一种物料横推机构的制作方法

本技术涉及食品加工，特别是涉及一种物料横推机构，用于将真空包装的根茎类蔬菜从输送带上推送到指定位置。

背景技术：

1、目前在净菜加工行业市场适用较多的是用真空吸盘直接从输送带上吸取物料，但当遇到表面凹凸不平的物料，比如真空包装的根茎类蔬菜时，物料很容易从吸盘上脱离，影响抓取成功率；而对于刚性夹爪来抓取的方式，由于需要夹爪伸入到物料的底部进行夹取，故此种方式输送带会对夹爪造成干涉无法从输送带上夹取。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种物料横推机构，用于解决现有技术中吸盘对表面凹凸不平的物料抓取成功率低，进而影响作业效率的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种物料横推机构，包括阻挡单元，所述阻挡单元设置于所述输送带的末端，用于阻挡所述输送带传输过来的物料；侧向横推单元，所述侧向横推单元设置于所述输送带的一侧； 承载平台，所述承载平台设置于所述输送带的另一侧，所述侧向横推单元用于将所述输送带上的物料推送至所述承载平台上，其中，所述承载平台的宽度尺寸小于物料的宽度尺寸；控制单元，所述阻挡单元和所述侧向横推单元均与所述控制单元通讯连接。

3、进一步地，所述阻挡单元包括设置于所述输送带末端的安装支架，所述安装支架上设有阻挡板，所述阻挡板位于所述输送带的上方，且所述阻挡板的上端与所述安装支架相铰接，所述阻挡板的下端向下延伸，且所述阻挡板的下端与所述输送带的表面具有间隙；所述安装支架上设有限位传感器，所述限位传感器位于所述阻挡板的后侧，且所述限位传感器与所述阻挡板之间具有设定间隙，所述限位传感器与所述控制单元通讯连接。

4、进一步地，所述阻挡板的下端通过限位机构与所述安装支架相连接，所述限位机构使得所述阻挡板向后侧偏转一定角度，且所述限位机构能够限制所述阻挡板向外侧自由转动。

5、进一步地，所述限位机构包括设置于所述阻挡板左右两端的第一腰型孔，两个所述第一腰型孔中均穿设有连接螺钉，所述连接螺钉的第一端与所述安装支架相连接，所述连接螺钉的第二端设有第一限位凸缘，所述第一限位凸缘用于限制所述阻挡板向外侧自由转动。

6、进一步地，所述阻挡板的上端通过第一合页与所述安装支架相铰接。

7、进一步地，所述侧向横推单元包括安装架，所述安装架上设有横推气缸，所述横推气缸位于所述输送带的上方，所述横推气缸上设有推料板，所述横推气缸能够驱动所述推料板向靠近所述承载平台的方向、和远离所述承载平台的方向来回移动，所述横推气缸与所述控制单元通讯连接。

8、进一步地，所述承载平台上设有检测单元，所述检测单元用于检测所述承载平台上是否有物料，所述检测单元与所述控制单元通讯连接。

9、进一步地，所述承载平台包括承载主板，所述承载主板的中部设有安装口，所述检测单元包括压板，所述压板设置于所述安装口内，其中，所述压板的第一侧与所述承载主板相铰接，所述承载主板的底部设有光电开关和连接板，所述压板的第二侧的底部与所述连接板之间夹设有弹簧，且在所述压板的底部设有信号触发板，所述信号触发板与所述光电开关上下对应，所述光电开关与所述控制单元通讯连接。

10、进一步地，所述压板第二侧的底部设有定位螺钉，所述定位螺钉的第一端与所述压板螺纹连接，所述连接板上设有第二腰型孔，所述定位螺钉的第二端向下延伸且穿设在所述第二腰型孔内，且所述定位螺钉的第二端设有第二限位凸缘，所述第二限位凸缘与所述连接板的底面相接触，所述弹簧套设在所述定位螺钉上，所述弹簧的上端与所述压板的底面相接触，所述弹簧的下端与所述连接板的顶面相接触。

