一种缠绕膜自动上料打包设备的制作方法

本技术涉及货品打包，尤其涉及一种缠绕膜自动上料打包设备。

背景技术：

1、缠绕膜打包设备作为集成自动供料与缠绕膜包装功能的专用自动化设备，广泛应用于物流仓储、制造业成品出库、电商集散等核心场景，其核心应用对象为托盘装载的成组货物，通过标准化包装作业保障货物流转安全性与效率。

2、如中国专利公开号：cn208233419u公开了一种厨具打包箱体自动缠绕膜设备，包括底座、滑槽和固定座，底座的两侧均设置有储存槽，且底座的中部安装有电机，并且电机的上部连接有工作台，滑槽开设于工作台的上表面，且滑槽的内部安装有压缩弹簧杆，固定座通过连接杆与底座相互连接，且连接杆的右侧连接有硬弹簧，固定座的左上部安装有固定杆，且固定座的右上部连接有支撑杆，并且支撑杆的左侧设置有滑杆，滑块的外侧连接有固定螺丝。

3、在成品货物的上料打包环节，为提升自动化水平，部分应用场景会采用机械臂执行自动化上料操作。然而，当利用机械臂转运并上料托盘所盛放的货物时，受限于机械臂的抓取作业原理，其需直接接触并抓握货物的外表面以实现稳定转运。这一操作过程中，机械臂的抓握易对货物外表面造成划痕、压痕、磨损等物理损伤，不仅破坏货物外观完整性，还可能影响货物表面的防护层或标识信息；此外，货物外表面的损伤会干扰后续缠绕膜包装的贴合度与密封性，导致膜材无法均匀裹覆，甚至出现包装松动、缝隙等问题，进而影响整体打包质量与货物在后续仓储运输中的防护效果。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决机械臂采用抓握货物的外表面进行转运上料，对货物的外表面造成不利影响，影响后续的打包操作的问题，而提出的一种缠绕膜自动上料打包设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种缠绕膜自动上料打包设备，包括旋转式上料组件，包装膜安装组件、自动上下料组件和控制终端，所述控制终端的信号输出端与旋转式上料组件和自动上下料组件的信号输入端相互连接，所述旋转式上料组件包括旋转组件、输送架、导向槽和牵引器，所述旋转组件的驱动端与输送架的底端固定连接，所述导向槽固定安装在输送架的中部，所述牵引器滑动连接在导向槽的内部。

3、优选的，所述自动上下料组件包括支撑架、电控伸缩杆和吸附端头，所述电控伸缩杆固定安装在支撑架的顶端，所述吸附端头固定安装在电控伸缩杆的驱动端，所述吸附端头的一端固定连接有三号磁铁。

4、优选的，所述牵引器包括滑动架、底盘吸附器和转接头，所述底盘吸附器固定安装在滑动架的一端，所述转接头固定安装在滑动架的另一端，所述吸附端头与转接头磁力连接。

5、优选的，所述导向槽的内部固定连接有滑轨，所述滑动架滑动连接在滑轨的外侧，所述导向槽一端的内侧对称固定连接有挡块。

6、优选的，所述旋转组件包括驱动电机、驱动齿轮和传动齿轮和转动台，所述驱动电机的驱动端与驱动齿轮的中心处固定连接，所述驱动齿轮与传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮转动连接在转动台的顶面，所述传动齿轮的另一侧与输送架的底面固定连接。

7、优选的，所述底盘吸附器的中部固定安装有一号磁铁，所述转接头的内部固定连接有二号磁铁。

8、优选的，所述包装膜安装组件包括安装架和包装膜定位杆，所述包装膜定位杆固定安装在安装架的内部。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过自动上下料组件与牵引器的协同配合实现货物牵引上料，无需借助机械臂进行夹持上料，可有效保护货物外表面完好；通过底盘吸附方式作业，无需反复调整夹持参数，配合自动上下料组件的电控伸缩杆驱动，可实现“吸附－牵引－定位”的连贯动作，减少设备等待时间，显著提升整体包装生产线的运转效率。

11、2、本实用新型中，通过将导向槽固定安装于输送架的中部位置，使滑动连接于导向槽内部的牵引器可稳定实现对托盘的吸附与牵引作业。该设计可避免牵引器与货物外表面直接接触，从而不会对货物外表面产生挤压作用，进一步保障货物外表面的完整性。

1.一种缠绕膜自动上料打包设备，其特征在于：包括旋转式上料组件（1），包装膜安装组件（2）、自动上下料组件（3）和控制终端（4），所述控制终端（4）的信号输出端与旋转式上料组件（1）和自动上下料组件（3）的信号输入端相互连接，所述旋转式上料组件（1）包括旋转组件（11）、输送架（12）、导向槽（13）和牵引器（14），所述旋转组件（11）的驱动端与输送架（12）的底端固定连接，所述导向槽（13）固定安装在输送架（12）的中部，所述牵引器（14）滑动连接在导向槽（13）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动上料打包设备，其特征在于：所述自动上下料组件（3）包括支撑架（31）、电控伸缩杆（32）和吸附端头（33），所述电控伸缩杆（32）固定安装在支撑架（31）的顶端，所述吸附端头（33）固定安装在电控伸缩杆（32）的驱动端，所述吸附端头（33）的一端固定连接有三号磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种缠绕膜自动上料打包设备，其特征在于：所述牵引器（14）包括滑动架（141）、底盘吸附器（142）和转接头（143），所述底盘吸附器（142）固定安装在滑动架（141）的一端，所述转接头（143）固定安装在滑动架（141）的另一端，所述吸附端头（33）与转接头（143）磁力连接。

4.根据权利要求3所述的一种缠绕膜自动上料打包设备，其特征在于：所述导向槽（13）的内部固定连接有滑轨（131），所述滑动架（141）滑动连接在滑轨（131）的外侧，所述导向槽（13）一端的内侧对称固定连接有挡块（132）。

5.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动上料打包设备，其特征在于：所述旋转组件（11）包括驱动电机（111）、驱动齿轮（112）和传动齿轮（113）和转动台（114），所述驱动电机（111）的驱动端与驱动齿轮（112）的中心处固定连接，所述驱动齿轮（112）与传动齿轮（113）相互啮合，所述传动齿轮（113）转动连接在转动台（114）的顶面，所述传动齿轮（113）的另一侧与输送架（12）的底面固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种缠绕膜自动上料打包设备，其特征在于：所述底盘吸附器（142）的中部固定安装有一号磁铁，所述转接头（143）的内部固定连接有二号磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种缠绕膜自动上料打包设备，其特征在于：所述包装膜安装组件（2）包括安装架（21）和包装膜定位杆（22），所述包装膜定位杆（22）固定安装在安装架（21）的内部。