一种基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法及系统与流程

本发明涉及气力输送自动控制，特别是指一种基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法及系统。

背景技术：

1、气力输灰系统广泛应用于燃煤电厂及工业锅炉等工业场景，通常利用压缩气体作为动力，将多个灰斗中的飞灰经多条输灰支路输送至灰库。在多输灰支路并行运行过程中，各支路压力状态、灰斗料位及阀门开度共同反映系统当前运行工况。通过对上述运行参数进行实时监测，并结合自动控制技术对输灰过程进行协调调节，能够实现多支路输灰状态的综合感知与连续控制，为气力输灰系统的稳定运行、安全调节及输送效率提升提供技术基础。

2、当前气力输灰控制技术能够通过压力监测实现输灰周期调整、运行状态识别及相应的阀门控制，并可结合料位信息确定灰斗的输送需求。在自动化控制系统中，通过采集各输灰支路的实时压力、各灰斗的实时料位以及各输灰支路的当前阀门开度等运行参数，可形成同一控制周期内的系统状态信息，并据此开展压力状态分析、输送需求评估和阀门调节，为实现气力输灰过程的自动化、连续化和精细化控制提供重要支撑。

3、然而，现有技术多依据单一支路压力或固定阈值进行调节，较难综合表征多支路压力关联状态及灰斗输送紧迫程度；同时，局部压力状态、输送需求与整体运行状态之间的协同控制仍有进一步提升空间。

技术实现思路

1、为了解决现有技术多依据单一支路压力或固定阈值进行调节，较难综合表征多支路压力关联状态及灰斗输送紧迫程度；同时，局部压力状态、输送需求与整体运行状态之间的协同控制仍有进一步提升空间的技术问题，本发明提供了一种基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法及系统。

2、本发明实施例提供的技术方案如下：

3、本发明实施例的第一方面提供的一种基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，包括：

4、s1：获取气力输灰系统的实时监测数据；

5、s2：根据实时监测数据，计算气力输灰系统的稳定裕度；

6、s3：计算反映各个灰斗的输送紧迫程度的输灰紧急度；

7、s4：根据实时监测数据，确定各个输灰支路的额定压力偏差，并根据稳定裕度、各个输灰紧急度以及各个额定压力偏差，确定全局控制模式；

8、s5：根据全局控制模式，计算各个输灰支路的初步阀门开度增量；

9、s6：根据各个输灰支路的当前阀门开度和初步阀门开度增量进行安全投影，得到多个安全阀门开度；

10、s7：通过三角函数平滑器，将各个安全阀门开度与上一控制周期的最终控制信号进行加权融合，得到各个输灰支路的当前控制周期的最终控制信号，并输出至对应输灰支路的阀门定位器；

11、s8：返回步骤s1，进入下一个控制周期，循环执行以实现气力输灰过程的自适应闭环调节。

12、本发明实施例的第二方面提供的一种基于实时监测数据的气力输灰自适应控制系统，包括：

13、处理器；

14、存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法。

15、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

16、在本发明实施例中，针对现有技术较难综合表征多支路压力关联状态及灰斗输送紧迫程度的问题，根据实时监测数据计算气力输灰系统的稳定裕度，并计算各灰斗的输灰紧急度，结合各输灰支路的额定压力偏差确定全局控制模式；针对局部压力状态、输送需求与整体运行状态协同控制不足的问题，根据全局控制模式计算初步阀门开度增量，经安全投影得到安全阀门开度，再通过三角函数平滑器与上一控制周期的最终控制信号加权融合并输出至阀门定位器，从而实现气力输灰过程的自适应闭环调节。

1.一种基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，所述s2具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，所述s3具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，所述s306具体为：

5.根据权利要求1所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，所述全局控制模式包括紧急排堵模式、节能优化模式以及常规调节模式。

6.根据权利要求1所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，所述s4具体包括：

7.根据权利要求1所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，所述s5具体包括：

8.根据权利要求1所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，所述s6具体包括：

9.根据权利要求1所述的基于实时监测数据的气力输灰自适应控制方法，其特征在于，所述s7具体包括：

10.一种基于实时监测数据的气力输灰自适应控制系统，其特征在于，包括：