一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置的制作方法

本技术涉及码垛，尤其涉及一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置。

背景技术：

1、公知的，波形梁护栏作为公路安全设施的重要组成部分，对于保障行车安全至关重要。波形梁护栏不仅能够有效吸收车辆碰撞时的能量，降低事故损害，还能在视觉上起到警示和引导的作用，提高公路驾驶员的安全意识。

2、波形梁护栏按照波形可分为双波和三波两种类型。其中三波形梁护栏最为常见，护栏规格更高，安全防护能力更强，适用于高速公路、桥梁等高风险路段。

3、波形梁护栏通常采用国标q235低碳钢为基材，这种材料具有良好的韧性和焊接性能，便于加工和安装。在护栏板制造过程中，钢板经过冲压切割、冷弯成型等工序，形成波形结构。为了提高护栏板的耐腐蚀性和耐久性，表面通常会进行喷塑或热镀锌处理。

4、参见图8所示，为避免喷塑或热镀锌处理工艺带来的环境污染和资源、能源消耗问题，可选用不锈钢作为波形梁护栏板的优选材料；现有的不锈钢波形梁护栏板依次经过开卷-整平-冲孔-切断-成型获得设计规格尺寸的护栏板，在护栏板两端均设有两个腰形连接螺孔，腰形连接螺孔的尺寸为24mm×50mm，三波护栏板的两端还设有多个拼接螺孔。

5、然而，现有的不锈钢波形梁护栏板在码垛抓取移动过程中容易出现脱落以及码垛定位不准确的问题。

6、因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，该装置能够解决现有的不锈钢波形梁护栏板在码垛过程中容易出现脱落以及码垛定位不准确的问题，确保不锈钢波形梁护栏板能够高效且定位准确的码垛，同时可以有效避免脱落的现象。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，该码垛装置跨越不锈钢波形梁护栏板输送装置和不锈钢波形梁护栏板码垛支撑架布置，且该码垛装置能够沿位于输送装置和支撑架上方的滑轨移动以将输送装置上的不锈钢波形梁护栏板堆放到支撑架上；

4、所述码垛装置包括：

5、机架；

6、与所述机架连接、并能够带动所述机架沿竖直方向移动以调节机架高度的装置主体总成，所述装置主体总成能够沿所述滑轨移动；

7、沿所述机架的长度方向设置有滑槽结构，且所述滑槽结构的两端均设置有抓取机构，两端的所述抓取机构能够沿所述滑槽结构的滑槽移动以调节相对距离，且所述抓取机构具有能够伸入不锈钢波形梁护栏板对应的腰形连接螺孔内的挂钩，装置两端的所述抓取机构通过挂钩与腰形连接螺孔的配合抓取不锈钢波形梁护栏板。

8、进一步的，所述装置主体总成包括：

9、承载板，所述承载板的两端具有与所述滑轨滑动配合的滑台；

10、安装于所述承载板的升降机构，且所述升降机构的驱动端向下延伸并与下方的机架连接以带动所述机架升降；

11、所述承载板的边缘开设有导向孔，且所述导向孔处设置有导向套，所述承载板通过穿设于所述导向套内的导向柱与下方的机架连接。

12、进一步的，所述抓取机构与所述滑槽结构的滑槽通过滑移座滑动配合，且所述滑移座与滑槽通过其上端的滑移块滑动配合，所述滑移块连接有螺杆，且所述螺杆的上端安装有锁紧螺母，所述滑移座通过所述锁紧螺母锁定抓取机构的位置；

13、两侧的所述滑移座之间连接有连接梁。

14、进一步的，所述抓取机构包括：

15、固定连接于所述滑移座下方的抓取机构恢复筒，两个抓取机构恢复筒上端的安装部位之间连接有支架；

16、所述抓取机构恢复筒下端滑动连接有抓取机构滑台，且两侧的抓取机构滑台之间连接横梁；

17、两个所述抓取机构滑台之间连接有花键轴，且所述花键轴上安装有花键套，且所述挂钩通过所述花键套与所述花键轴连接；

18、所述支架的下方安装有抓取机构驱动气缸，所述抓取机构驱动气缸通过连接件与所述横梁连接以带动所述抓取机构滑台沿所述抓取机构恢复筒的轴向移动以调节挂钩与不锈钢波形梁护栏板的腰形连接螺孔的的相对位置。

