一种设备控制方法及系统与流程

本技术涉及干熄焦，特别是涉及一种设备控制方法及系统。

背景技术：

1、干熄焦是一种在密闭系统中利用循环惰性气体将赤热焦炭冷却的节能环保技术。

2、干熄焦工艺中，提升机负责将装载红焦的焦罐提升至塔顶、横移、下放并完成装焦，再返回空罐；干熄焦工艺中所涉及设备的运行安全直接关系到干熄焦工艺的安全和稳定。

3、相关技术中，通过单一开关量确认干熄焦工艺流程中设备的状态，进而基于所确认的状态进行设备控制。例如：上述开关量为吊钩打开到位信号，这样检测到上述信号后可以认为提升机的吊钩与焦罐的吊耳处于闭合状态。

4、然而，单一开关量信息量较小，难以准确表征设备的状态，进而难以准确对设备进行控制。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种设备控制方法及系统，以对设备进行更准确的联锁控制。具体技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种设备控制方法，所述方法包括：

3、响应于满足干熄焦工艺的目标阶段的设备状态检测条件，获取所述目标阶段下各检测区域的目标图像；其中，所述各检测区域包括：在所述目标阶段需关注的目标设备中指定部件所在的区域；

4、对各检测区域的目标图像中指定部件进行状态检测，得指定部件的状态检测结果；

5、根据所得状态检测结果，确定在所述目标阶段所述目标设备的状态检测结果；

6、根据所述目标设备的状态检测结果，对所述目标设备进行联锁控制。

7、可选地，所述对各检测区域的目标图像中指定部件进行状态检测，得到指定部件的状态检测结果，包括：

8、针对每一检测区域的目标图像，获取所述目标图像中指定部件的状态描述信息；

9、根据所述状态描述信息，确定指定部件的状态检测结果。

10、可选地，所述针对每一检测区域的目标图像，获取所述目标图像中指定部件的状态描述信息，包括：

11、针对每一检测区域的目标图像，确定多个指定部件在所述目标图像中的位置；

12、根据所确定的位置，确定所述目标图像中多个指定部件的目标几何关系；

13、所述根据所述状态描述信息，确定指定部件的状态检测结果，包括：

14、根据预先设置的该检测区域中的多个指定部件的几何关系与部件状态的第一对应关系，确定所述目标几何关系对应的目标部件状态，得到指定部件的第一状态检测结果；

15、和/或，所述针对每一检测区域的目标图像，获取所述目标图像中指定部件的状态描述信息，包括：

16、针对每一检测区域的目标图像，确定所述目标图像中指定部件的目标位姿信息；

17、所述根据所述状态描述信息，确定指定部件的状态检测结果，包括：

18、根据所述目标位姿信息，确定指定部件在所述目标图像中的目标轮廓；

19、判断所述目标轮廓是否位于预先设置的该检测区域中的指定部件的边界范围内，若为是判定指定部件未越界，否则，判定指定部件越界，得到指定部件的第二状态检测结果；

20、和/或，所述针对每一检测区域的目标图像，获取所述目标图像中指定部件的状态描述信息，包括：

21、针对每一检测区域的目标图像，确定所述目标图像中指定部件的部件检测区域；

22、根据所述部件检测区域对该指定部件进行状态分类，得到该指定部件的状态分类结果；

23、所述根据所述状态描述信息，确定指定部件的状态检测结果，包括：

24、根据该部件的状态分类结果，确定指定部件的第三状态检测结果。

25、可选地，任一检测区域的目标图像包括：对该检测区域采集的连续多帧图像；所述对各检测区域的目标图像中指定部件进行状态检测，得到指定部件的状态检测结果，包括：

26、对每一检测区域的连续多帧图像中指定部件进行状态检测，得到该连续多帧图像各自的检测结果；

27、根据该连续多帧图像各自的检测结果，确定指定部件的状态检测结果；

28、其中，对任一帧图像中指定部件进行状态检测的方式，包括：

29、确定该帧图像中指定部件的指定状态检测结果；其中，所述指定状态检测结果包括如下至少一个：所述第一状态检测结果、所述第二状态检测结果以及所述第三状态检测结果；

30、根据所述指定状态检测结果，确定所述指定部件的状态检测结果。

31、可选地，所述针对每一检测区域的目标图像，获取所述目标图像中指定部件的状态描述信息，包括：

32、针对每一检测区域的目标图像，调用该检测区域对应的状态检测模型，以对所述目标图像中指定部件进行状态检测，得到指定部件的状态描述信息；

