一种用于自动移载接驳对位机的定位装置的制作方法

本申请涉及自动化的，尤其是涉及一种用于自动移载接驳对位机的定位装置。

背景技术：

1、在手机触摸屏组装工序中，手机中框等产品经过自动喷胶机完成喷胶后，需转运至装屏机完成屏幕装配。现有技术中，通常采用人工定位方式：作业员手工从喷胶机出口取出中框，再通过人工转移放入装屏机进料口的模具中，为保证装屏精度，还需人工对中框位置进行矫正。该方式不仅工作效率极低，且人工矫正的精度受作业员熟练度影响，一致性差，易导致后续装屏工序出现位置偏差。此外，也有部分产线采用全自动视觉对位组装设备，该设备虽然定位精度高，但设备成本过高，且结构复杂，对器件的加工精度要求高，不适用于中小批量生产场景。同时，现有的转运机构在将产品移送至下一工位（如吸取位）时，往往缺乏稳定的位置基准，导致产品在与吸取装置对接时易发生位置偏移，影响后续工序的良率。因此，亟需一种结构简单、成本低廉的自动定位装置，以适应自动移载接驳对位机的高效生产需求。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于自动移载接驳对位机的定位装置，以解决现有技术中人工定位效率低、全自动视觉定位设备成本高，以及刚性定位结构易刮损产品、定位精度不足的问题。

2、本申请实施例所述的用于自动移载接驳对位机的定位装置，包括定位安装部、载物台、定位板和定位气缸；

3、所述定位安装部用于固定安装于自动移载接驳对位机的第一y轴移动模组上，可随所述第一y轴移动模组沿第一y轴轨道往返移动；

4、所述载物台安装于所述定位安装部上方，用于承载待调整位置的产品；

5、所述定位板为l型结构，安装于所述载物台的边缘；

6、所述定位气缸安装于所述载物台的边缘，且与所述定位板正对设置，用于通过轻推产品使产品贴合所述定位板，完成产品位置调整；

7、所述定位装置可随第一y轴移动模组移动至第二吸取装置的吸取位，供所述第二吸取装置吸取调整后的产品。

8、进一步，所述定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板靠近所述载物台中心的一端设置有定位凹槽，所述第一定位板和第二定位板垂直形成所述l型结构；

9、所述定位气缸包括第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和第二定位气缸分别与所述第一定位板和第二定位板正对设置；其中，所述第一定位气缸和所述第一定位板正对所在的方向，与第二吸取装置的第一限位体和第二限位体正对所在的方向平行。

10、进一步，所述第一定位气缸和第二定位气缸均设置有软胶头。

11、进一步，所述软胶头由橡胶或硅胶材质制成。

12、进一步，所述定位板包括第一定位板，所述定位气缸包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，所述第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸分别用于对产品的三个侧边进行轻推，使产品的剩余一个侧边紧贴所述第一定位板，完成产品位置调整。

13、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

14、1、l型定位板配合正对的定位气缸，通过轻推产品贴合定位板即可完成位置调整，替代了人工矫正，消除了人为操作误差，结构简单，对加工精度要求低，成本低；

15、2、定位气缸设置软胶头，避免轻推产品时刮损产品表面；

16、3、可随第一y轴移动模组移动至第二吸取装置的吸取位，在移动前已完成产品的精确定位，为吸取装置提供了稳定的位置基准，有效避免了转运过程中的位置偏移，实现工序间的自动衔接，提升生产效率与良率。

17、为了能更清晰的理解本申请，以下将结合附图说明阐述本申请的具体实施方式。

1.一种用于自动移载接驳对位机的定位装置，其特征在于，包括定位安装部、载物台、定位板和定位气缸；

2.根据权利要求1所述的用于自动移载接驳对位机的定位装置，其特征在于，所述定位板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板靠近所述载物台中心的一端设置有定位凹槽，所述第一定位板和第二定位板垂直形成所述l型结构；

3.根据权利要求2所述的用于自动移载接驳对位机的定位装置，其特征在于，所述第一定位气缸和第二定位气缸均设置有软胶头。

4.根据权利要求3所述的用于自动移载接驳对位机的定位装置，其特征在于，所述软胶头由橡胶或硅胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的用于自动移载接驳对位机的定位装置，其特征在于，所述定位板包括第一定位板，所述定位气缸包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，所述第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸分别用于对产品的三个侧边进行轻推，使产品的剩余一个侧边紧贴所述第一定位板，完成产品位置调整。