上下料装置和细胞及生物制剂分装设备的制作方法

本公开的实施例涉及细胞及生物制剂分装，具体涉及上下料装置和细胞及生物制剂分装设备。

背景技术：

1、液体分装机是一种利用活塞结构进行液体物料定量灌装的设备，广泛应用于化工、食品、医药及实验室等领域。在生物领域，例如cgt（cell and gene therapy，细胞与基因治疗）场景，可以利用液体分装机技术对细胞及生物制剂进行分装。上下料装置可以在液体分装过程中提供分装的容器。目前，上下料装置中的分装容器使用完时，每次都需停机往上下料装置中依次装配分装容器，导致液体分装效率较低、操作繁琐。

2、该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、本公开的一些实施例提出了上下料装置和细胞及生物制剂分装设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

3、第一方面，本公开的一些实施例提供了一种应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，包括弹夹机构、取料机构；上述弹夹机构包括至少两个可拆卸的弹夹，上述弹夹包括各个冻存袋放置位，冻存袋放置位用于放置冻存袋；上述取料机构包括移动机构和拾取机构，上述拾取机构可移动地固定在上述移动机构上，上述拾取机构用于从弹夹中拾取冻存袋后送入冻存袋接收位；上述拾取机构从一个弹夹中拾取完冻存袋时，继续从另一弹夹中拾取冻存袋。

4、可选地，上述弹夹的外端面设置有把手。

5、可选地，上述弹夹通过滑轨的方式固定在上述弹夹机构的弹夹底座上。

6、可选地，上述把手包括把手主体、下压件、连杆机构和锁栓，上述下压件嵌入在上述把手主体中，上述下压件与上述连杆机构连接，上述连杆机构与上述锁栓连接，上述下压件能够在下压状态下通过上述连杆机构带动上述锁栓从锁孔中缩回，且能够在复位状态下通过上述连杆机构带动上述锁栓伸入上述锁孔，上述锁孔设置在上述弹夹机构的弹夹底座上，上述锁孔与上述锁栓的形状匹配。

7、可选地，上述上下料装置还包括底座，上述弹夹底座可移动地设置在上述底座上，上述弹夹底座的可移动方向与上述弹夹底座上设置的滑轨相互垂直。

8、可选地，上述弹夹机构包括两个弹夹，上述弹夹底座在上述底座的移动宽度大于一个弹夹的宽度，上述弹夹底座的宽度大于两个弹夹的宽度，上述拾取机构正对的弹夹为工作态的弹夹，工作态的弹夹中冻存袋拾取完毕时，上述弹夹底座移动至上述底座的另一侧，使得另一弹夹正对上述拾取机构，作为工作态的弹夹使用。

9、可选地，上述弹夹包括至少一组皮带，每组皮带包括槽位对向设置的两条皮带，上述两条皮带中每组对向的槽位组成冻存袋固定位，上述冻存袋固定位用于固定冻存袋的输入管。

10、可选地，上述上下料装置还包括驱动机构，上述弹夹还包括皮带传动机构，上述皮带传动机构包括传动件，上述传动件的下端与每组皮带传动对接，上述传动件的上端设置在上述弹夹的顶面，上述驱动机构能够驱动上述传动件移动，上述传动件的移动能够将力传动至上述至少一组皮带，带动上述至少一组皮带转动。

11、可选地，上述弹夹包括上下分布的两组皮带，上述两组皮带的槽位上下完全对应，且每组皮带上的槽位等距分布。

12、可选地，上述上下料装置还包括光电传感器，上述上下料装置被配置成：通过上述光电传感器识别工作态的弹夹是否满足全空条件；响应于确定满足全空条件，控制上述弹夹底座移动至上述底座的另一侧，使得备用态的弹夹正对上述拾取机构，作为工作态的弹夹使用。

