使用移动机器人站的系统和方法与流程

本发明大体上涉及移动机器人站，并且更具体地，涉及允许在设施处引入和/或移除移动机器人的站。

背景技术：

1、自动化存储和取回系统(asrs)正越来越多地被用于履行商品订单的背景下。在一些形式中，这些系统可以包括在订单履行设施处的存储结构周围移动以拾取和转移容器和物品的移动机器人。在一些形式中，移动机器人可以沿着设施中的各种通道行进。

2、有时，在设施周围移动期间，移动机器人可能需要被更新、修理或接收维护。在这些情况下，可能存在从系统中移除这些移动机器人的需要。在一个方面，将合乎需要的是引入多个机器人站，其可以临时或永久地固定到或邻接设施的结构，并且可以隔离移动机器人以便为响应的技术人员提供安全性。

技术实现思路

1.一种移动机器人接收系统，包括：

2.所述权利要求1的移动机器人接收系统，其中所述移动机器人站包括：

3. 所述权利要求2的移动机器人接收系统，其中所述第一门和所述第二门被配置为使得：

4.所述权利要求2的移动机器人接收系统，其中：

5.所述权利要求2的移动机器人接收系统，其中所述移动机器人站进一步包括旋转覆盖盖，所述旋转覆盖盖包括第一部分，该第一部分是可旋转的以打开和关闭所述第一门，以及第二部分，该第二部分是可旋转的以打开和关闭所述第二门。

6.所述权利要求1的移动机器人接收系统，其中所述移动机器人站进一步包括：

7.所述权利要求2的移动机器人接收系统，进一步包括维护推车，其邻近所述移动机器人站的所述第二门设置，所述维护推车被设置为促进所述移动机器人从所述移动机器人站到所述维护推车的转移。

8.所述权利要求2的移动机器人接收系统，进一步包括控制电路，其可操作地耦合到所述第一门和所述第二门，所述控制电路被配置为当所述第二门处于所述第三位置时限制所述第一门的移动，并且当所述第一门处于所述第一位置时限制所述第二门的移动。

9.所述权利要求1的移动机器人接收系统，其中，当所述第一门处于所述第二位置时，用户对所述移动机器人站的容积的访问被提供，使得用户可以将物品插入由所述移动机器人站内的所述移动机器人携带的容器和从该容器移除物品。

10.所述权利要求9的移动机器人接收系统，其中，当所述第一门处于所述第一位置时，用户对所述移动机器人站的所述容积的访问被阻止，使得所述用户不能将物品插入由所述移动机器人站内的所述移动机器人携带的所述容器和从该容器移除物品。

11. 所述权利要求2的移动机器人接收系统，其中：

12.所述权利要求11的移动机器人接收系统，其中所述移动机器人站被配置为占据三种状态中的一个：

13. 所述权利要求1的移动机器人接收系统，进一步包括：

14. 所述权利要求1的移动机器人接收系统，进一步包括：

15. 所述权利要求1的移动机器人接收系统，进一步包括：

16.一种接收移动机器人的方法，包括：

17.所述权利要求16的方法，进一步包括：

18. 所述权利要求17的方法，进一步包括：

19.所述权利要求16的方法，进一步包括：

20.所述权利要求19的方法，进一步包括：

21.所述权利要求17的方法，进一步包括：

22. 所述权利要求21的方法，进一步包括：

23.一种接收移动机器人的方法，包括：