一种空纱管复合卸管回收装置的制作方法

本发明涉及纺织设备，具体涉及一种空纱管复合卸管回收装置。

背景技术：

1、整经机是一种纺织机械，用于整编纱线，主要分为分批整经机和分条整经机两大类。整经机一侧通常配套有固定纱架，在纱架上设置若干用于挂纱的挂纱架，固定纱架上的筒纱需要通过人工挂纱、人工卸空纱管，工作效率低。目前，通过布置空中轨道并使挂纱架沿轨道运行为整经机提供挂满筒纱的挂纱架能够代替原有配套的固定纱架，从而实现整经机自动化上纱，且挂纱架上的筒纱可通过上纱机器人自动挂纱。但整经机整经完成后，挂纱架上的空纱管仍需要人工卸管并回收，一个整经机有将近800个空纱管，空纱管数量大，而且挂纱架底端距离地面高度通常为86-140mm，底层空纱管卸管及回收难度相对较大、人工劳动强度高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种空纱管复合卸管装置，通过上层推纱管机构、下层推纱管机构以及下层纱管回收机构，实现挂纱架上部空纱管及下部空纱管自动卸管及回收，尤其还能将挂纱架最底层的空纱管进行卸管及回收。

2、本发明采用的技术方案为：

3、一种空纱管复合卸管回收装置，用于对挂纱架上的空纱管进行卸管并回收，包括：

4、上层推纱管机构，所述上层推纱管机构设置于挂纱架远离空纱管的一侧上部并用于将挂纱架上部的空纱管推出；

5、下层推纱管机构，所述下层推纱管机构设置于挂纱架远离空纱管的一侧下部并用于将挂纱架下部的空纱管推出；

6、下层纱管回收机构，所述下层纱管回收机构位于下层推纱管机构的推出侧，所述下层纱管回收机构包括斜坡输送线、顶部及底部均开口的下层纱管导向筐及设置于下层纱管导向筐下方的底层纱管导向板；所述下层纱管导向筐设置于斜坡输送线低端上方，所述下层纱管导向筐靠近挂纱架的一侧设有与下层推纱管机构相配合的导向筐侧开口，所述下层推纱管机构或上层推纱管机构与下层推纱管机构推出的空纱管进入下层纱管导向筐内并落到斜坡输送线上；所述底层纱管导向板设置于斜坡输送线低端靠近挂纱架的一侧并用于承接下层推纱管机构推出的最底层空纱管，且下层推纱管机构推出的最底层空纱管经由底层纱管导向板落到斜坡输送线上；所述斜坡输送线带动空纱管运输至其高端进行回收。

7、进一步地，所述下层纱管导向筐远离挂纱架的一侧底部开口，且所述下层纱管导向筐的底部开口位于斜坡输送线低端的上方；

8、所述下层纱管导向筐靠近挂纱架的一侧向其底部开口方向倾斜向下，且所述下层纱管导向筐的倾斜向下部分的底部设置导向筐倾斜底板并用于使下层纱管导向筐内的空纱管滑落到斜坡输送线上。

9、进一步地，所述下层纱管导向筐内且位于导向筐倾斜底板上方设置有导向筐隔板，所述导向筐隔板与导向筐侧开口之间具有间隔并用于将下层纱管导向筐分隔为靠近挂纱架的导向筐前部空间、远离挂纱架的导向筐后部空间，且导向筐后部空间与下层纱管导向筐的底部开口连通，导向筐前部空间与导向筐后部空间连通；

10、所述导向筐隔板的一侧与下层纱管导向筐靠近底层纱管导向板的侧壁连接，所述导向筐隔板的另一侧向下层纱管导向筐的底部开口方向倾斜并折弯，所述导向筐隔板的折弯端与下层纱管导向筐远离底层纱管导向板的侧壁之间形成供空纱管滑落的通道。

11、进一步地，所述底层纱管导向板位于下层纱管导向筐的导向筐侧开口部分的正下方，且所述底层纱管导向板的安装高度低于挂纱架最底层空纱管的高度；

12、所述底层纱管导向板靠近斜坡输送线高端的一侧具有底层纱管挡板，另一侧设置有l型底层纱管拨杆；所述底层纱管拨杆的横杆位于底层纱管导向板靠近挂纱架的一侧，所述底层纱管拨杆的纵杆连接至拨杆驱动缸的活塞杆端部，所述拨杆驱动缸带动底层纱管拨杆向斜坡输送线方向移动并将底层纱管导向板上承接的空纱管推至斜坡输送线上。