13、第二方面，本公开的一些实施例提供了一种细胞及生物制剂分装设备，其特征在于，包括细胞及生物制剂分装设备本体和上述第一方面任一实现方式所描述的上下料装置。

14、本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，提高了生物液体分装效率，简化了装配冻存袋的操作。具体来说，造成液体分装效率较低、操作繁琐的原因在于：上下料装置中的分装容器使用完时，每次都需停机往上下料装置中依次装配分装容器，导致液体分装效率较低、操作繁琐。基于此，本公开的一些实施例的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，包括弹夹机构、取料机构；上述弹夹机构包括至少两个可拆卸的弹夹，上述弹夹包括各个冻存袋放置位，冻存袋放置位用于放置冻存袋；上述取料机构包括移动机构和拾取机构，上述拾取机构可移动地固定在上述移动机构上，上述拾取机构用于从弹夹中拾取冻存袋后送入冻存袋接收位；上述拾取机构从一个弹夹中拾取完冻存袋时，继续从另一弹夹中拾取冻存袋。由此，可以通过弹夹一次性存放多个冻存袋，每次装配冻存袋时可以弹夹为单元整体装配，简化了装配冻存袋的操作。还因为弹夹机构配置有多个可拆卸弹夹，一个弹夹中的冻存袋取完时，可以直接切换至另一弹拾取冻存袋，无需停机装配，同时取完冻存袋的弹夹可以拆下换上装满冻存袋的弹夹，或直接在该弹夹中装配冻存袋，不影响细胞及生物制剂分装设备的整体运行，提高了生物液体分装的效率。综上，提高了生物液体分装效率，简化了装配冻存袋的操作。

1.一种应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，包括弹夹机构、取料机构；

2.根据权利要求1所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述弹夹的外端面设置有把手。

3.根据权利要求1所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述弹夹通过滑轨的方式固定在所述弹夹机构的弹夹底座上。

4.根据权利要求2所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述把手包括把手主体、下压件、连杆机构和锁栓，所述下压件嵌入在所述把手主体中，所述下压件与所述连杆机构连接，所述连杆机构与所述锁栓连接，所述下压件能够在下压状态下通过所述连杆机构带动所述锁栓从锁孔中缩回，且能够在复位状态下通过所述连杆机构带动所述锁栓伸入所述锁孔，所述锁孔设置在所述弹夹机构的弹夹底座上，所述锁孔与所述锁栓的形状匹配。

5.根据权利要求3所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括底座，所述弹夹底座可移动地设置在所述底座上，所述弹夹底座的可移动方向与所述弹夹底座上设置的滑轨相互垂直。

6.根据权利要求5所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述弹夹机构包括两个弹夹，所述弹夹底座在所述底座的移动宽度大于一个弹夹的宽度，所述弹夹底座的宽度大于两个弹夹的宽度，所述拾取机构正对的弹夹为工作态的弹夹，工作态的弹夹中冻存袋拾取完毕时，所述弹夹底座移动至所述底座的另一侧，使得另一弹夹正对所述拾取机构，作为工作态的弹夹使用。

7.根据权利要求1所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述弹夹包括至少一组皮带，每组皮带包括槽位对向设置的两条皮带，所述两条皮带中每组对向的槽位组成冻存袋固定位，所述冻存袋固定位用于固定冻存袋的输入管。

8.根据权利要求7所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括驱动机构，所述弹夹还包括皮带传动机构，所述皮带传动机构包括传动件，所述传动件的下端与每组皮带传动对接，所述传动件的上端设置在所述弹夹的顶面，所述驱动机构能够驱动所述传动件移动，所述传动件的移动能够将力传动至所述至少一组皮带，带动所述至少一组皮带转动。

9.根据权利要求7所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述弹夹包括上下分布的两组皮带，所述两组皮带的槽位上下完全对应，且每组皮带上的槽位等距分布。

10.根据权利要求6所述的应用于细胞及生物制剂分装设备的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括光电传感器，所述上下料装置被配置成：

11.一种细胞及生物制剂分装设备，其特征在于，包括细胞及生物制剂分装设备本体和如权利要求1-10之一所述的上下料装置。