一种胶合板生产用搬运码垛设备的制作方法

本发明涉及码垛设备领域，更具体地说，涉及一种胶合板生产用搬运码垛设备。

背景技术：

1、胶合板作为一种常用的人造板材，凭借其结构稳定、强度高、不易变形等优点，广泛应用于家具制造、建筑装修、包装运输等多个领域。在胶合板规模化生产过程中，经过热压、裁边、修整等工序加工完成后的成品或半成品板材，需要进行高效、有序的搬运与码垛作业，以便后续的仓储、打包及转运，码垛作业的效率、质量直接影响整个胶合板生产线的产能、成品合格率及仓储物流成本。

2、胶合板生产过程中，常需同时处理不同长宽规格，而传统码垛设备的抓取夹具多为固定规格设计，面对不同规格板材切换时，需停机由人工通过拆卸螺栓来更换整套夹具或重新标定吸盘位置，该换装调试过程通常需要耗费数十分钟，导致产线出现明显的停机空窗期，不仅严重占用人力成本，还会导致生产线中断，无法满足胶合板多规格、快换产的实际生产需求，制约了整体生产效率的提升。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种胶合板生产用搬运码垛设备。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种胶合板生产用搬运码垛设备，包括底座，所述底座顶端一侧轴对称固定连接有支撑架，所述底座顶部另一侧的中间处固定连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有导向块，所述导向块的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有第二u形架，两个所述支撑架相互靠近一侧的底部固定连接有输送带总成，所述第二u形架的底部设置有吸附不同尺寸胶合板的吸附组件；

4、所述吸附组件包括固定在第二u形架底部的安装框，所述安装框内部的两侧皆开设有滑槽，所述滑槽的一侧开设有开槽，所述滑槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块内底部轴对称转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有同步齿轮，两个所述同步齿轮的外表面套设有同步带，所述转轴的底部固定连接有旋转板，所述旋转板底部的一侧设置有适配组件，所述适配组件上设置有电吸盘，所述移动块顶部的一侧设置有固定部件。

5、进一步的，所述固定部件包括固定在移动块顶部一侧的固定板、轴对称开设在转轴外表面的插槽和固定在移动块一侧的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母，所述固定板内部滑动连接有拉杆，所述拉杆的外表面套设有第二弹簧。

6、进一步的，所述拉杆的一侧延伸至插槽的内部，所述螺纹杆的一侧贯穿开槽的内部并相互滑动，所述螺母位于安装框的一侧与安装框的表面相互贴合。

7、进一步的，所述适配组件包括固定在旋转板底部一端的圆筒，所述圆筒的内顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接有伸缩块，所述伸缩块的底部固定连接有铰接板，两个所述铰接板之间铰接有铰接轴，所述铰接轴的两端转动连接有连接板，且所述铰接轴与连接板的转动轴线，和铰接轴与铰接板的转动轴线在空间上相互垂直交错，构成万向节结构。

8、进一步的，所述连接板的底部与电吸盘的顶部相互固定连接，所述伸缩块位于圆筒的内部相互滑动。

9、进一步的，所述安装框前后端设置有气幕组件，所述气幕组件包括固定在安装框前后端的安装板，所述安装板的前端固定连接有气泵，两个所述气泵的输出端固定连接有导流管，所述导流管的外表面固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管的底部固定连接有布气管，所述布气管底部开设有多个第一出气口，所述布气管的两侧皆开设有三个第二出气口，所述布气管的前后端固定连接有滑杆，所述导流管外表面的两侧固定连接有第一u形架，所述滑杆的顶部贯穿第一u形架的内部并相互滑动，所述滑杆位于第一u形架内部的一端固定连接有限位防脱块，用于防止滑杆滑出第一u形架，所述布气管的底部低于电吸盘的底部，所述电吸盘的底部与第二出气口高度一致。

