一种辊道自动安全连锁控制系统的制作方法

本发明涉及冶金加热炉输送设备，具体为一种辊道自动安全连锁控制系统。

背景技术：

1、加热炉热送多段辊道是冶金生产中连接加热炉与轧制工序的核心输送设备，用于将加热后的钢材平稳连续地输送至下一工序，其运行稳定性与控制精度直接影响生产效率与钢材表面质量。

2、现有多段辊道控制系统多采用集中式 plc 控制柜架构，所有检测信号与驱动回路均需长距离布线至主控柜，现场布线工作量大、线缆损耗高，且单点故障易波及全线，排查维护难度大；其次，辊道的钢材检测传感器多为固定安装，无法根据钢材规格调整检测高度，适配性差，易出现漏检、误检；再者，现有系统多依赖软件程序实现段间连锁，当控制器死机、程序异常时，连锁保护功能完全失效，易引发钢材堆积、设备卡阻等安全事故；此外，辊道进料端缺少可调式导向纠偏结构，钢材进料时易发生跑偏，造成表面划伤、辊道卡阻。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种辊道自动安全连锁控制系统，解决了现有辊道控制系统布线复杂、连锁可靠性低、检测与导向结构适配性差的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种辊道自动安全连锁控制系统，包括辊道输送机，多个所述辊道输送机组成一条输送线，所述辊道输送机的进料端和出料端均设置有检测组件，所述输送线的第一个所述辊道输送机的进料端还设置有导向组件，每个所述辊道输送机上均设置有驱动电机进行驱动；

3、所述检测组件包括两个固定板，两个所述固定板对称固定安装在所述辊道输送机的机架的两侧，两个所述固定板上均固定安装有竖板，两个所述竖板的表面均滑动套设有连接套，两个所述连接套的内部均转动安装有转动杆，两个所述转动杆的表面均固定套接有齿轮，两个所述竖板表面均固定安装有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合，两个所述连接套的相对表面分别设置有光电传感器发射端和光电传感器接收端；

4、每一段所述轨道输送机上均独立设置有控制模块箱。

5、优选的技术方案一：两个所述连接套的一侧均固定安装有安装盒，两个所述转动杆的一端均延伸至对应的安装盒内部并均固定套接有蜗轮，两个所述安装盒的内部均转动安装有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

6、优选的技术方案二：每个所述竖板的背面均开设有一组滑槽，每个所述滑槽的内部均滑动安装有滑块，每组所述滑块分别与对应的所述连接套之间固定连接。

7、优选的技术方案三：所述滑块为t型块，所述滑槽为t型槽，每个所述竖板的顶端均固定安装有限位板，每个所述蜗杆的一端均延伸至安装盒的外部并固定连接有操作盘。

8、优选的技术方案四：所述导向组件包括固定安装在所述辊道输送线机架两侧的两个长板，两个所述长板的表面均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内部均螺纹安装有螺杆，两个所述螺杆的相对一端均转动安装有导向框，所述导向框的内部转动安装有多个导向辊。

9、优选的技术方案五：两个所述长板的表面均开设有一组限位孔，每个所述限位孔的内部均滑动套设有限位杆，每组所述限位杆分别与对应的导向框之间固定连接，两个所述螺杆的表面均套设有两个防护管，所述防护管为耐高温的波纹软管，所述防护管不影响螺杆的转动和移动。

10、优选的技术方案六：所述辊道输送机的机架一侧固定安装有安装板，所述控制模块箱通过螺栓安装在所述安装板上，所述控制模块箱采用双层密封防护结构，防护等级为ip，内部采用弹簧压接式防松端子；控制模块箱的外部进出线缆采用耐高温铠装屏蔽电缆，且线缆外侧套设不锈钢波纹穿线管；每个控制模块箱上均预留有独立的硬件连锁专用接线端子，相邻两个控制模块箱的硬件连锁专用接线端子之间通过硬接线电性连接。

11、优选的技术方案七：所述控制模块箱内部集成就近 io 端子排、小型中间继电器组、通讯节点端子、硬件连锁专用端子，本段辊道的驱动电机、检测传感器、操作按钮全部就近接入本模块。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种辊道自动安全连锁控制系统，具备以下有益效果：

