一种自动装箱机的制作方法

本技术涉及灭火器生产领域，具体涉及一种自动装箱机。

背景技术：

1、灭火器生产完成并经过贴标等处理工序后需要装箱。传统的灭火器装箱作业多采用人工方式实现灭火器摆放装箱、包装箱封装等操作，一般仅采用辅助设备对灭火器及装箱后产品辅助运送，灭火器装箱作业效率相对较低，人员劳动强度较大。

2、申请号为202021981421.4的中国实用新型专利是申请人于2020年9月11日申请并获得授权的专利，该专利方案提供了一种灭火器装箱系统，能够实现灭火器装箱的自动化操作，不仅降低了人员劳动强度，还有效提高灭火器装箱作业的效率。实际使用中，申请人发现该专利方案存在以下问题：1、不便于与原灭火器生产设备搭配使用，需要人工或者相关设备配合将灭火器转移到上料机构处，影响生产效率；2、灭火器装箱时一般每层并排放置两个灭火器，为了确保装箱效率，抓料部件一般同时抓取两个灭火器进行装箱，相邻灭火器在装箱前后的间距不同，使得抓料部件的两抓料部的间距需要频繁调整，上述专利方案中采用无杆气缸来调整，长时间频繁动作会导致无杆气缸的精度等发生变化，需要经常性的维护、维修，且成本相对也较高。为解决上述问题，本实用新型提供了一种灭火器用的自动装箱设备。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动装箱机，实现灭火器的自动装箱加工，且方便与现有的灭火器生产设备相接使用，进一步提高生产效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动装箱机，包括抓瓶机构、移动机构、升降机构和装箱操作台，移动机构带动抓瓶机构在抓瓶工位和装瓶工位往复移动，并将从抓瓶工位处抓取的灭火器瓶转移到装箱操作台上的包装箱处，装箱操作台设置在装瓶工位处并由升降机构调节高度，抓瓶机构包括抓瓶件、转瓶驱动件、弹性顶撑件和限位顶撑件，转瓶驱动件设置在移动机构的移动部，转瓶驱动件的旋转部设置有转瓶基体，转瓶基体上设置有两个安装挡板，两安装挡板之间设置有安装轴，安装轴上设置有两个抓瓶件，各抓瓶件能够沿安装轴移动调节，弹性顶撑件与两抓瓶件连接并将两抓瓶件分别与两安装挡板抵触，限位顶撑件设置在装瓶工位处，抓瓶机构向装瓶工位移动时限位顶撑件与在移动方向前方的抓瓶件抵触并调节两抓瓶件的间距。本实用新型的自动装箱机方便搭配灭火器生产设备使用，可实现灭火器的自动出料、装箱，抓瓶机构抓取灭火器瓶在移动过程中，可以通过限位顶撑件实现灭火器瓶的间距调节，方便装箱。

3、作为本实用新型可选的技术方案，安装轴至少为两个且互相平行，抓瓶件与各安装轴连接配合，弹性顶撑件为顶撑弹簧，顶撑弹簧套装在安装轴上并且两端部分别与两个抓瓶件抵触。

4、作为本实用新型可选的技术方案，限位顶撑件在抓瓶机构的移动方向上位置可调，且安装挡板上对应限位顶撑件的位置设置有顶撑避让孔。

5、作为本实用新型可选的技术方案，抓瓶件包括抓瓶基体、吸盘安装板和吸盘，抓瓶基体上设置有直线轴承，且各直线轴承分别与各安装轴配合，吸盘安装板设置在抓瓶基体的底部且吸盘安装板上设置有若干个吸盘。

6、作为本实用新型可选的技术方案，装箱操作台上设置有包装箱定位机构。通过包装箱定位机构可方便将包装箱定位至适于装箱的位置。

7、作为本实用新型可选的技术方案，装箱操作台包括第一运送机构，包装箱定位机构包括第一挡件、第二挡件和定位驱动件，第一挡件和第二挡件设置在第一运送机构的上方处，定位驱动件的动作部与第二挡件连接并且定位驱动件带动第二挡件在定位挡料位和待机避让位之间往复移动，第二挡件在定位挡料位时，第一挡件和第二挡件沿运送方向分布，并且第一运送机构的运送面上在第一挡件与第二挡件之间形成装箱定位区。

