原辅料存储入库装置的制作方法

本技术涉及一种原辅料存储入库装置，属于原辅料入库设计。

背景技术：

1、自动化生产中，高架库等仓储方式应用越来越广泛，货物大部分是以托盘堆垛方式在库内仓储，入库前需要对入库存储物料进行规整码垛。但目前技术考虑不全面，具有以下弊端：1、现有设备通常将码垛机器人与缠膜机分置不同工位，完成码垛的托盘需经输送线移送至缠膜工位。此过程中由于振动、碰撞等因素，易导致垛体倾斜甚至坍塌。尤其对于软质袋装物料，移位变形率可达15%-20%，严重影响后续仓储堆叠的稳定性。2、当前系统多采用单向线性布局，退库作业需额外开辟逆向输送通道，不仅多占用仓储空间，更造成设备空转等待。3、软质袋装物料未压缩整形到位，严重影响后续仓储堆叠，影响生产的连续性，且造成生产浪费与运行成本增加，阻碍自动码垛技术的推广。

2、为解决上述问题之一，亟待一种原辅料存储入库装置。

技术实现思路

1、根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何通过输送机、软质类袋装整形机构、码垛机器人、裹膜机协同作用，实现原辅料处理入库，且布局合理，节省空间，灵活方便，为此提供一种原辅料存储入库装置。

2、本实用新型所述的原辅料存储入库装置，包括直线穿梭机，所述直线穿梭机后半段的一侧设置有高架仓库，所述高架仓库与直线穿梭机之间设置有链式输送机c，链式输送机c靠近高架仓库一端设置升降移载机c，所述高架仓库的一侧设置有堆垛机，其特征在于：所述直线穿梭机前半段的一侧设置有链式输送机a和链式输送机b，所述链式输送机a开进直线穿梭机的一端设置有空托盘码分机，还包括为码垛机器人供料的上料机构，所述链式输送机a和链式输送机b上分别设置有升降移载机a、升降移载机b，所述升降移载机a和升降移载机b之间设置周转输送机，组成了周转路径，所述周转路径的一侧设置有裹膜机，所述周转路径的另一侧设置有码垛机器人。

3、通过空托盘码分机释放空托盘，空托盘经链式输送机a转运至升降移载机a处，通过升降移载机a将托盘转移至周转输送机，在周转输送机的输送末端处停留，所述码垛机器人用于上料机构转过来的原辅料进行码垛，裹膜机用于对完成码垛的货垛缠绕保护膜。

4、货垛再经升降移载机b进入链式输送机b，然后从链式输送机b转移至直线穿梭机上，所述直线穿梭机上的货垛再转移到链式输送机c上，所述链式输送机c上的货垛经堆垛机转移到高架仓库上。

5、所述高架仓库上的空托盘也可由堆垛机转移到链式输送机c上，然后再转移到直线穿梭机上，经直线穿梭机再转移到链式输送机a上，在空托盘码分机所在位置进行码垛暂存。

6、本装置采用输送机、软质类袋装整形机构、码垛机器人、裹膜机协同作用，实现原辅料处理入库，且布局合理，节省空间，灵活方便。

7、缠膜设备设计在机器人码垛工位，码垛位原地缠膜，先码垛，后缠膜，防止码垛托盘输送过程中垛型变形情况，最大限度保持码垛垛型的稳定。

8、物流方向设计合理流畅没有的等待干涉，保证了工作期间物流输送线的流畅，托盘输送线设计正反转，也兼容退库工作。

9、在上述任一方案中优选的是，所述上料机构包括处于链式输送机a一侧的原辅料传送机构，所述原辅料传送机构前接转弯皮带机a，所述转弯皮带机a前接卸货伸缩皮带输送机，所述原辅料传送机构后接转弯皮带机b，所述转弯皮带机b后接终点输送带，所述终点输送带的输送末端处于码垛机器人的码垛抓取位。

10、在上述任一方案中优选的是，所述原辅料传送机构上设置有软质类袋装整形机构。

11、在上述任一方案中优选的是，所述软质类袋装整形机构包括原辅料传送机构和原辅料传送机构中部的机架，所述原辅料传送机构输送轨迹的上方设置有前碾压滚筒和后碾压滚筒，所述机架上铰接安装有用于安装前碾压滚筒的前旋转臂以及用于安装后碾压滚筒的后旋转臂，所述前碾压滚筒转动安装于前旋转臂远离机架的一端，所述后碾压滚筒转动安装于后旋转臂远离机架的一端，所述机架的一端安装有驱动前碾压滚筒和后碾压滚筒旋转的驱动机构。