11、进一步地，所述压板的第一侧通过第二合页与所述承载主板相铰接。

12、如上所述，本实用新型的物料横推机构，具有以下有益效果：作业时，物料被输送带输送到末端时，位于输送带末端的阻挡单元会阻挡住该物料，同时该阻挡单元会向控制单元发送信号，控制单元根据阻挡单元发送过来的信号控制侧向横推单元启动，以将阻挡单元所阻挡住的物料推送至承载平台上，由于该承载平台的宽度尺寸小于物料的宽度尺寸，故该物料的两边会凸出于承载平台的两边，从而方便刚性夹爪对该物料进行夹取。与现有技术相比，通过本实用新型的物料横推机构可将吸盘不易吸取的物料先从输送带上推送至承载平台上，然后通过刚性夹爪对推送至承载平台上的物料进行夹取，进而能够大大提高物料的抓取成功率，提高作业效率。

1.一种物料横推机构，用于将真空包装的根茎类蔬菜从输送带上推送到指定位置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料横推机构，其特征在于，所述阻挡单元包括设置于所述输送带末端的安装支架，所述安装支架上设有阻挡板，所述阻挡板位于所述输送带的上方，且所述阻挡板的上端与所述安装支架相铰接，所述阻挡板的下端向下延伸，且所述阻挡板的下端与所述输送带的表面具有间隙；所述安装支架上设有限位传感器，所述限位传感器位于所述阻挡板的后侧，且所述限位传感器与所述阻挡板之间具有设定间隙，所述限位传感器与所述控制单元通讯连接。

3.根据权利要求2所述的物料横推机构，其特征在于，所述阻挡板的下端通过限位机构与所述安装支架相连接，所述限位机构使得所述阻挡板向后侧偏转一定角度，且所述限位机构能够限制所述阻挡板向外侧自由转动。

4.根据权利要求3所述的物料横推机构，其特征在于，所述限位机构包括设置于所述阻挡板左右两端的第一腰型孔，两个所述第一腰型孔中均穿设有连接螺钉，所述连接螺钉的第一端与所述安装支架相连接，所述连接螺钉的第二端设有第一限位凸缘，所述第一限位凸缘用于限制所述阻挡板向外侧自由转动。

5.根据权利要求2所述的物料横推机构，其特征在于，所述阻挡板的上端通过第一合页与所述安装支架相铰接。

6.根据权利要求1所述的物料横推机构，其特征在于，所述侧向横推单元包括安装架，所述安装架上设有横推气缸，所述横推气缸位于所述输送带的上方，所述横推气缸上设有推料板，所述横推气缸能够驱动所述推料板向靠近所述承载平台的方向、和远离所述承载平台的方向来回移动，所述横推气缸与所述控制单元通讯连接。

7.根据权利要求1所述的物料横推机构，其特征在于，所述承载平台上设有检测单元，所述检测单元用于检测所述承载平台上是否有物料，所述检测单元与所述控制单元通讯连接。

8.根据权利要求7所述的物料横推机构，其特征在于，所述承载平台包括承载主板，所述承载主板的中部设有安装口，所述检测单元包括压板，所述压板设置于所述安装口内，其中，所述压板的第一侧与所述承载主板相铰接，所述承载主板的底部设有光电开关和连接板，所述压板的第二侧的底部与所述连接板之间夹设有弹簧，且在所述压板的底部设有信号触发板，所述信号触发板与所述光电开关上下对应，所述光电开关与所述控制单元通讯连接。

9.根据权利要求8所述的物料横推机构，其特征在于，所述压板第二侧的底部设有定位螺钉，所述定位螺钉的第一端与所述压板螺纹连接，所述连接板上设有第二腰型孔，所述定位螺钉的第二端向下延伸且穿设在所述第二腰型孔内，且所述定位螺钉的第二端设有第二限位凸缘，所述第二限位凸缘与所述连接板的底面相接触，所述弹簧套设在所述定位螺钉上，所述弹簧的上端与所述压板的底面相接触，所述弹簧的下端与所述连接板的顶面相接触。

10.根据权利要求8所述的物料横推机构，其特征在于，所述压板的第一侧通过第二合页与所述承载主板相铰接。