8、作为本实用新型可选的技术方案，在第一运送机构的运送末端处设置有第二运送机构，第一运送机构将装箱后的包装箱转送到第二运送机构上，并且第二运送机构带动包装箱经过配件装箱工位，配件装箱工位处设置有配件箱。

9、作为本实用新型可选的技术方案，还包括封箱矫位机构，封箱矫位机构包括矫向模组、矫位模组和两组滚筒输送件，两滚筒输送件并排设置且都与第二运送机构的运送末端相接，两滚筒输送件之间预留有第一容置间隙，各滚筒输送件的相邻滚筒之间预留有第二容置间隙，第一容置间隙与各第二容置相通并形成托箱架容置区；

10、矫向模组包括托箱架、旋转驱动件和升降驱动件，旋转驱动件的旋转部与托箱架连接，旋转驱动件与升降驱动件的升降部连接并由升降驱动件带动在矫向准备位和矫向待机位之间升降移动，旋转驱动件在矫向待机位时，托箱架在托箱架容置区内，旋转驱动件在矫向准备位时，托箱架抬升至托箱架容置区的上方并由旋转驱动件带动旋转；矫位模组设置在托箱架容置区的上方处并将包装箱调整至托箱架的上方。

11、作为本实用新型可选的技术方案，矫位模组包括矫位推板和矫位伸缩件，托箱架容置区上方处的相对两侧设置有矫位推板，两矫位推板之间为包装箱矫位区，矫位伸缩件的伸缩部与矫位推板连接并且矫位伸缩件调节两矫位推板的位置和间距。

12、作为本实用新型可选的技术方案，旋转驱动件包括轴承座、旋转杆和旋转伸缩件，轴承座设置在升降驱动件的升降部，旋转杆与轴承座连接并相对轴承座旋转，托箱架为十字形托板并且与旋转杆的顶端连接，旋转杆上设置有力臂，升降驱动件的升降部还设置有支座，旋转伸缩件与支座连接并相对支座转动，旋转伸缩件的伸缩部与力臂可转动式连接，且旋转伸缩件带动旋转杆在90°转动。

13、与现有技术相比本实用新型具有的有益效果有：1、本实用新型的自动装箱机便于与灭火器生产设备搭配使用，灭火器生产设备将生产的灭火器瓶运送到抓瓶工位处，抓瓶机构在抓瓶工位处可将灭火器抓取，与移动机构、升降机构和装箱操作台配合实现灭火器瓶自动装箱，可以降低人员的劳动强度并提高灭火器瓶的装箱效率；2、抓瓶机构在抓瓶工位抓取两个灭火器瓶，抓瓶工位在向装瓶工位移动过程中，位于移动前方的抓瓶件与限位顶撑件抵触配合，随着抓瓶机构的移动，被抓取的灭火器瓶不断靠近，最终抓瓶机构到达抓瓶工位时，被抓取的灭火器瓶处于适于装箱的间距，避免采用无杆气缸或其它部件，降低成本，且降低维系频率；3、将灭火器瓶和配件装箱后，封箱矫位机构运送包装箱并将包装箱调整至适于封箱的朝向，进一步提升灭火器瓶装箱的效率。