12、软质类袋装为袋装中药材，被原辅料传送机构传送的袋装中药材可依次经过前碾压滚筒、后碾压滚筒，前碾压滚筒先对袋装中药材进行压缩，后碾压滚筒再进行整形至平整，解决自动码垛线连续码垛过程中，因袋装中药材未压缩整形到位，严重影响生产进行连续性的问题，实现提高生产效率和降低运行成本的目。

13、在上述任一方案中优选的是，所述前碾压滚筒和后碾压滚筒对称分布于机架的两侧。

14、在上述任一方案中优选的是，所述机架的前侧安装有能够改变前旋转臂翻转角度的第一驱动器，第一驱动器使得所述前碾压滚筒与原辅料传送机构之间的距离改变；所述机架的后侧安装有能够改变后旋转臂翻转角度的第二驱动器，第二驱动器使得所述后碾压滚筒与原辅料传送机构之间的距离改变。通过第一驱动器、第二驱动器可分别对前碾压滚筒、后碾压滚筒高度的调整，可对不同种类的袋装中药材都可以进行整形压缩。

15、在上述任一方案中优选的是，所述链式输送机b远离直线穿梭机的一端均为取样出口。码垛同时间机器人对物料随机取样至取样托盘，由输送线输送至取样间，取样方便，节约人工。

16、在上述任一方案中优选的是，所述上料机构设置有两组。

17、在上述任一方案中优选的是，所述裹膜机用于对完成码垛的货垛缠绕保护膜。

18、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

19、本实用新型所述的原辅料存储入库装置，采用输送机、软质类袋装整形机构、码垛机器人、裹膜机协同作用，实现原辅料处理入库，且布局合理，节省空间，灵活方便。

20、本实用新型所述的原辅料存储入库装置，缠膜设备设计在机器人码垛工位，码垛位原地缠膜，先码垛，后缠膜，防止码垛托盘输送过程中垛型变形情况，最大限度保持码垛垛型的稳定。

21、本实用新型所述的原辅料存储入库装置，物流方向设计合理流畅没有的等待干涉，保证了工作期间物流输送线的流畅，托盘输送线设计正反转，也兼容退库工作。

1.一种原辅料存储入库装置，包括直线穿梭机，所述直线穿梭机后半段的一侧设置有高架仓库，所述高架仓库与直线穿梭机之间设置有链式输送机c，链式输送机c靠近高架仓库一端设置升降移载机c，所述高架仓库的一侧设置有堆垛机，其特征在于：所述直线穿梭机前半段的一侧设置有链式输送机a和链式输送机b，所述链式输送机a开进直线穿梭机的一端设置有空托盘码分机，还包括为码垛机器人供料的上料机构，所述链式输送机a和链式输送机b上分别设置有升降移载机a、升降移载机b，所述升降移载机a和升降移载机b之间设置周转输送机，组成了周转路径，所述周转路径的一侧设置有裹膜机，所述周转路径的另一侧设置有码垛机器人，所述上料机构包括处于链式输送机a一侧的原辅料传送机构，所述原辅料传送机构前接转弯皮带机a，所述转弯皮带机a前接卸货伸缩皮带输送机，所述原辅料传送机构后接转弯皮带机b，所述转弯皮带机b后接终点输送带，所述终点输送带的输送末端处于码垛机器人的码垛抓取位。

2.根据权利要求1所述原辅料存储入库装置，其特征在于，所述原辅料传送机构上设置有软质类袋装整形机构。

3.根据权利要求2所述原辅料存储入库装置，其特征在于，所述软质类袋装整形机构包括原辅料传送机构和原辅料传送机构中部的机架，所述原辅料传送机构输送轨迹的上方设置有前碾压滚筒和后碾压滚筒，所述机架上铰接安装有用于安装前碾压滚筒的前旋转臂以及用于安装后碾压滚筒的后旋转臂，所述前碾压滚筒转动安装于前旋转臂远离机架的一端，所述后碾压滚筒转动安装于后旋转臂远离机架的一端，所述机架的一端安装有驱动前碾压滚筒和后碾压滚筒旋转的驱动机构。

4.根据权利要求3所述原辅料存储入库装置，其特征在于，所述前碾压滚筒和后碾压滚筒对称分布于机架的两侧。