形板（26）上开设有供引导件（28）动作的位移槽（261），所述整形板（26）上且位于位移槽（261）外侧开设有燕尾槽（262），所述位移槽（261）内壁固定有支撑弹片（263）。

7.如权利要求6所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：所述引导件（28）包括固定于滑板（27）上的引导杆（281），所述引导杆（281）滑动连接于位移槽（261）内，定位套（282）滑动连接于整形板（26）一侧，所述定位套（282）上固定有燕尾块（2821），所述燕尾块（2821）滑动连接于燕尾槽（262）内，弹簧（283）套设于引导杆（281）上。

8.如权利要求7所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：所述整形组件（2）还包括固定于整形板（26）底部的辅助架（29），所述辅助架（29）上固定有限位开关（291），所述限位开关（291）位于滑板（27）正下方。

9.如权利要求1、2、3或4任一项所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：所述第一保护组件（3）包括固定设置的基座（31），四个承载套（32）分别固定于基座（31）四角，定位杆（33）滑动连接于承载套（32）内，缓存板（34）固定于定位杆（33）上。

10.如权利要求9所述的具有限位整形机构的托盘拆叠装置，其特征在于：所述第一保护组件（3）还包括固定于基座（31）上的定容气囊（35），鼓风机（36）固定于基座（31）上，所述鼓风机（36）出气端与定容气囊（35）连通，泄压阀（37）固定于定容气囊（35）上。