1.一种自动装箱机，其特征在于：包括抓瓶机构（1）、移动机构（2）、升降机构（3）和装箱操作台，移动机构（2）带动抓瓶机构（1）在抓瓶工位和装瓶工位往复移动，并将从抓瓶工位处抓取的灭火器瓶转移到装箱操作台上的包装箱处，装箱操作台设置在装瓶工位处并由升降机构（3）调节高度，抓瓶机构（1）包括抓瓶件、转瓶驱动件（11）、弹性顶撑件（12）和限位顶撑件（13），转瓶驱动件（11）设置在移动机构（2）的移动部，转瓶驱动件（11）的旋转部设置有转瓶基体，转瓶基体上设置有两个安装挡板，两安装挡板之间设置有安装轴，安装轴上设置有两个抓瓶件，各抓瓶件能够沿安装轴移动调节，弹性顶撑件（12）与两抓瓶件连接并将两抓瓶件分别与两安装挡板抵触，限位顶撑件（13）设置在装瓶工位处，抓瓶机构（1）向装瓶工位移动时限位顶撑件（13）与在移动方向前方的抓瓶件抵触并调节两抓瓶件的间距。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：安装轴至少为两个且互相平行，抓瓶件与各安装轴连接配合，弹性顶撑件（12）为顶撑弹簧，顶撑弹簧套装在安装轴上并且两端部分别与两个抓瓶件抵触。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱机，其特征在于：限位顶撑件（13）在抓瓶机构（1）的移动方向上位置可调，且安装挡板上对应限位顶撑件（13）的位置设置有顶撑避让孔。

4.根据权利要求2所述的一种自动装箱机，其特征在于：抓瓶件包括抓瓶基体（14）、吸盘（16）安装板（15）和吸盘（16），抓瓶基体（14）上设置有直线轴承，且各直线轴承分别与各安装轴配合，吸盘（16）安装板（15）设置在抓瓶基体（14）的底部且吸盘（16）安装板（15）上设置有若干个吸盘（16）。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动装箱机，其特征在于：装箱操作台上设置有包装箱定位机构（5）。

6.根据权利要求5所述的一种自动装箱机，其特征在于：装箱操作台包括第一运送机构（4），包装箱定位机构（5）包括第一挡件（51）、第二挡件（52）和定位驱动件（53），第一挡件（51）和第二挡件（52）设置在第一运送机构（4）的上方处，定位驱动件（53）的动作部与第二挡件（52）连接并且定位驱动件（53）带动第二挡件（52）在定位挡料位和待机避让位之间往复移动，第二挡件（52）在定位挡料位时，第一挡件（51）和第二挡件（52）沿运送方向分布，并且第一运送机构（4）的运送面上在第一挡件（51）与第二挡件（52）之间形成装箱定位区。

7.根据权利要求6所述的一种自动装箱机，其特征在于：在第一运送机构（4）的运送末端处设置有第二运送机构，第一运送机构（4）将装箱后的包装箱转送到第二运送机构上，并且第二运送机构带动包装箱经过配件装箱工位，配件装箱工位处设置有配件箱（41）。

8.根据权利要求7所述的一种自动装箱机，其特征在于：还包括封箱矫位机构（6），封箱矫位机构（6）包括矫向模组、矫位模组和两组滚筒输送件（61），两滚筒输送件（61）并排设置且都与第二运送机构的运送末端相接，两滚筒输送件（61）之间预留有第一容置间隙，各滚筒输送件（61）的相邻滚筒之间预留有第二容置间隙，第一容置间隙与各第二容置相通并形成托箱架容置区；

9.根据权利要求8所述的一种自动装箱机，其特征在于：矫位模组包括矫位推板（65）和矫位伸缩件（66），托箱架容置区上方处的相对两侧设置有矫位推板（65），两矫位推板（65）之间为包装箱矫位区，矫位伸缩件（66）的伸缩部与矫位推板（65）连接并且矫位伸缩件（66）调节两矫位推板（65）的位置和间距。

10.根据权利要求8所述的一种自动装箱机，其特征在于：旋转驱动件（63）包括轴承座、旋转杆和旋转伸缩件，轴承座设置在升降驱动件（64）的升降部，旋转杆与轴承座连接并相对轴承座旋转，托箱架（62）为十字形托板并且与旋转杆的顶端连接，旋转杆上设置有力臂，升降驱动件（64）的升降部还设置有支座，旋转伸缩件与支座连接并相对支座转动，旋转伸缩件的伸缩部与力臂可转动式连接，且旋转伸缩件带动旋转杆在90°转动。