一种导光板保护膜撕除装置的制作方法

本申请涉及智能制造产业，尤其是涉及一种导光板保护膜撕除装置。

背景技术：

1、导光板作为液晶背光模组的核心光学元器件，其表面出厂时均贴合一层pe保护膜，用于在转运、裁切、组装工序中隔绝粉尘、避免板面划伤、防止光学网点污染；在导光板装入背光模组前，必须完整、无残留地撕除保护膜，且撕膜全过程不得刮花导光板透光面、不得产生胶渍残留。

2、目前行业内主流导光板撕膜设备存在诸多缺陷：传统设备仅依靠单一胶辊依靠自身粘性起膜，需要反复下压胶辊试探起膜，多次下压极易磨损导光板光学面，产生批量不良；胶辊粘起膜边角后，夹持块无法同步快速夹紧，易出现膜边回弹、中途脱膜，撕膜过程中保护膜断裂，残留膜片附着在导光板上，需人工二次清理。

3、为此，本申请提供一种导光板保护膜撕除装置。

技术实现思路

1、本申请的目的是解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本申请提供了一种导光板保护膜撕除装置，包括装置底座，所述装置底座的表面设置有定位机构、撕膜机构和平移机构；

3、所述定位机构包括固定在装置底座上表面的两个支撑架，两个支撑架之间固定有横架，所述横架的表面装配有可前后平移的机架，所述机架的表面装配有可水平横移的移动板，所述移动板的正面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有升降座；

4、所述撕膜机构包括固定在升降座下表面的l形延伸架，所述l形延伸架的前端转动设置有黏膜轮，所述黏膜轮的表面固定设置有硅胶层，所述l形延伸架的底部设置有夹膜组件，所述夹膜组件包括夹持块，所述夹持块位于黏膜轮的正后方，且夹持块的表面开设有与黏膜轮相匹配的弧形适配槽。

5、优选的，所述夹膜组件还包括固定在l形延伸架底部的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有驱动块，所述驱动块的下表面与夹持块的顶端固定连接，所述l形延伸架的内侧固定有条形导向框，所述条形导向框的位置与驱动块相匹配，所述驱动块的大小与条形导向框相匹配，且驱动块与导向框的内壁滑动连接。

6、优选的，所述黏膜轮的端部同轴固定有旋转轴，所述旋转轴通过轴承与l形延伸架的表面转动连接，所述l形延伸架的一侧转动设置有传动轴，所述传动轴和旋转轴的端部分别固定连接有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮的位置与第二同步轮相对应，且第一同步轮与第二同步轮之间装配有同步皮带，所述第二同步轮的直径为第一同步轮的三倍。

7、优选的，所述l形延伸架的内部开设有安装腔，安装腔的内顶壁固定设置有气筒，所述气筒的内壁滑动设置有活塞杆，所述活塞杆的底端延伸至气筒的下方，且固定有活动推板，所述传动轴远离第一同步轮的一端延伸至安装腔的内部，且固定有偏心盘，所述偏心盘的位置与活动推板相对应，且偏心盘与活动推板的下表面搭接。

8、优选的，所述l形延伸架的表面固定嵌设有导气管，所述导气管的底端固定设置有吸喷一体头，所述吸喷一体头位于黏膜轮与夹持块之间，且吸喷一体头的端口朝向黏膜轮的表面。

9、优选的，所述安装腔的内壁固定嵌设有两个按压开关，所述按压开关的位置与偏心盘相对应，且两个按压开关对称分布在偏心盘的两侧，所述l形延伸架的表面设置有控制器，所述按压开关和电动推杆均与控制器电性连接。

10、优选的，所述活动推板的上表面固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端与安装腔的内顶壁固定连接，所述气筒的顶部表面固定嵌设有输气管，所述输气管远离气筒的一端与导气管的端口固定连接。

11、优选的，所述机架的背面固定有导向壳，导向壳的内壁固定有平移电机，所述平移电机的输出端固定有水平丝杆，所述水平丝杆的表面螺纹连接有移动座，所述移动座的正面与移动板的背面固定连接，所述横架的内侧转动设置有移动丝杆，所述移动丝杆的表面螺纹连接有移动块，移动块的顶端与机架的下表面固定连接，所述支撑架的表面固定有移动电机，所述移动电机的输出端与移动丝杆的一端固定连接。

12、优选的，所述平移机构包括气动伸缩杆，所述装置底座的上表面开设有安装槽，所述气动伸缩杆横向固定安装在安装槽的内部，所述气动伸缩杆的伸缩端固定有底块，所述底块的上表面固定有移动平台，所述移动平台的下表面固定有两个限位滑块，所述装置底座的上表面开设有两个条形滑槽，所述限位滑块与条形滑槽的内壁滑动连接。

13、优选的，所述移动平台的左右两侧均固定设置有气动推杆，两个所述气动推杆对称分布在移动平台的表面，且两个气动推杆的伸缩端均固定有侧边夹板，两个侧边夹板用于对导光板的两侧进行夹持固定。

14、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、1.本申请所述的一种导光板保护膜撕除装置，平移机构配备带滑块导向的移动平台，两侧对称气动推杆驱动侧边夹板从左右双向夹紧导光板，实现板材底部与侧边双向限位；定位机构通过丝杆驱动移动板水平横移、电动伸缩杆驱动升降座精准调节撕膜机构高度，可适配不同厚度、不同尺寸规格导光板；撕膜机构整体沿机架平稳移动，撕膜受力方向与板材夹持限位方向匹配，撕膜拉扯过程中导光板不会发生滑移、翘边，避免导光板光学面与金属部件摩擦产生划痕、压伤，有效降低背光模组不良报废率。