10、进一步的，所述底座顶部靠近固定座的一侧设置有分层组件，所述分层组件包括固定在底座顶部的四个固定柱和固定在固定座一侧的限位组件，所述固定柱外表面中间处固定连接有固定块，两个所述固定块相互靠近一侧的顶部转动连接有金属支撑板，所述固定块一侧的底部固定连接有支撑块，两个所述固定柱相互靠近一侧顶部分别固定连接有磁铁。

11、进一步的，所述支撑块位于金属支撑板下方，所述支撑块对金属支撑板进行支撑，当金属支撑板竖直收纳时，通过磁铁可以对金属支撑板进行吸附固定。

12、进一步的，所述限位组件包括固定在固定座一侧的伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆以其中点为界，两侧分别开设有旋向相反的左旋螺纹和右旋螺纹，所述双向螺纹杆外表面螺纹连接有两个移动板，所述移动板一侧的顶部和底部分别固定连接有第二挤压板和第一挤压板。

13、进一步的，所述双向螺纹杆贯穿两个第一挤压板的内部，具体为第一挤压板上开设有内径大于双向螺纹杆外径的避让光孔，所述双向螺纹杆位于该避让光孔内部并相互滑动，所述第一挤压板的底部与底座的顶部接触，所述第二挤压板和第一挤压板位于两个固定柱之间，所述第一挤压板和第二挤压板的一侧皆设置有橡胶垫。

14、相比于现有技术，本发明的有益效果：

15、1.本方案通过设置吸附组件，通过移动块在滑槽内部滑动调节、转动旋转板调节电吸盘位置，相较于整体式吸盘中心集中受力的弊端，分段式吸盘组通过多段均匀分布吸附，将抓取力分散到板材多个区域，通过将大面积集中吸附转化为多区域的分散吸附，缩短了板材悬空部分的跨度，从而避免了薄型胶合板在自重作用下产生的中间挠曲与折裂；同时，操作人员无需借助工具拆装夹具主体，仅通过调节移动块和转轴即可快速完成阵列间距的重配，大幅缩短了换产停机时间。

16、2.本方案通过设置适配组件，通过铰接轴在铰接板内部转动以及铰接轴和连接板之间的转动，可以对电吸盘进行多角度转动调节，使得电吸盘可以自适应胶合板表面的倾斜度，让电吸盘与胶合板贴合得更加紧密，提高电吸盘的吸附力；第一弹簧减少了集中在电吸盘上的作用力，对电吸盘与胶合板的接触力进行缓冲，提高电吸盘的使用寿命。

17、3.本方案通过设置气幕组件，从第二出气口喷出的气流在电吸盘的底部形成气幕，不仅可以吹落附着在电吸盘底部的灰尘，同时形成的气幕可以避免灰尘落在电吸盘的吸附面上；当电吸盘吸附胶合板时，从第一出气口喷出的气流可以吹落胶合板表面的灰尘，保证吸附区域干净整洁。

1.一种胶合板生产用搬运码垛设备，包括底座（1），所述底座（1）顶端一侧轴对称固定连接有支撑架（4），所述底座（1）顶部另一侧的中间处固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的顶部固定连接有电动滑轨（3），所述电动滑轨（3）的内部滑动连接有导向块（8），所述导向块（8）的底部固定连接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的底部固定连接有第二u形架（10），两个所述支撑架（4）相互靠近一侧的底部固定连接有输送带总成（5）；

2.根据权利要求1所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述固定部件包括固定在移动块（62）顶部一侧的固定板（613）、轴对称开设在转轴（64）外表面的插槽（615）和固定在移动块（62）一侧的螺纹杆（67），所述螺纹杆（67）的外表面螺纹连接有螺母（66），所述固定板（613）内部滑动连接有拉杆（614），所述拉杆（614）的外表面套设有第二弹簧（616）。

