磨耗板加工生产线的制作方法

本发明涉及磨耗板加工领域，具体而言，涉及一种磨耗板加工生产线。

背景技术：

1、磨耗板是铁路货车转向架系统中的关键易损零件，每辆铁路货车根据转向架类型的不同，需配置数十块至上百块磨耗板。转向架是铁路货车下部承载和行走的装置，而磨耗板则安装在转向架构架与各运动部件之间的接触面上，起缓冲摩擦、保护基体结构的作用。当磨耗板磨耗到限时，需及时更换新的磨耗板，保证转向架的安全运行。由此可见，磨耗板虽小，却直接关系到铁路货车的运行安全、运行平稳性及检修周期。

2、相关技术中，磨耗板的生产普遍采用人工单机作业以及半自动辅助设备的离散型生产模式。在磨耗板的生产过程中，钻孔、锪孔、榫槽加工、检验等全工序往往由多家关联企业分别完成。

3、因此，相关技术中磨耗板的生产效率低下，生产周期长。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种磨耗板加工生产线，以解决相关技术中的磨耗板生产效率低下，生产周期长的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种磨耗板加工生产线，磨耗板加工生产线包括：产线轨道，沿第一横向方向延伸；加工中心，在与第一横向方向垂直的第二横向方向上，加工中心位于产线轨道的第一侧；物料对接台，在第二横向方向上，物料对接台位于与产线轨道的第一侧相对的第二侧，物料对接台包括毛坯对接台和成品对接台，毛坯对接台和成品对接台沿第一横向方向间隔排布；序间工件待料台，在第一横向方向上，序间工件待料台对应产线轨道的第一端设置；压字设备，在第一横向方向上，压字设备位于加工中心的一侧，且压字设备对应产线轨道的第一端设置；第一转运机械手，沿第一横向方向可移动地设置在产线轨道上，第一转运机械手具有与毛坯对接台配合的第一取料位置、与成品对接台或序间工件待料台配合的第一送料位置，以及与加工中心配合的第一上下料位置；第二转运机械手，在第一横向方向上，第二转运机械手位于序间工件待料台远离产线轨道的一侧，第二转运机械手具有与序间工件待料台配合的第二取料位置、与成品对接台配合的第二送料位置以及与压字设备配合的第二上下料位置。

3、进一步地，磨耗板加工生产线还包括视觉识别设备和控制件，视觉识别设备与控制件信号连接，控制件根据视觉识别设备的识别信息控制加工中心和第一转运机械手工作。

4、进一步地，视觉识别设备包括横梁、两个立柱、驱动件以及相机，两个立柱沿第一横向方向分别设置在毛坯对接台的两侧，横梁的两端分别与两个立柱的上端固定连接，横梁位于毛坯对接台的上方，驱动件与相机驱动连接以驱动相机在横梁上移动，相机与控制件信号连接。

5、进一步地，磨耗板加工生产线还包括中控系统，加工中心、压字设备、视觉识别设备80、第一转运机械手以及第二转运机械手分别与中控系统信号连接，中控系统包括控制件。

6、进一步地，加工中心包括工装底板、定位机构以及夹紧机构，定位机构和夹紧机构均设置在工装底板上，以实现磨耗板工件在工装底板上的定位与夹紧。

7、进一步地，定位机构包括沿第二横向方向依次排布的定位块、侧推板以及侧推气缸，定位块和侧推气缸均固定设置在工装底板上，侧推板沿第二横向方向可移动的设置在工装底板上，侧推板与侧推气缸驱动连接。

8、进一步地，夹紧机构包括第一夹具和第二夹具；第一夹具包括同步油缸和两个夹紧板，同步油缸固定设置在工装底板上，两个夹紧板在第一横向方向上对称设置在定位机构的两侧，同步油缸与夹紧板驱动连接，同步油缸驱动两个夹紧板相互靠近或远离；第二夹具包括上压块和驱动油缸，上压块在竖向方向上位于夹紧板的上方，驱动油缸固定设置在工装底板上，驱动油缸与上压块驱动连接，上压块具有压紧位置和避让位置，当上压块位于压紧位置时，上压块在工装底板上的投影位于两个夹紧板在工装底板上的投影之间，当上压块位于避让位置时，上压块在工装底板上的投影在横向方向上位于两个夹紧板在工装底板上的投影的侧部。

9、进一步地，上压块包括压条，驱动油缸包括转角缸，压条的一端与转角缸固定连接，转角缸绕其竖向轴线可转动地设置在工装底板上；夹紧机构包括一一对应设置的两个定位机构和两个第一夹具，两个第一夹具在第一横向方向上间隔排布，转角缸在第一横向方向上位于两个第一夹具之间；当上压块位于压紧位置时，压条的延伸方向与第一横向方向平行，压条的两端在工装底板上的投影分别位于对应的第一夹具的两个夹紧板在工装底板上的投影之间，当上压块位于避让位置时，压条在工装底板上的投影在横向方向上位于两个第一夹具在工装底板上的投影之间。