16、2.本装置撕膜机构内部黏膜轮与传动轴实现同步联动，黏膜轮贴合导光板表面滚动起膜时，传动轴同步驱动偏心盘持续旋转，偏心盘顶推活动推板压缩弹簧、带动气筒活塞杆下行，气筒内部形成负压，经输气管、导气管输送至吸喷一体头，对保护膜边角形成持续气流吸附，辅助硅胶黏膜轮稳定粘起膜边角，大幅提升起膜成功率；偏心盘旋转过程中单侧触碰按压开关，控制器接收信号后启动电动推杆推送夹持块前移，夹持块弧形适配槽贴合黏膜轮外壁，夹紧保护膜边角完成锁止，待撕膜机构完成整片撕膜时，移动平台带动导光板转移至另一侧，黏膜轮与导光板表面分离，压缩弹簧顶推活动推板上行，偏心盘回转复位并触碰另一侧按压开关，控制器下发指令解锁电动推杆松开夹持块；同时活塞杆上行压缩气筒内部气体，高压气流经吸喷一体头喷向黏膜轮与保护膜贴合区域，利用喷气冲击力快速将废膜从硅胶黏膜轮表面剥离，可快速将废膜从黏膜轮表面吹落，剥离后的废膜依靠自重直接掉落至装置底座下方的废膜收纳区域，无需人工手动剥离、捡拾保护膜，整套撕膜、脱膜、落料回收流程连续自动完成，自动化程度高，适配无尘光学导光板高速撕膜作业。

1.一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，包括装置底座（1），所述装置底座（1）的表面设置有定位机构（3）、撕膜机构（4）和平移机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述夹膜组件（5）还包括固定在l形延伸架（401）底部的电动推杆（503），所述电动推杆（503）的伸缩端固定连接有驱动块（504），所述驱动块（504）的下表面与夹持块（501）的顶端固定连接，所述l形延伸架（401）的内侧固定有条形导向框，所述条形导向框的位置与驱动块（504）相匹配，所述驱动块（504）的大小与条形导向框相匹配，且驱动块（504）与导向框的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述黏膜轮（402）的端部同轴固定有旋转轴（403），所述旋转轴（403）通过轴承与l形延伸架（401）的表面转动连接，所述l形延伸架（401）的一侧转动设置有传动轴（404），所述传动轴（404）和旋转轴（403）的端部分别固定连接有第一同步轮（405）和第二同步轮（406），所述第一同步轮（405）的位置与第二同步轮（406）相对应，且第一同步轮（405）与第二同步轮（406）之间装配有同步皮带（407），所述第二同步轮（406）的直径为第一同步轮（405）的三倍。

4.根据权利要求3所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述l形延伸架（401）的内部开设有安装腔，安装腔的内顶壁固定设置有气筒（408），所述气筒（408）的内壁滑动设置有活塞杆（409），所述活塞杆（409）的底端延伸至气筒（408）的下方，且固定有活动推板（410），所述传动轴（404）远离第一同步轮（405）的一端延伸至安装腔的内部，且固定有偏心盘（411），所述偏心盘（411）的位置与活动推板（410）相对应，且偏心盘（411）与活动推板（410）的下表面搭接。

5.根据权利要求4所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述l形延伸架（401）的表面固定嵌设有导气管（412），所述导气管（412）的底端固定设置有吸喷一体头（413），所述吸喷一体头（413）位于黏膜轮（402）与夹持块（501）之间，且吸喷一体头（413）的端口朝向黏膜轮（402）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述安装腔的内壁固定嵌设有两个按压开关（505），所述按压开关（505）的位置与偏心盘（411）相对应，且两个按压开关（505）对称分布在偏心盘（411）的两侧，所述l形延伸架（401）的表面设置有控制器，所述按压开关（505）和电动推杆（503）均与控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述活动推板（410）的上表面固定设置有压缩弹簧（414），所述压缩弹簧（414）的顶端与安装腔的内顶壁固定连接，所述气筒（408）的顶部表面固定嵌设有输气管（415），所述输气管（415）远离气筒（408）的一端与导气管（412）的端口固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述机架（301）的背面固定有导向壳，导向壳的内壁固定有平移电机，所述平移电机的输出端固定有水平丝杆（305），所述水平丝杆（305）的表面螺纹连接有移动座，所述移动座的正面与移动板（302）的背面固定连接，所述横架（306）的内侧转动设置有移动丝杆（307），所述移动丝杆（307）的表面螺纹连接有移动块，移动块的顶端与机架（301）的下表面固定连接，所述支撑架的表面固定有移动电机（308），所述移动电机（308）的输出端与移动丝杆（307）的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述平移机构（2）包括气动伸缩杆（201），所述装置底座（1）的上表面开设有安装槽，所述气动伸缩杆（201）横向固定安装在安装槽的内部，所述气动伸缩杆（201）的伸缩端固定有底块（202），所述底块（202）的上表面固定有移动平台（203），所述移动平台（203）的下表面固定有两个限位滑块，所述装置底座（1）的上表面开设有两个条形滑槽，所述限位滑块与条形滑槽的内壁滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种导光板保护膜撕除装置，其特征在于，所述移动平台（203）的左右两侧均固定设置有气动推杆（204），两个所述气动推杆（204）对称分布在移动平台（203）的表面，且两个气动推杆（204）的伸缩端均固定有侧边夹板（205），两个侧边夹板（205）用于对导光板的两侧进行夹持固定。