防脱落吊钩和无人天车的制作方法

本技术涉及车辆生产，特别涉及一种防脱落吊钩和无人天车。

背景技术：

1、车辆工件的生产流水线中涉及多个吊装工位，这些吊装工位通过天车及其吊钩将工件吊运至各处理设备处，工件在吊运过程中会发生摆动，为了防止工件发生摆动而从吊钩上脱落，目前天车普遍采用防脱落吊钩吊运工件。然而，现有的防脱落吊钩通常为弹簧舌片结构，即在吊钩的外侧铰接一根弹簧舌片，在吊钩上挂设和取下工件时通过人力将舌片顶开，通过弹簧的弹力使舌片关闭，这种方式不仅操作繁琐，费时费力，而且存在安全隐患，在生产流水线上需要待工人将所有工件全部挂设完成后才能进行下一步骤，吊装效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种防脱落吊钩和无人天车，旨在解决现有技术中防脱落吊钩的工件挂设和取出操作繁琐，费时费力，导致生产流水线吊装效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的防脱落吊钩包括吊钩本体、防脱杆、蓝牙模块和驱动组件，所述吊钩本体包括钩柄、钩环和钩头，所述钩柄、所述钩环和所述钩头依次连接并围成吊装空间，所述钩柄和所述钩头之间形成所述吊装空间的吊装口，所述吊装口位于所述吊装空间的上方位置；所述防脱杆的上下两端分别为铰接端和限位端，所述铰接端与所述钩柄铰接，所述限位端远离所述铰接端并伸向所述吊装空间；所述蓝牙模块电连接于所述驱动组件，且所述蓝牙模块能蓝牙连接于外部设备，所述驱动组件连接于所述铰接端，所述驱动组件能驱动所述防脱杆绕所述铰接端转动，使所述限位端在所述吊装空间内摆动至与所述钩头抵接或脱离，以对应关闭或打开所述吊装口。

3、在一实施方式中，所述钩柄朝向所述吊装空间的一侧设置有铰接座，所述铰接座上开设有铰接孔，所述铰接端连接有铰接轴，所述铰接轴的延伸方向与所述防脱杆的延伸方向相互垂直，所述铰接轴穿设于所述铰接孔并与所述铰接孔转动配合。

4、在一实施方式中，所述铰接轴伸出所述铰接孔的位置形成安装部，所述驱动组件包括驱动件、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆沿竖向设置，且所述蜗杆连接于所述驱动件的输出轴，所述蜗轮安装于所述安装部，所述蜗轮与所述铰接轴同轴设置，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述驱动件能驱动所述蜗杆绕竖向转动，以通过所述蜗轮带动所述铰接轴转动，使所述防脱杆相对所述铰接座转动。

5、在一实施方式中，所述驱动件为伺服电机。

6、在一实施方式中，所述铰接座远离所述吊装空间的一侧连接有安装壳，所述蓝牙模块和所述驱动件均收容于所述安装壳内。

7、在一实施方式中，所述安装壳内设置有为所述蓝牙模块和所述驱动件供电的电池。

8、在一实施方式中，所述铰接座与所述吊钩本体一体成型。

9、在一实施方式中，所述限位端朝下的一侧形成抵接面，所述抵接面自所述吊装空间外至所述吊装空间内的方向呈朝下倾斜设置。

10、在一实施方式中，所述钩环朝向所述吊装空间内的一侧设置有防滑纹。

11、本实用新型还提出一种无人天车，所述无人天车应用有上述的防脱落吊钩。

12、本实用新型提出的防脱落吊钩和无人天车，通过在吊钩本体上设置防脱杆，防脱杆的铰接端铰接于钩柄朝向吊装空间的一侧，限位端能在吊装空间内摆动，使防脱杆的设置不影响吊钩本体的外轮廓尺寸，结构紧凑。防脱杆的限位端与钩头朝向吊装空间内的一侧抵接，有效防止工件从吊装空间内脱离，保证防脱落吊钩的防脱性能。操作人员可通过外部设备与防脱落吊钩的蓝牙模块进行蓝牙连接，通过蓝牙模块与驱动组件的电连接，实现驱动组件驱动防脱杆的转动，即可实现防脱杆对吊装口的打开或关闭过程，操作人员无需接触防脱落吊钩就能实现对吊装口开关的操作，有效提高防脱落吊钩的自动化程度，降低人工劳动强度，提高操作的安全性。外部设备能够同时蓝牙连接多个防脱落吊钩上的多个蓝牙模块，并批量操作多个吊装口的开关，便于工厂流水线吊装工位的使用，有效提高吊装效率。

1.一种防脱落吊钩，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防脱落吊钩，其特征在于，所述钩柄朝向所述吊装空间的一侧设置有铰接座，所述铰接座上开设有铰接孔，所述铰接端连接有铰接轴，所述铰接轴的延伸方向与所述防脱杆的延伸方向相互垂直，所述铰接轴穿设于所述铰接孔并与所述铰接孔转动配合。

3.如权利要求2所述的防脱落吊钩，其特征在于，所述铰接轴伸出所述铰接孔的位置形成安装部，所述驱动组件包括驱动件、蜗轮和蜗杆，所述蜗杆沿竖向设置，且所述蜗杆连接于所述驱动件的输出轴，所述蜗轮安装于所述安装部，所述蜗轮与所述铰接轴同轴设置，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述驱动件能驱动所述蜗杆绕竖向转动，以通过所述蜗轮带动所述铰接轴转动，使所述防脱杆相对所述铰接座转动。

4.如权利要求3所述的防脱落吊钩，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

5.如权利要求3所述的防脱落吊钩，其特征在于，所述铰接座远离所述吊装空间的一侧连接有安装壳，所述蓝牙模块和所述驱动件均收容于所述安装壳内。

6.如权利要求5所述的防脱落吊钩，其特征在于，所述安装壳内设置有向所述蓝牙模块和所述驱动件供电的电池。

7.如权利要求2所述的防脱落吊钩，其特征在于，所述铰接座与所述吊钩本体一体成型。

8.如权利要求1至7中任一项所述的防脱落吊钩，其特征在于，所述限位端朝下的一侧形成抵接面，所述抵接面自所述吊装空间外至所述吊装空间内的方向呈朝下倾斜设置。

9.如权利要求1至7中任一项所述的防脱落吊钩，其特征在于，所述钩环朝向所述吊装空间内的一侧设置有防滑纹。

10.一种无人天车，其特征在于，所述无人天车应用有如权利要求1至9中任一项所述的防脱落吊钩。