13、分布式架构，硬件级连锁可靠性高：采用每段辊道独立配置控制模块箱的分布式结构，现场设备就近接入模块，大幅减少长距离布线，降低信号干扰与故障点；相邻模块箱通过硬接线直接传递段间连锁信号，形成不依赖主控制器的物理级连锁，通讯中断或主控制器故障时，基础安全连锁功能仍可生效，避免钢材堆积、设备损坏，提升系统运行安全性。

14、检测高度可调，适配性强：检测组件采用齿轮齿条配合蜗轮蜗杆的升降调节结构，可根据钢材厚度灵活调整光电传感器的检测高度，适配不同规格钢材的检测需求；蜗轮蜗杆具备自锁特性，调节后可自动锁止位置，避免辊道震动导致检测位偏移，提升检测稳定性。

15、导向宽度可调，进料更平稳：首段进料端设置可调式导向组件，通过螺杆转动可调节两侧导向框的间距，适配不同宽度的钢材，对进料钢材进行纠偏导向，减少钢材跑偏、划伤问题，提升输送平稳性；螺杆外侧设置耐高温防护管，可阻挡氧化铁皮、粉尘侵蚀螺杆螺纹，延长使用寿命。

1.一种辊道自动安全连锁控制系统，包括辊道输送机（1），其特征在于：多个所述辊道输送机（1）组成一条输送线，所述辊道输送机（1）的进料端和出料端均设置有检测组件（2），所述输送线的第一个所述辊道输送机（1）的进料端还设置有导向组件（3），每个所述辊道输送机（1）上均设置有驱动电机进行驱动；

2.根据权利要求1所述的一种辊道自动安全连锁控制系统，其特征在于：两个所述连接套（6）的一侧均固定安装有安装盒（12），两个所述转动杆（7）的一端均延伸至对应的安装盒（12）内部并均固定套接有蜗轮（13），两个所述安装盒（12）的内部均转动安装有蜗杆（14），所述蜗杆（14）与所述蜗轮（13）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种辊道自动安全连锁控制系统，其特征在于：每个所述竖板（5）的背面均开设有一组滑槽（15），每个所述滑槽（15）的内部均滑动安装有滑块（16），每组所述滑块（16）分别与对应的所述连接套（6）之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种辊道自动安全连锁控制系统，其特征在于：所述滑块（16）为t型块，所述滑槽（15）为t型槽，每个所述竖板（5）的顶端均固定安装有限位板（17），每个所述蜗杆（14）的一端均延伸至安装盒（12）的外部并固定连接有操作盘。

5.根据权利要求1所述的一种辊道自动安全连锁控制系统，其特征在于：所述导向组件（3）包括固定安装在所述辊道输送线（1）机架两侧的两个长板（19），两个所述长板（19）的表面均开设有螺纹孔（20），两个所述螺纹孔（20）的内部均螺纹安装有螺杆（21），两个所述螺杆（21）的相对一端均转动安装有导向框（22），所述导向框（22）的内部转动安装有多个导向辊（23）。

6.根据权利要求5所述的一种辊道自动安全连锁控制系统，其特征在于：两个所述长板（19）的表面均开设有一组限位孔（24），每个所述限位孔（24）的内部均滑动套设有限位杆（25），每组所述限位杆（25）分别与对应的导向框（22）之间固定连接，两个所述螺杆（21）的表面均套设有两个防护管（26），所述防护管（26）为耐高温的波纹软管，所述防护管（26）不影响螺杆（21）的转动和移动。

7.根据权利要求1所述的一种辊道自动安全连锁控制系统，其特征在于：所述辊道输送机（1）的机架一侧固定安装有安装板（27），所述控制模块箱（18）通过螺栓安装在所述安装板（27）上，所述控制模块箱（18）采用双层密封防护结构，防护等级为 ip65，内部采用弹簧压接式防松端子；控制模块箱的外部进出线缆采用耐高温铠装屏蔽电缆，且线缆外侧套设不锈钢波纹穿线管；每个控制模块箱（18）上均预留有独立的硬件连锁专用接线端子，相邻两个控制模块箱（18）的硬件连锁专用接线端子之间通过硬接线电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种辊道自动安全连锁控制系统，其特征在于：所述控制模块箱（18）内部集成就近 io 端子排、小型中间继电器组、通讯节点端子、硬件连锁专用端子，本段辊道的驱动电机、检测传感器、操作按钮全部就近接入本模块。