13、进一步地，所述斜坡输送线上沿其长度方向布置有若干纱管输送挡板。

14、进一步地，所述上层推纱管机构及下层推纱管机构布置于同一根挂纱架一侧或不同挂纱架一侧；

15、所述上层推纱管机构及下层推纱管机构布置于同一根挂纱架一侧时，所述下层纱管回收机构中斜坡输送线高端的侧面设置有下层纱管回收筐；

16、所述上层推纱管机构及下层推纱管机构布置于不同挂纱架一侧时，所述上层推纱管机构的推出侧设置有上层纱管回收筐；所述下层纱管回收机构中斜坡输送线高端的侧面设置有下层纱管回收筐。

17、进一步地，所述上层推纱管机构及下层推纱管机构均包括两根竖向设置的纱管推杆，且两根纱管推杆之间的距离大于挂纱架的宽度且小于空纱管大头端的外径；所述纱管推杆远离空纱管的一侧连接有推动纱管推杆向靠近或远离挂纱架方向运动的纱管推杆驱动件，且所述纱管推杆与纱管推杆驱动件的伸缩杆一端连接。

18、进一步地，所述纱管推杆远离空纱管的一侧还连接有至少一组滑动组件，且滑动组件设置两组及两组以上时，多组滑动组件沿纱管推杆的长度方向布置；

19、每组所述滑动组件均包括滑块及滑轨且所述滑轨的布置方向与纱管推杆的运动方向平行，所述滑块与滑轨滑动连接，所述纱管推杆与滑块固定连接。

20、进一步地，所述纱管推杆分别通过u型连接件与纱管推杆驱动件及滑块连接，所述u型连接件的开口端朝向纱管推杆，且所述u型连接件的开口宽度大于挂纱架的宽度。

21、进一步地，所述纱管推杆驱动件及滑轨安装于挂纱架一侧的立柱上。

22、本发明的有益效果为：

23、（1）本发明提供了一种空纱管复合卸管回收装置，通过相配合的上层推纱管机构、下层推纱管机构及纱管回收箱，实现挂纱架上部空纱管、下部空纱管自动卸管及回收，降低人工劳动强度，并提高空纱管回收效率；

24、（2）本发明在下层推纱管机构的推出侧设置下层纱管回收机构，能够将挂纱杆上离地面很近的最底层空纱管推至斜坡输送线上，再利用斜坡输送线将空纱管从低端运输至高端后进行回收，无需在地面上打坑洞进行收集。

1.一种空纱管复合卸管回收装置，用于对挂纱架上的空纱管进行卸管并回收，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述下层纱管导向筐远离挂纱架的一侧底部开口，且所述下层纱管导向筐的底部开口位于斜坡输送线低端的上方；

3.根据权利要求2所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述下层纱管导向筐内且位于导向筐倾斜底板上方设置有导向筐隔板，所述导向筐隔板与导向筐侧开口之间具有间隔并用于将下层纱管导向筐分隔为靠近挂纱架的导向筐前部空间、远离挂纱架的导向筐后部空间，导向筐后部空间与下层纱管导向筐的底部开口连通，且导向筐前部空间与导向筐后部空间之间具有将两者连通并用于供空纱管从导向筐前部空间滑落至导向筐后部空间的通道。

4.根据权利要求3所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述底层纱管导向板位于下层纱管导向筐的导向筐侧开口部分的正下方，且所述底层纱管导向板的安装高度低于挂纱架最底层空纱管的高度；

5.根据权利要求1所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述斜坡输送线上沿其长度方向布置有若干纱管输送挡板。

6.根据权利要求1所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述上层推纱管机构及下层推纱管机构布置于同一根挂纱架一侧或不同挂纱架一侧；

7.根据权利要求1所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述上层推纱管机构及下层推纱管机构均包括两根竖向设置的纱管推杆，且两根纱管推杆之间的距离大于挂纱架的宽度且小于空纱管大头端的外径；所述纱管推杆远离空纱管的一侧连接有推动纱管推杆向靠近或远离挂纱架方向运动的纱管推杆驱动件，且所述纱管推杆与纱管推杆驱动件的伸缩杆一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述纱管推杆远离空纱管的一侧还连接有至少一组滑动组件，且滑动组件设置两组及两组以上时，多组滑动组件沿纱管推杆的长度方向布置；

9.根据权利要求8所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述纱管推杆分别通过u型连接件与纱管推杆驱动件及滑块连接，所述u型连接件的开口端朝向纱管推杆，且所述u型连接件的开口宽度大于挂纱架的宽度。

10.根据权利要求8所述的一种空纱管复合卸管回收装置，其特征在于，所述纱管推杆驱动件及滑轨安装于挂纱架一侧的立柱上。