一种用于快速拆装托盘的支撑梁的制作方法

本发明属于光伏电池制造装备，尤其涉及一种用于快速拆装托盘的支撑梁。

背景技术：

1、在光伏电池的自动化生产线上，电池片通常被放置在专用载板上，由托盘承托进行镀膜工艺。在高精度制造过程中，托盘需保持洁净以避免引入颗粒或导电杂质，大概经过500次生产周期，托盘会从框架上拆卸下来，清洗掉托盘上的ito膜，满足洁净度要求。

2、目前，托盘与载板框架、托盘与支撑自身的支撑梁之间采用螺栓锁固。存在以下缺点：

3、1.拆装效率低下：每次更换均需操作人员手动拧紧或松开多个螺丝，耗费时间长，效率低下；

4、2.自动化兼容性差：手动操作环节打断了生产线的全自动流程，难以与机器人、自动抓取机构等无缝集成，无法实现真正的“黑灯工厂”式无人化作业；

5、3.对设备精度要求高：原有载板组件要实现自动化拆装，机械手需以极高精度将托盘与载板上的螺孔对准，这对设备的定位精度和成本提出了苛刻要求，且容错性差，容易发生干涉或损坏；

6、4.存在可靠性风险：螺丝在震动环境下可能松脱，而手动操作也容易因疏忽导致紧固不到位，存在安全隐患。

7、因此，业内迫切需要一种能够实现托盘快速、精准定位与锁紧，且无需人工干预或使用工具的载板组件，以提升自动化生产线的整体效率、可靠性及智能化水平。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种用于快速拆装托盘的支撑梁。

2、技术方案：一种用于快速拆装托盘的支撑梁，包括支撑梁，支撑梁固定于框架之上，支撑梁的梁本体采用工字型截面或u字型截面结构，托盘与支撑梁的配合位置处设有导向结构，导向结构与托盘的侧边结构配合，托盘在导向结构的引导下进行定位或分离。

3、本发明的进一步改进在于，托盘与框架的配合位置处设有锁紧机构，锁紧机构设置在框架上并位于托盘的四周，框架设置有带边撑梁的前竖梁和后竖梁，前竖梁和后竖梁之间连接有多个端面横梁，端面横梁连接支撑梁，托盘与框架之间通过定位机构进行定位。

4、本发明的进一步改进在于，支撑梁为整体结构，支撑梁包括支撑梁本体。

5、本发明的进一步改进在于，支撑梁为分体结构，支撑梁包括多个支撑梁的胚料，支撑梁包括支撑梁胚料一、支撑梁胚料二、支撑梁胚料三、支撑梁胚料四、支撑梁胚料五、支撑梁胚料六、支撑梁胚料七，支撑梁胚料一和支撑梁胚料二之间通过销钉进行连接。

6、本发明的进一步改进在于，支撑梁胚料一的底部连接有安装支架一，支撑梁胚料七的底部连接有安装支架二，安装支架一和安装支架二紧固于横梁托台，支撑梁的宽度≤20mm，支撑梁的高度≤20mm。

7、本发明的进一步改进在于，锁紧机构包括锁紧块、锁柱和侧边锁块，定位机构包括设置于托盘上的定位销钉。

8、本发明的进一步改进在于，导向结构包括导向结构一和导向结构二，导向结构一和导向结构二的导向角度在60度至65度之间，导向结构一和导向结构二的横截面形状为梯形、燕尾形或t形。

9、本发明的进一步改进在于，前竖梁和后竖梁连接有托盘挡板。

10、本发明的进一步改进在于，端面横梁包括端面横梁一、端面横梁二、中间横梁，支撑梁设置于端面横梁一和中间横梁之间，中间横梁与前竖梁之间连接有中间支撑板，前竖梁与端面横梁一之间连接有边角支撑板，边角支撑板开设有腰形孔。

11、本发明的进一步改进在于，支撑梁的梁本体采用金属材料制成，所述金属材料包括不锈钢和钛合金、铝。

12、与现有技术相比，本发明至少实现了如下的有益效果：

13、本发明提供一种能够实现托盘快速、精准、无工具化自动拆装的支撑梁，支撑梁引导下垂的载板往上，在有限空间内提供高承载强度，保证了托盘在载板上的平面度，解决现有技术中托盘与支撑其自身的支撑梁之间采用螺栓固定方式导致的拆装效率低、自动化兼容性差、对设备定位精度要求苛刻的问题；托盘与支撑梁之间无需螺栓锁固，通过导向结构实现托盘在拆装过程中的精确对位与顺畅分离，彻底简化了锁固与拆卸流程，使得托盘既能适应自动化设备的操作，也能方便地进行手动快速拆装，显著提升了托盘系统的组装效率，安全可靠。

1.一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，包括支撑梁（8），所述支撑梁固定于框架之上，所述支撑梁（8）的梁本体采用工字型截面或u字型截面结构，托盘（6）与所述支撑梁（8）的配合位置处设有导向结构，所述导向结构与托盘（6）的侧边结构配合，所述托盘（6）在所述导向结构的引导下进行定位或分离。

2.根据权利要求1所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述托盘（6）与框架的配合位置处设有锁紧机构，所述锁紧机构设置在框架上并位于托盘（6）的四周，所述框架设置有带边撑梁（7）的前竖梁（1）和后竖梁（2），所述前竖梁（1）和后竖梁（2）之间连接有多个端面横梁，所述端面横梁连接支撑梁（8），所述托盘（6）与框架之间通过定位机构进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述支撑梁（8）为整体结构，所述支撑梁（8）包括支撑梁本体。

4.根据权利要求1所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述支撑梁（8）为分体结构，所述支撑梁（8）包括多个支撑梁的胚料，所述支撑梁（8）包括支撑梁胚料一（15）、支撑梁胚料二（16）、支撑梁胚料三（17）、支撑梁胚料四（18）、支撑梁胚料五（19）、支撑梁胚料六（20）、支撑梁胚料七（21），所述支撑梁胚料一（15）和支撑梁胚料二（16）之间通过销钉（26）进行连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述支撑梁胚料一（15）的底部连接有安装支架一（14），所述支撑梁胚料七（21）的底部连接有安装支架二（22），所述安装支架一（14）和安装支架二（22）紧固于横梁托台（25），所述支撑梁（8）的宽度≤20mm，所述支撑梁（8）的高度≤20mm。

6.根据权利要求2所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧块（11）、锁柱（12）和侧边锁块（13），所述定位机构包括设置于所述托盘（6）上的定位销钉（23）。

7.根据权利要求1所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述导向结构包括导向结构一（29）和导向结构二（30），所述导向结构一（29）和导向结构二（30）的导向角度在60度至65度之间，所述导向结构一（29）和导向结构二（30）的横截面形状为梯形、燕尾形或t形。

8.根据权利要求2所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述前竖梁（1）和后竖梁（2）连接有托盘挡板（27）。

9.根据权利要求2所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述端面横梁包括端面横梁一（3）、端面横梁二（4）、中间横梁（5），所述支撑梁（8）设置于端面横梁一（3）和中间横梁（5）之间，所述中间横梁（5）与前竖梁（1）之间连接有中间支撑板（9），所述前竖梁（1）与端面横梁一（3）之间连接有边角支撑板（10），所述边角支撑板（10）开设有腰形孔（28）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于快速拆装托盘的支撑梁，其特征在于，所述支撑梁（8）的梁本体采用金属材料制成，所述金属材料包括不锈钢和钛合金、铝。