3.根据权利要求2所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述拉杆（614）的一侧延伸至插槽（615）的内部，所述螺纹杆（67）的一侧贯穿开槽（65）的内部并相互滑动，所述螺母（66）位于安装框（61）的一侧与安装框（61）的表面相互贴合。

4.根据权利要求1所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述适配组件（68）包括固定在旋转板（63）底部一端的圆筒（681），所述圆筒（681）的内顶部固定连接有第一弹簧（682），所述第一弹簧（682）的底端固定连接有伸缩块（683），所述伸缩块（683）的底部固定连接有铰接板（684），两个所述铰接板（684）之间铰接有铰接轴（685），所述铰接轴（685）的两端转动连接有连接板（686），且所述铰接轴（685）与连接板（686）的转动轴线，和铰接轴（685）与铰接板（684）的转动轴线在空间上相互垂直交错，构成万向节结构。

5.根据权利要求4所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述连接板（686）的底部与电吸盘（610）的顶部相互固定连接，所述伸缩块（683）位于圆筒（681）的内部相互滑动。

6.根据权利要求1所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述安装框（61）前后端设置有气幕组件（69），所述气幕组件（69）包括固定在安装框（61）前后端的安装板（691），所述安装板（691）的前端固定连接有气泵（692），两个所述气泵（692）的输出端固定连接有导流管（693），所述导流管（693）的外表面固定连接有伸缩软管（694），所述伸缩软管（694）的底部固定连接有布气管（695），所述布气管（695）底部开设有多个第一出气口（696），所述布气管（695）的两侧皆开设有三个第二出气口（697），所述布气管（695）的前后端固定连接有滑杆（698），所述导流管（693）外表面的两侧固定连接有第一u形架（699），所述滑杆（698）的顶部贯穿第一u形架（699）的内部并相互滑动，所述滑杆（698）位于第一u形架（699）内部的一端固定连接有限位防脱块，用于防止滑杆（698）滑出第一u形架（699），所述布气管（695）的底部低于电吸盘（610）的底部，所述电吸盘（610）的底部与第二出气口（697）高度一致。

7.根据权利要求1所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述底座（1）顶部靠近固定座（2）的一侧设置有分层组件（7），所述分层组件（7）包括固定在底座（1）顶部的四个固定柱（71）和固定在固定座（2）一侧的限位组件（76），所述固定柱（71）外表面中间处固定连接有固定块（72），两个所述固定块（72）相互靠近一侧的顶部转动连接有金属支撑板（73），所述固定块（72）一侧的底部固定连接有支撑块（75），两个所述固定柱（71）相互靠近一侧顶部分别固定连接有磁铁（74）。

8.根据权利要求7所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述支撑块（75）位于金属支撑板（73）下方，所述支撑块（75）对金属支撑板（73）进行支撑，当金属支撑板（73）竖直收纳时，通过磁铁（74）可以对金属支撑板（73）进行吸附固定。

9.根据权利要求8所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述限位组件（76）包括固定在固定座（2）一侧的伺服电机（765），所述伺服电机（765）输出端固定连接有双向螺纹杆（761），所述双向螺纹杆（761）以其中点为界，两侧分别开设有旋向相反的左旋螺纹和右旋螺纹，所述双向螺纹杆（761）外表面螺纹连接有两个移动板（762），所述移动板（762）一侧的顶部和底部分别固定连接有第二挤压板（764）和第一挤压板（763）。

10.根据权利要求9所述的一种胶合板生产用搬运码垛设备，其特征在于：所述双向螺纹杆（761）贯穿两个第一挤压板（763）的内部，具体为第一挤压板（763）上开设有内径大于双向螺纹杆（761）外径的避让光孔，所述双向螺纹杆（761）位于该避让光孔内部并相互滑动，所述第一挤压板（763）的底部与底座（1）的顶部接触，所述第二挤压板（764）和第一挤压板（763）位于两个固定柱（71）之间，所述第一挤压板（763）和第二挤压板（764）的一侧皆设置有橡胶垫。