33、其中，任一检测区域对应的状态检测模型的训练方式，包括：

34、获取该检测区域的多个初始样本图像；其中，每一初始样本图像包含有该检测区域中指定部件；

35、调用该检测区域待训练的状态检测模型，以对多个初始样本图像进行状态检测，得到各初始样本图像的初始状态检测结果；

36、根据各初始样本图像的初始状态检测结果，确定各初始样本图像的状态标定真值；

37、根据各初始样本图像的状态标定真值，对待训练的状态检测模型进行训练，以得到训练完毕的该检测区域对应的状态检测模型。

38、可选地，所述方法还包括：

39、针对任一检测区域对应的状态检测模型，根据该状态检测模型所得到的指定部件的状态描述信息，确定指定部件的状态检测真值；

40、基于所述状态检测真值，对所述状态检测模型进行更新训练。

41、可选地，所述根据所述目标设备的状态检测结果，对所述目标设备进行联锁控制，包括：

42、若所述目标设备的状态检测结果表征所述目标设备处于正常状态，则向所述目标设备发送联锁控制信号，以控制所述目标设备执行目标阶段的动作；否则，向所述目标设备发送禁止信号，以禁止所述目标设备的动作。

43、第二方面，本技术实施例提供了一种设备控制系统，所述系统包括：图像采集单元、识别单元以及控制单元；

44、所述图像采集单元，被配置为采集目标阶段下各检测区域的目标图像；其中，所述各检测区域包括：在所述目标阶段需关注的目标设备中指定部件所在的区域；

45、所述控制单元，被配置为响应于满足干熄焦工艺的目标阶段的设备状态检测条件，从所述图像采集单元中获取所述目标阶段下各检测区域的目标图像；将所述目标阶段下各检测区域的目标图像发送至所述识别单元；

46、所述识别单元，被配置为接收所述目标阶段下各检测区域的目标图像，对各检测区域的目标图像中指定部件进行状态检测，得指定部件的状态检测结果；将指定部件的状态检测结果反馈至所述控制单元；

47、所述控制单元，还被配置为接收指定部件的状态检测结果，根据所得状态检测结果，确定在所述目标阶段所述目标设备的状态检测结果；根据所述目标设备的状态检测结果，对所述目标设备进行联锁控制。

48、可选地，所述系统还包括：联锁控制接口模块；所述联锁控制接口模块中设置有各阶段下进行联锁控制时所需调用的接口；

49、所述控制单元根据所述目标设备的状态检测结果，对所述目标设备进行联锁控制，包括：

50、若所述目标设备的状态检测结果表征所述目标设备处于正常状态，则调用所述联锁控制接口单元中与目标阶段相对应的目标联锁控制接口，以向所述目标设备发送联锁控制信号，以控制所述目标设备执行目标阶段的动作；否则，调用所述联锁控制接口单元中与目标阶段相对应的禁止接口，以向所述目标设备发送禁止信号，以禁止所述目标设备的动作。

51、可选地，所述系统还包括照明单元、告警单元、显示单元、数据存储单元；

52、所述照明单元，被配置为向所述图像采集单元采集目标阶段下各检测区域的目标图像时提供光源；

53、所述告警单元，被配置为在所述目标设备的状态检测结果表征所述目标设备不处于正常状态的情况下，发出告警信号；

54、所述显示单元，被配置为从所述图像采集单元中获取所述目标阶段下各检测区域的目标图像，从所述识别单元中获取指定部件的状态检测结果，从所述告警单元中获取告警信号所表征的告警事件，从所述控制单元中获取所述目标设备的状态检测结果，并对所获取的内容进行显示；

55、所述存储单元，被配置为从所述图像采集单元中获取所述目标阶段下各检测区域的目标图像，从所述识别单元中获取指定部件的状态检测结果，从所述告警单元中获取告警信号所表征的告警事件，从所述控制单元中获取所述目标设备的状态检测结果，并对所获取的内容进行存储。

56、本技术实施例有益效果：

57、本技术实施例提供的设备控制方法，在满足干熄焦工艺的目标阶段的设备状态检测条件时，获取目标阶段所需关注的目标设备中指定部件所在的各检测区域的目标图像；之后，通过对各检测区域的目标图像中指定部件进行状态检测，得到指定部件的状态检测结果，并以此确定在目标阶段下目标设备的状态检测结果；这样，目标设备的状态检测结果包含有目标设备中指定部件的状态检测结果，根据目标设备的状态检测结果，能够对设备进行更准确的联锁控制。

58、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。