10、进一步地，磨耗板加工生产线还包括agv车和多个导向架，多个导向架在第一横向方向上间隔设置，相邻两个导向架之间的间隔形成用于放置毛坯对接台或成品对接台的放置空间；磨耗板加工生产线还包括防撞机构，防撞机构与agv车信号连接。

11、进一步地，磨耗板加工生产线还包括抽检手动滑台，在第一横向方向上，抽检手动滑台对应产线轨道的第二端设置。

12、应用本发明的技术方案，第一转运机械手沿第一横向方向可移动地设置在产线轨道上，用于负责磨耗板工件在毛坯对接台、加工中心、序间工件待料台或成品对接台之间的转运，第一转运机械手能够实现从毛坯对接台抓取磨耗板工件、向加工中心进行上下料、以及将加工后的磨耗板工件运送至成品对接台或序间工件待料台。第二转运机械手位于序间工件待料台远离产线轨道的一侧，用于负责磨耗板工件在序间工件待料台、压字设备及成品对接台之间的转运，能够实现从序间工件待料台抓取磨耗板工件、向压字设备进行上下料、以及将压字后的磨耗板工件运送至成品对接台。对于无需压字的磨耗板工件，第一转运机械手在加工中心加工结束后，直接将其抓取并放置于成品对接台，从而实现磨耗板工件的快速转运；对于需要压字的磨耗板工件，第一转运机械手将其运送至序间工件待料台暂存，随后由第二转运机械手抓取并送入压字设备。压字设备包括滑块、压字工装件以及设置在压字工装件上的感应开关检测件，通过压字工装件上的感应开关检测件自动检测磨耗板工件到位后，控制滑块下行压制标识，完成后滑块回程，再由第二转运机械手抓取成品磨耗板送至成品对接台。通过本实施例中磨耗板加工生产线上各部件之间的配合，实现了从磨耗板工件从上料、加工、压字到下料的全工序自动化连续生产，大幅缩短了生产周期，显著提高了生产效率，同时降低了生产人员数量和人工依赖度，能够有效解决相关技术中的磨耗板生产效率低下，生产周期长的问题。

1.一种磨耗板加工生产线，其特征在于，所述磨耗板加工生产线包括：

2.根据权利要求1所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，所述磨耗板加工生产线还包括视觉识别设备（80）和控制件，所述视觉识别设备（80）与所述控制件信号连接，所述控制件根据所述视觉识别设备（80）的识别信息控制所述加工中心（20）和所述第一转运机械手（60）工作。

3.根据权利要求2所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，所述视觉识别设备（80）包括横梁（81）、两个立柱（82）、驱动件（83）以及相机（84），两个所述立柱（82）沿所述第一横向方向分别设置在所述毛坯对接台（31）的两侧，所述横梁（81）的两端分别与两个所述立柱（82）的上端固定连接，所述横梁（81）位于所述毛坯对接台（31）的上方，所述驱动件（83）与所述相机（84）驱动连接以驱动所述相机（84）在所述横梁（81）上移动，所述相机（84）与所述控制件信号连接。

4.根据权利要求2所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，所述磨耗板加工生产线还包括中控系统，所述加工中心（20）、所述压字设备（50）、所述视觉识别设备（80）、所述第一转运机械手（60）以及所述第二转运机械手（70）分别与所述中控系统信号连接，所述中控系统包括所述控制件。

5.根据权利要求1所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，所述加工中心（20）包括工装底板（21）、定位机构（22）以及夹紧机构（23），所述定位机构（22）和所述夹紧机构（23）均设置在所述工装底板（21）上，以实现磨耗板工件在所述工装底板（21）上的定位与夹紧。

6.根据权利要求5所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，所述定位机构（22）包括沿所述第二横向方向依次排布的定位块（221）、侧推板（222）以及侧推气缸（223），所述定位块（221）和所述侧推气缸（223）均固定设置在所述工装底板（21）上，所述侧推板（222）沿所述第二横向方向可移动的设置在所述工装底板（21）上，所述侧推板（222）与所述侧推气缸（223）驱动连接。

7.根据权利要求5所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，所述夹紧机构（23）包括第一夹具（24）和第二夹具（25）；

8.根据权利要求7所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，

10.根据权利要求1至8中任一项所述的磨耗板加工生产线，其特征在于，所述磨耗板加工生产线还包括抽检手动滑台（100），在所述第一横向方向上，所述抽检手动滑台（100）对应所述产线轨道（10）的第二端设置。