撕膜机构及撕膜设备的制作方法

本申请涉及保护膜去除，特别涉及一种撕膜机构及撕膜设备。

背景技术：

1、在生产过程中，为了避免产品上落尘和划伤，通常会现在产品表面粘贴一层保护膜，然后在后续工序中再撕掉保护膜。

2、目前常规做法有两种：一种是在保护膜的一角增加一个耳朵，撕膜机构夹取耳朵以实现快速撕膜；但该保护膜由于增加了耳朵，因此增加了保护膜的制作成本。另一种是在保护膜上粘贴高粘度的易撕贴，撕膜机构夹取易撕贴以实现快速撕膜，但易撕贴属于耗材，会增加生产成本；同时，如果保护膜的粘性过高，也会影响撕膜的成功率，从而影响生产效率。

3、为了解决上述问题，相关技术中提供了一种撕膜机构，包括铲刀和夹持件，撕膜时，先利用铲刀对产品上的保护膜进行起膜，再利用夹持件夹持保护膜的起膜侧，之后将保护膜撕下。但上述铲刀起膜过程中不能保证铲刀的刀刃与保护膜的起膜侧边平齐，需要反复调整铲刀位置，从而影响撕膜效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种撕膜机构及撕膜设备，以解决撕膜效率较低的问题。

2、本申请的第一方面提出了一种撕膜机构，包括安装座、刀座、铲刀和夹持件，所述刀座绕第一轴线可转动地连接在所述安装座上，所述第一轴线沿第一方向延伸；所述铲刀设于所述刀座上，所述夹持件绕第二轴线可转动地连接在所述刀座或所述安装座上，所述第二轴线沿第二方向延伸，所述夹持件在转动时向所述铲刀靠近以夹持保护膜；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3、本申请实施例提供的撕膜机构的有益效果：在撕膜时，先利用铲刀对产品上的保护膜进行起膜，再利用夹持件与铲刀配合夹持保护膜的起膜侧，之后将保护膜撕下。由于刀座绕第一轴线可转动地连接在所述安装座上，因此固定在刀座上的铲刀可以绕第一轴线转动，在通过铲刀起膜时，铲刀的刀刃可以自适应地与保护膜的起膜侧边对齐，避免反复调整铲刀位置，从而提高撕膜效率。

4、在一些实施例中，所述撕膜机构还包括螺栓，所述螺栓包括头部和杆部，所述安装座上设有固定孔，所述杆部插入并固定在所述固定孔内，所述刀座上设有供所述杆部穿过的穿孔，所述穿孔沿所述第一方向延伸。

5、在一些实施例中，所述杆部包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的第一端连接所述头部，所述第一杆段的第二端连接所述第二杆段，所述第二杆段插入并固定在所述固定孔内；所述第二杆段的直径小于所述第一杆段的直径，所述第一杆段在所述第一方向上的尺寸等于所述穿孔在所述第一方向上的尺寸。

6、在一些实施例中，所述夹持件为夹爪，所述安装座上还设有驱动所述夹爪转动的第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述夹爪的第一端连接，所述夹爪的第二端用于与所述铲刀配合以夹持所述保护膜。

7、在一些实施例中，所述夹持件为夹持座，所述夹持座的第一端设有卷绕部，所述安装座上还设有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述夹持座的第二端连接以驱动所述夹持座转动，所述卷绕部用于与所述铲刀配合以夹持所述保护膜；所述撕膜机构还包括设于所述夹持座上的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述卷绕部转动以卷绕所述保护膜。

8、在一些实施例中，所述安装座包括固定座体、活动座体和弹性缓冲结构，所述活动座体沿第三方向可活动地连接在所述固定座体上，所述刀座设于所述活动座体上，所述弹性缓冲结构设于所述固定座体和所述活动座体之间；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。

9、在一些实施例中，所述弹性缓冲结构包括导向轴和压簧，所述活动座体通过所述导向轴可活动地连接在所述固定座体上，所述压簧套设于所述导向轴上。

10、在一些实施例中，所述弹性缓冲结构还包括压板和压力传感器，所述压板设于所述导向轴上，所述压簧的一端抵接在所述压板上，所述压簧的另一端抵接在所述活动座体上，所述压力传感器设于所述压板和所述固定座体之间。

11、在一些实施例中，所述导向轴沿所述第二方向间隔布置有至少两个。

12、本申请的第二方面提出了一种撕膜设备，该撕膜设备包括驱动装置和如第一方面所述的撕膜机构，所述安装座固定在所述驱动装置的驱动部上。

13、该撕膜设备采用了上述撕膜机构的任意一个或多个实施例，因而具有上述实施例的有益效果，在此不再一一赘述。

14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种撕膜机构，其特征在于：包括安装座、刀座、铲刀和夹持件，所述刀座绕第一轴线可转动地连接在所述安装座上，所述第一轴线沿第一方向延伸；所述铲刀设于所述刀座上，所述夹持件绕第二轴线可转动地连接在所述刀座或所述安装座上，所述第二轴线沿第二方向延伸，所述夹持件在转动时向所述铲刀靠近以夹持保护膜；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.如权利要求1所述的撕膜机构，其特征在于：所述撕膜机构还包括螺栓，所述螺栓包括头部和杆部，所述安装座上设有固定孔，所述杆部插入并固定在所述固定孔内，所述刀座上设有供所述杆部穿过的穿孔，所述穿孔沿所述第一方向延伸。

3.如权利要求2所述的撕膜机构，其特征在于：所述杆部包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的第一端连接所述头部，所述第一杆段的第二端连接所述第二杆段，所述第二杆段插入并固定在所述固定孔内；所述固定孔的直径小于所述第一杆段的直径，所述第一杆段在所述第一方向上的尺寸等于所述穿孔在所述第一方向上的尺寸。

4.如权利要求1或2或3所述的撕膜机构，其特征在于：所述夹持件为夹爪，所述安装座上还设有驱动所述夹爪转动的第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述夹爪的第一端连接，所述夹爪的第二端用于与所述铲刀配合以夹持所述保护膜。

5.如权利要求1或2或3所述的撕膜机构，其特征在于：所述夹持件为夹持座，所述夹持座的第一端设有卷绕部，所述安装座上还设有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述夹持座的第二端连接以驱动所述夹持座转动，所述卷绕部用于与所述铲刀配合以夹持所述保护膜；所述撕膜机构还包括设于所述夹持座上的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述卷绕部转动以卷绕所述保护膜。

6.如权利要求1或2或3所述的撕膜机构，其特征在于：所述安装座包括固定座体、活动座体和弹性缓冲结构，所述活动座体沿第三方向可活动地连接在所述固定座体上，所述刀座设于所述活动座体上，所述弹性缓冲结构设于所述固定座体和所述活动座体之间；其中，所述第三方向垂直于所述第一方向且垂直于所述第二方向。

7.如权利要求6所述的撕膜机构，其特征在于：所述弹性缓冲结构包括导向轴和压簧，所述活动座体通过所述导向轴可活动地连接在所述固定座体上，所述压簧套设于所述导向轴上。

8.如权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于：所述弹性缓冲结构还包括压板和压力传感器，所述压板设于所述导向轴上，所述压簧的一端抵接在所述压板上，所述压簧的另一端抵接在所述活动座体上，所述压力传感器设于所述压板和所述固定座体之间。

9.如权利要求7所述的撕膜机构，其特征在于：所述导向轴沿所述第二方向间隔布置有至少两个。

10.一种撕膜设备，其特征在于：包括驱动装置和如权利要求1-9中任一项所述的撕膜机构，所述安装座固定在所述驱动装置的驱动部上。