一种升降转角传送机构的制作方法

本技术涉及传送机构领域，具体涉及一种升降转角传送机构。

背景技术：

1、在自动化生产线领域，物料的连续传送需频繁经过传输线路的转角节点，转角传送机构作为衔接不同方向、不同高度外部传输线的核心设备，其运行效率与稳定性直接影响整体生产或分拣流程的顺畅性。

2、目前，市面上的转角传送设备多采用固定高度设计，仅能适配单一高度的外部传输线，需额外增设独立升降台或整体改造传输线路，延长了物料传送路径，导致输送效率降低，难以适配自动化生产线对无间断好高精度转角传送的需求，为此，提出了一种升降转角传送机构。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种升降转角传送机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种升降转角传送机构，包括台架，所述台架设置于外部传输线的转角处，所述台架的内部设置有举升组件，所述台架的外侧安装有转角传送部，所述转角传送部包括导轨、传送架、纵向输送部和横向输送部，所述导轨固定在台架侧面，所述传送架固定在导轨的活动部外，所述纵向输送部安装于导轨的顶部，所述横向输送部安装于纵向输送部的中间位置处。

3、优选的，所述举升组件包括液压举升杆、链轮支架、链轮和链条，所述液压举升杆安装于台架内部底端，所述链轮支架安装于液压举升杆活动部顶端，两组所述链轮分别通过转轴安装在链轮支架的两侧，两组所述链条分别设置在两组链轮的外部，且所述链条的一端与传送架连接，所述链条的另一端与台架底端连接。

4、优选的，所述纵向输送部包括辊轴联动架、辊轮和辊轮电机，所述辊轴联动架安装于传送架的顶部，若干组所述辊轮分别设置于辊轴联动架的两侧，所述辊轮电机安装于辊轮一侧下端，所述辊轮电机的输出端与辊轮的输入端连接。

5、优选的，所述横向输送部包括固定板、气缸、推板、推杆、安置板、皮带机座、皮带机和皮带机电机，所述固定板固定在传送架的内部中间位置处，所述气缸安装于固定板的底部中心位置处，所述推板固定在气缸的活动部底端，所述推杆设置于固定板的四角，所述推杆的底端与推板连接，所述安置板固定在推杆的顶端之间，若干组所述皮带机座并排固定在安置板顶端，且若干组所述皮带机座的输入端之间设置一组联动杆，若干组所述皮带机分别固定在每组皮带机座内部，所述皮带机与皮带机座的输入端连接，所述皮带机电机固定在外侧安置板一侧，所述皮带机电机的输出端与联动杆连接。

6、优选的，所述辊轴联动架的内部设有与各组辊轮一一对应的联动齿轮组，所述联动齿轮组的主动齿轮与辊轮电机的输出轴键连接，联动齿轮组的从动齿轮与辊轮的转轴键连接，通过联动齿轮组实现辊轮电机对所有辊轮的同步驱动。

7、优选的，相邻两组所述皮带机之间留有间隔，间隔的宽度与外部的皮带传送部件的宽度适配，间隔的深度不小于外部皮带传送部件的嵌入深度，外部皮带传送部件可嵌合于所述间隔空间内，且嵌合后外部皮带传送部件的输送面与皮带机的输送面平齐，以实现外部皮带传送部件与皮带机之间的无缝衔接输送。

8、优选的，所述皮带机上下移动的上下可动范围分别满足高出辊轮和低于辊轮。

9、与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

10、1、本实用新型中，通过台架内部的举升组件与转角传送部侧部导轨的配合，可直接驱动传送架沿导轨稳定升降，无需额外增设独立升降台或改造外部传输线路，既能精准适配不同高度的外部传输线对接需求，又大幅缩短了物料传送路径，避免因路径延长导致的输送效率降低问题，显著提升了自动化生产线转角节点的物料传送连续性。

