一种轨道物流机器人的减震机构的制作方法

本技术涉及轨道物流机器人领域，尤其涉及一种轨道物流机器人的减震机构。

背景技术：

1、随着智能物流系统在医院、工厂、仓储中心及洁净室等场景的广泛应用，轨道式物流机器人因其空间利用率高、运行路径固定、自动化程度高等优势，已成为物料高效、安全运输的重要装备；轨道物流机器人通常沿预设的悬吊或地面轨道循环运行，承担药品、样本、零部件等高价值或高时效性物品的自动输送任务；

2、目前，轨道物流机器人普遍采用橡胶轮、弹簧缓冲支架或简单的橡胶垫作为减震手段；然而，这些传统减震方式存在明显技术局限：首先，橡胶轮虽具备一定弹性，但阻尼性能差，无法有效吸收高频振动能量，且长期使用易老化变形；其次，弹簧式减震结构多为被动刚性连接，缺乏行程限位与阻尼调节功能，在突发冲击下易发生过位移或回弹振荡；

3、因此，有必要提供一种新的轨道物流机器人的减震机构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轨道物流机器人的减震机构。

2、本实用新型提供的轨道物流机器人的减震机构包括箱体，所述箱体的底部固定连接有底座，所述底座的两端均固定连接有两个安装板，四个所述安装板的一侧底部固定连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有调节板，所述调节板的一端固定连接有二号安装架，所述二号安装架的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的一端转动连接有车轮，所述调节板的一侧固定连接有减震器，所述减震器的一端固定连接有一号安装架，所述一号安装架的底部固定连接于安装板的顶部。

3、优选的，所述减震器包括一号安装杆、活塞杆、弹簧、活塞垫、油缸以及二号安装杆，所述调节板的一侧安装于一号安装杆的一端，所述一号安装杆的另一端固定连接于活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端固定连接于活塞垫的内壁，所述活塞垫的外壁滑动连接有油缸的内壁，所述油缸面向一号安装杆的一端外壁固定连接于弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接于一号安装杆的一端外壁，所述油缸的一端固定连接于二号安装杆的一端，所述二号安装杆的另一端安装于一号安装架的一端。

4、优选的，所述一号安装杆以及二号安装杆的内壁均设有一号万向球，两个所述一号万向球的外壁均滚动连接于一号安装杆以及二号安装杆的内壁，一个所述一号万向球的内壁固定连接于调节板的一侧，另一个所述一号万向球的内壁固定连接于一号安装架的一端。

5、优选的，所述二号安装架的顶部转动连接有连接件，所述连接件的一端转动连接有安装座，所述安装座的一侧固定连接于安装板的一侧。

6、优选的，所述连接轴的另一端固定连接有一号安装套，所述一号安装套的一端内壁滚动连接有连接杆，所述连接杆的一端滚动连接有二号安装套，所述二号安装套的一端固定连接于安装板的一侧。

7、优选的，所述连接杆的两端均固定连接有二号万向球，一个所述二号万向球的外壁滚动连接于二号安装套的一端内壁，另一端所述二号万向球的外壁滚动连接于一号安装套的一端内壁。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的轨道物流机器人的减震机构具有如下有益效果：采用调节板作为悬挂连杆，其一端通过转轴与安装板铰接，另一端连接车轮（通过二号安装架和连接轴），在机器人行进过程中，当车轮遇到轨道接缝、凹凸或弯道时，调节板可绕转轴小幅摆动，实现车轮的上下自适应运动，有效缓解因轨道不平整引起的局部冲击，保持机器人本体平稳运行，减少振动传递，显著提升机器人在非理想轨道条件下的运行稳定性，尤其适用于存在微小错位或老化变形的轨道系统；减震器一端连接调节板，另一端固定于安装板顶部，构成斜向支撑式减震结构，当调节板因车轮跳动而摆动时，减震器同步压缩或拉伸，吸收振动动能并转化为热能释放，有效抑制高频振动与瞬态冲击，保护机器人内部精密部件（如控制系统、传感器、运输物品）。

1.一种轨道物流机器人的减震机构，包括箱体（1），所述箱体（1）的底部固定连接有底座（3），所述底座（3）的两端均固定连接有两个安装板（4），其特征在于，四个所述安装板（4）的一侧底部固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的外壁转动连接有调节板（6），所述调节板（6）的一端固定连接有二号安装架（7），所述二号安装架（7）的中部固定连接有连接轴（22），所述连接轴（22）的一端转动连接有车轮（2），所述调节板（6）的一侧固定连接有减震器，所述减震器的一端固定连接有一号安装架（5），所述一号安装架（5）的底部固定连接于安装板（4）的顶部。

2.根据权利要求1所述的轨道物流机器人的减震机构，其特征在于，所述减震器包括一号安装杆（8）、活塞杆（9）、弹簧（10）、活塞垫（11）、油缸（12）以及二号安装杆（13），所述调节板（6）的一侧安装于一号安装杆（8）的一端，所述一号安装杆（8）的另一端固定连接于活塞杆（9）的一端，所述活塞杆（9）的另一端固定连接于活塞垫（11）的内壁，所述活塞垫（11）的外壁滑动连接有油缸（12）的内壁，所述油缸（12）面向一号安装杆（8）的一端外壁固定连接于弹簧（10）的一端，所述弹簧（10）的另一端固定连接于一号安装杆（8）的一端外壁，所述油缸（12）的一端固定连接于二号安装杆（13）的一端，所述二号安装杆（13）的另一端安装于一号安装架（5）的一端。

3.根据权利要求2所述的轨道物流机器人的减震机构，其特征在于，所述一号安装杆（8）以及二号安装杆（13）的内壁均设有一号万向球（14），两个所述一号万向球（14）的外壁均滚动连接于一号安装杆（8）以及二号安装杆（13）的内壁，一个所述一号万向球（14）的内壁固定连接于调节板（6）的一侧，另一个所述一号万向球（14）的内壁固定连接于一号安装架（5）的一端。

4.根据权利要求3所述的轨道物流机器人的减震机构，其特征在于，所述二号安装架（7）的顶部转动连接有连接件（16），所述连接件（16）的一端转动连接有安装座（21），所述安装座（21）的一侧固定连接于安装板（4）的一侧。

5.根据权利要求4所述的轨道物流机器人的减震机构，其特征在于，所述连接轴（22）的另一端固定连接有一号安装套（19），所述一号安装套（19）的一端内壁滚动连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的一端滚动连接有二号安装套（20），所述二号安装套（20）的一端固定连接于安装板（4）的一侧。

6.根据权利要求5所述的轨道物流机器人的减震机构，其特征在于，所述连接杆（17）的两端均固定连接有二号万向球（18），一个所述二号万向球（18）的外壁滚动连接于二号安装套（20）的一端内壁，另一端所述二号万向球（18）的外壁滚动连接于一号安装套（19）的一端内壁。