一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构的制作方法

本发明属于纸品，铝箔，塑料薄片等薄型工件折边加工机械设备，具体公开了一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构。

背景技术：

1、现有同类翻折机构完成工件翻折作业后，翻折执行机构处于工件下方，机构回位动作会与工件发生干涉，无法给后续工序留出作业空间，限制设备连续作业能力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构。完成工件翻折并且解除真空吸附约束之后，能够通过回转台带动上部整套执行机构水平90度回转退位，避让翻折完成的工件，为后续工序留出作业位置，机构保持等待回位状态，提升整机连续加工能力。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，包括吸附板1，摆杆2，u型支架3，回转台4，安装底座5以及摆角电机6。所述摆角电机6装配于u型支架3侧面，摆角电机6输出轴穿过u型支架3与摆杆2一端固定连接，摆杆2另一端和吸附板1固定连接组成动力传动结构。所述u型支架3固定安装在回转台4的回转面上，回转台4设置于安装底座5上方。回转台能够带动u型支架3，摆杆2，吸附板1以及摆角电机6整套上部机构做水平面90度回转运动。所述吸附板1设置真空吸附结构用于吸附固定待加工薄型工件。

3、吸附板1自身前端斜刃与u型支架3的轴心共同组成的中心轴线作为旋转基准，能够实现0至180度同轴翻折摆动。机构工作流程如下，吸附板1依靠真空吸附固定待加工薄型工件，摆角电机6驱动摆杆2带动吸附板1完成工件180度翻折作业。翻折完成后吸附板1释放真空，解除与工件之间的吸附约束。随后回转台4驱动整套上部机构做水平90度回转退位，吸附板1离开翻折后的工件位置，让出作业空间，整机处于等待回位状态。

1.一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，其特征在于：包括吸附板，摆杆，u型支架，回转台，安装底座以及摆角电机，所述吸附板设置真空吸附结构。

2.根据权利要求1所述的一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，其特征在于：所述摆角电机装配于u型支架侧面，摆角电机输出轴穿过u型支架的轴承孔与摆杆一端固定连接，摆杆另一端与吸附板固定连接。所述u型支架固定安装在回转台的回转面上，回转台安装于安装底座上方。

3.根据权利要求2所述的一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，其特征在于：所述回转台可带动u型支架，摆杆，吸附板及摆角电机整体做水平面90度回转运动。所述吸附板以u型支架与自身前端斜刃共同确定的中心轴线为旋转基准，实现0至180度同轴翻折摆动。

4.根据权利要求1所述的一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，其特征在于：所述安装底座为整机固定基座.用于承载上方回转台及全部作业构件。

5.根据权利要求3所述的一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，其特征在于：所述回转台为水平回转驱动构件，装配设置于安装底座与u型支架之间，实现上部整体机构的让位与复位动作。

6.根据权利要求3所述的一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，其特征在于：所述摆角电机为翻折动力源，通过摆杆传动驱动吸附板完成稳定的同轴翻折动作。

7.根据权利要求1所述的一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，其特征在于：所述吸附板适配纸品，铝箔，塑料薄片类薄型工件的固定作业。吸附板配合本机构翻折与让位流程设置真空通断功能，翻折作业完成后可释放真空，解除工件约束，为机构后续回转让位动作提供先决条件。

8.根据权利要求3所述的一种带回转让位功能的薄型工件翻折机构，其特征在于：机构作业流程为，吸附板真空吸附固定工件，摆角电机驱动吸附板完成180度同轴翻折。释放真空解除工件约束后，回转台带动上部机构完成90度水平回转让位。待后续工序作业完成后，机构反向回转复位，进入待机状态。