储存系统的制作方法

本公开涉及一种储存系统。更具体地，本公开涉及一种包括用于在其中储存储存容器的三维网格以及轨道网络的储存系统。

背景技术：

1、传统储存解决方案通常涉及将货物布置在仓库内成排的搁板上。每个物品的搁板位置被记录在库存中，并且货物由货物拾取器从搁板取出。搁板在货物进出仓库时根据需要补货并更新库存。

2、可以由机器人拾取器和自动库存管理系统协助仓库工人。自动运输系统还可以在传统仓库设置中实现，以将货物从其库存位置移动到拾取和/或包装站。

3、传统仓库设置的一种替代方案是自动储存和取出系统，其中，机器人从其在仓库内的记录位置取出物品并将物品输送到包装站或端口。这样的系统可以减少或消除在成排的搁板之间穿行以接近库存所需的空间，从而无需在仓库内设置宽阔的过道。这样的系统的一个实例涉及将货物布置在配置为在三维网格内并排堆叠的箱或容器中。一种轨道系统布置在网格的顶部上，配置为从网格提升容器的机器人容器搬运车辆可以沿着该轨道系统行进。容器搬运车辆配置为从网格中运输容器并将它们输送到网格外围处的端口或站，使得容器内的货物可以被拾取和打包。

4、然而，已知的基于网格的系统可能是缓慢而笨重的，难以管理或重新布置，并且在某些情况下高度有限。例如，取出深埋在网格中的储存容器可能缓慢且低效。此类网格及相关机器人在设计和操作方面的进展可显著改善自动储存和取出系统的操作。改进此类网格及相关机器人的设计将是有利的。

5、本申请的发明的一个或多个方面在权利要求书中阐述。

技术实现思路

1.一种储存系统，包括：三维网格，用于将储存容器储存在所述三维网格中；以及轨道网络，所述轨道网络设置用于使储存容器搬运车辆沿所述三维网格移动，所述三维网格包括：

2.根据权利要求1所述的储存系统，其中所述至少一个第二类储存列中的每个第二类储存列配置为在第二类储存列中接收用于储存容器的堆垛的堆垛框架，其中所述第二截面面积配置用于支撑堆垛框架，其中所述第一类储存列和所述第二类储存列共同布置在具有一致尺寸的单元格的二维网格中，其中所述至少一个第一类储存列中的每个第一类储存列占据所述二维网格的单个单元格，并且其中所述至少一个第二类储存列中的每个第二类储存列占据所述二维网格的单个单元格。

3.根据权利要求2所述的储存系统，其中所述轨道网络包括：多个第一轨道，均沿第一方向延伸；以及多个第二轨道，均沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述第一轨道和所述第二轨道共同限定所述二维网格，并且其中所述至少一个第一类储存列中的每个第一类储存列以及所述至少一个第二类储存列中的每个第二类储存列位于相应的一对相邻第一轨道之间并且位于相应的一对相邻第二轨道之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，还包括：第一类容器搬运车辆，能沿所述三维网格移动，所述第一类容器搬运车辆配置用于从所述第一类列取出储存容器，并且可选地还配置用于从所述第二类列取出储存容器。

5.根据当从属于权利要求3时的权利要求4所述的储存系统，其中所述第一类容器搬运车辆沿所述轨道行进，并且其中所述轨道网络可选地横跨所述单元格中的每个单元格。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的储存系统，还包括：第二类容器搬运车辆，能在所述三维网格的顶部上移动，所述第二类容器搬运车辆配置用于从所述第二类列提升多容器框架，并且可选地还配置用于从第一类列或所述第二类列提升储存容器，可选地其中，所述第二类容器搬运车辆悬置于位于所述三维网格上方的龙门架系统上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中所述第一类储存列和所述第二类储存列具有一致的高度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的储存系统，包括多个第一类储存列以及多个第二类储存列，其中所述第一类储存列位于第一区域中，其中所述第二类储存列位于与所述第一区域相邻的第二区域中，并且其中所述三维网格还包括位于所述第一区域与所述第二区域之间的缓冲区域，以用于在所述第一区域与所述第二区域之间移动储存容器，所述缓冲区域包括：至少一个缓冲单元，配置为在缓冲单元中接收多容器框架和/或储存容器。

9.根据权利要求8所述的储存系统，还包括：

10.根据权利要求9所述的储存系统，其中所述轨道网络跨越所述第一区域并且可选地还跨越所述缓冲区域，并且其中所述第一类容器搬运车辆配置用于在所述轨道网络上移动。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的储存系统，还包括：龙门架系统或独立的轨道网络，跨越所述第二区域并且可选地还跨越所述缓冲区域，其中所述第二车辆配置用于在所述龙门架系统或独立的轨道网络上移动。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的储存系统，其中所述第一类储存列具有第一高度，并且其中所述第二类储存列具有与所述第一高度不同的第二高度，例如第二高度比所述第一高度高；和/或其中，所述至少一个缓冲单元的上表面中的开口与所述第一类储存列的开口齐平，或与所述第二类储存列的开口齐平。

13.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，还包括被接收在所述第一类列内的储存容器，并且还包括被接收在所述第二类列内的多容器框架，其中所述多容器框架配置用于在多容器框架中接收多个储存容器；

14.一种操作根据权利要求9所述的储存系统的方法，所述方法包括：

15.一种计算机可读介质，具有存储在所述计算机可读介质上的能由处理器执行以使所述处理器执行根据权利要求14所述的方法的指令。