11、2、本实用新型中，通过横向输送部与纵向输送部的精准结构配合，实现了物料在转角传送过程中的高精度转移，横向输送部的皮带机可在气缸、推杆驱动下升降至高于辊轮的承接位或 低于辊轮的转移位，配合皮带机两侧的导向结构及多组皮带机的同步联动设计，有效避免了物料转移时的偏移和卡滞问题。

1.一种升降转角传送机构，其特征在于，包括台架（1），所述台架（1）设置于外部传输线的转角处，所述台架（1）的内部设置有举升组件（2），所述台架（1）的外侧安装有转角传送部（3），所述转角传送部（3）包括导轨（31）、传送架（32）、纵向输送部（33）和横向输送部（34），所述导轨（31）固定在台架（1）侧面，所述传送架（32）固定在导轨（31）的活动部外，所述纵向输送部（33）安装于导轨（31）的顶部，所述横向输送部（34）安装于纵向输送部（33）的中间位置处。

2.如权利要求1所述的一种升降转角传送机构，其特征在于，所述举升组件（2）包括液压举升杆（21）、链轮支架（22）、链轮（23）和链条（24），所述液压举升杆（21）安装于台架（1）内部底端，所述链轮支架（22）安装于液压举升杆（21）活动部顶端，两组所述链轮（23）分别通过转轴安装在链轮支架（22）的两侧，两组所述链条（24）分别设置在两组链轮（23）的外部，且所述链条（24）的一端与传送架（32）连接，所述链条（24）的另一端与台架（1）底端连接。

3.如权利要求2所述的一种升降转角传送机构，其特征在于，所述纵向输送部（33）包括辊轴联动架（331）、辊轮（332）和辊轮电机（333），所述辊轴联动架（331）安装于传送架（32）的顶部，若干组所述辊轮（332）分别设置于辊轴联动架（331）的两侧，所述辊轮电机（333）安装于辊轮（332）一侧下端，所述辊轮电机（333）的输出端与辊轮（332）的输入端连接。

4.如权利要求3所述的一种升降转角传送机构，其特征在于，所述横向输送部（34）包括固定板（341）、气缸（342）、推板（343）、推杆（344）、安置板（345）、皮带机座（346）、皮带机（347）和皮带机电机（348），所述固定板（341）固定在传送架（32）的内部中间位置处，所述气缸（342）安装于固定板（341）的底部中心位置处，所述推板（343）固定在气缸（342）的活动部底端，所述推杆（344）设置于固定板（341）的四角，所述推杆（344）的底端与推板（343）连接，所述安置板（345）固定在推杆（344）的顶端之间，若干组所述皮带机座（346）并排固定在安置板（345）顶端，且若干组所述皮带机座（346）的输入端之间设置一组联动杆，若干组所述皮带机（347）分别固定在每组皮带机座（346）内部，所述皮带机（347）与皮带机座（346）的输入端连接，所述皮带机电机（348）固定在外侧安置板（345）一侧，所述皮带机电机（348）的输出端与联动杆连接。

5.如权利要求3所述的一种升降转角传送机构，其特征在于，所述辊轴联动架（331）的内部设有与各组辊轮（332）一一对应的联动齿轮组，所述联动齿轮组的主动齿轮与辊轮电机（333）的输出轴键连接，联动齿轮组的从动齿轮与辊轮（332）的转轴键连接，通过联动齿轮组实现辊轮电机（333）对所有辊轮（332）的同步驱动。

6.如权利要求4所述的一种升降转角传送机构，其特征在于，相邻两组所述皮带机（347）之间留有间隔，间隔的宽度与外部的皮带传送部件的宽度适配，间隔的深度不小于外部皮带传送部件的嵌入深度，外部皮带传送部件可嵌合于所述间隔空间内，且嵌合后外部皮带传送部件的输送面与皮带机（347）的输送面平齐，以实现外部皮带传送部件与皮带机（347）之间的无缝衔接输送。

7.如权利要求4所述的一种升降转角传送机构，其特征在于，所述皮带机（347）上下移动的上下可动范围分别满足高出辊轮（332）和低于辊轮（332）。