19、进一步的，所述抓取机构恢复筒下部设置有与所述抓取机构滑台滑动配合的滑动槽，且所述抓取机构恢复筒内安装有压簧，所述压簧通过弹簧力驱动抓取机构滑台复位。

20、进一步的，所述花键轴位于两个花键套之间的部分套设有中间套筒，所述花键轴位于花键套与对应一侧的抓取机构滑台之间的部分套设有边部套筒；

21、两个所述花键套的相对距离通过所述中间套筒和边部套筒控制。

22、进一步的，所述机架具有用以驱动滑槽结构两端的抓取机构同步运动的驱动组件，且两端的所述抓取机构通过所述驱动组件实现同步且相反方向的运动。

23、进一步的，所述驱动组件包括安装于所述机架中部位置的驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有主动齿轮，与所述主动齿轮传动连接有从动齿轮；

24、所述驱动组件还包括与所述从动齿轮连接、并沿所述滑槽结构的长度方向延伸至两端的抓取机构的双螺旋丝杆，且所述双螺旋丝杆两端的螺纹螺旋方向相反；

25、所述连接梁上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母与双螺旋丝杆螺纹连接，且所述双螺旋丝杆的端部与滑槽结构端部的型材通过端部轴承座转动连接。

26、进一步的，所述升降机构为升降气缸或液压缸。

27、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，具有以下有益效果：

28、本实用新型的装置能够实现不锈钢波形梁护栏板的有效抓取，并在抓取过程中不会出现脱落/掉落的现象，同时，由于挂钩作用于对应的腰形连接螺孔内，相当于对不锈钢波形梁护栏板在码垛机上进行了一个预定位，再通过码垛机将不锈钢波形梁护栏板放置在支撑架上时，可将不锈钢波形梁护栏板整齐且准确地堆叠在支撑架上。

29、本实用新型的装置能够解决现有的不锈钢波形梁护栏板在码垛过程中容易出现脱落以及码垛定位不准确的问题，确保不锈钢波形梁护栏板能够高效且定位准确的码垛，同时可以有效避免脱落的现象。

1.一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，该码垛装置跨越不锈钢波形梁护栏板输送装置（20）和不锈钢波形梁护栏板码垛支撑架（30）布置，且该码垛装置能够沿位于输送装置（20）和支撑架（30）上方的滑轨（40）移动以将输送装置（20）上的不锈钢波形梁护栏板（10）堆放到支撑架（30）上；

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，其特征在于，所述装置主体总成（1）包括：

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，其特征在于，所述抓取机构（4）与所述滑槽结构（3）的滑槽（301）通过滑移座（411）滑动配合，且所述滑移座（411）与滑槽（301）通过其上端的滑移块（412）滑动配合，所述滑移块（412）连接有螺杆（414），且所述螺杆（414）的上端安装有锁紧螺母（415），所述滑移座（411）通过所述锁紧螺母（415）锁定抓取机构（4）的位置；

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，其特征在于，所述抓取机构（4）包括：

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，其特征在于，所述抓取机构恢复筒（401）下部设置有与所述抓取机构滑台（402）滑动配合的滑动槽，且所述抓取机构恢复筒（401）内安装有压簧（416），所述压簧（416）通过弹簧力驱动抓取机构滑台（402）复位。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，其特征在于，所述花键轴（407）位于两个花键套（405）之间的部分套设有中间套筒（403），所述花键轴（407）位于花键套（405）与对应一侧的抓取机构滑台（402）之间的部分套设有边部套筒（404）；

7.根据权利要求3所述的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，其特征在于，所述机架（2）具有用以驱动滑槽结构（3）两端的抓取机构（4）同步运动的驱动组件，且两端的所述抓取机构（4）通过所述驱动组件实现同步且相反方向的运动。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述机架（2）中部位置的驱动电机（501），所述驱动电机（501）的输出端安装有主动齿轮（502），与所述主动齿轮（502）传动连接有从动齿轮；

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢波形梁护栏板码垛装置，其特征在于，所述升降机构（102）为升降气缸或液压缸。