一种拖拉机电动履带总成的制作方法

本技术涉及拖拉机，具体是一种拖拉机电动履带总成。

背景技术：

1、随着新能源技术的不断发展，拖拉机等履带式农机逐步开始采用电动履带。现有的拖拉机电动履带大多仍遵循之间的结构，仅是将发动机改为电动机，由电动机驱动履带运行。

2、轮毂电机技术是新能源技术的一个重要发展方向，轮毂电机具有启动力矩大，瞬时转速提升效率高等优点，目前，轮毂电机已广泛用于重型矿卡等设备。

3、现有的拖拉机电动履带采用电动机驱动或者轮毂电机驱动时，基本采用一个驱动轮，其余为支重轮和导向轮，单驱动轮的结构存在启动时履带张力大的问题，尤其是面对橡胶履带，这样的结构往往造成履带寿命下降，同时动力稳定性差的问题。

技术实现思路

1、针对背景技术指出的问题，本实用新型目的就是提出一种拖拉机电动履带，其通过改进履带驱动轮的布设，解决履带在启动时张力过大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种拖拉机电动履带总成，包括主架、第一驱动轮、第二驱动轮和履带，所述主架上部通过第一支架连接第一驱动轮，主架下部左右两端分别连接有第二支架，每个第二支架分别连接一个第二驱动轮，主架底部设有多个支重轮；所述履带绕设在第一驱动轮、第二驱动轮和支重轮外部，履带内壁中部具有齿带，齿带两侧为摩擦带；第一驱动轮与第二驱动轮均为轮毂电机，第一驱动轮具有第一履带齿轮，第一履带齿轮与履带内壁中部的齿带相啮合，第二驱动轮两侧分别具有第二摩擦带轮，第二摩擦带轮与履带内壁的摩擦带相接触。

4、所述第一支架整体为方框型结构，第一支架的前侧边框、后侧边框分别与主架中部转动铰接，前侧边框中部具有支座，所述支座位于第一支架内部，第一驱动轮安装在支座上。

5、所述主架中部前后两侧均具有重型铰接座，第一支架的前侧边框、后侧边框分别通过重型铰接座与主架铰接。

6、所述主架左右两端分别设有对应第一支架两端边框的挡块。

7、所述第一履带齿轮的两侧分别连接有第一摩擦带轮，第一摩擦带轮与履带内壁的摩擦带相接触。

8、所述主架左右两端分别设有连杆驱动机构，每个连杆驱动机构对应一个第二支架；所述第二支架下端与主架转动铰接，上端与对应的连杆驱动机构的连杆转动铰接；所述第二驱动轮中部固定在第二支架上，第二驱动轮两侧的第二摩擦带轮分别位于第二支架前后两侧。

9、所述主架底部具有副架，多个支重轮安装在副架上。

10、本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的电动履带总成具有三个驱动轮，三个驱动轮均采为轮毂电机，与原来只有一个驱动轮相比，可以减少接近三分之二的履带张力，延长履带寿命，降低履带成本；本实用新型用于电动拖拉机，具有启动力矩平稳、履带寿命长的优点。

1.一种拖拉机电动履带总成，包括主架（3）、第一驱动轮（1）、第二驱动轮（2）和履带（4），其特征是：所述主架（3）上部通过第一支架（11）连接第一驱动轮（1），主架（3）下部左右两端分别连接有第二支架（12），每个第二支架（12）分别连接一个第二驱动轮（2），主架（3）底部设有多个支重轮（5）；所述履带（4）绕设在第一驱动轮（1）、第二驱动轮（2）和支重轮（5）外部，履带（4）内壁中部具有齿带（41），齿带（41）两侧为摩擦带；第一驱动轮（1）与第二驱动轮（2）均为轮毂电机，第一驱动轮（1）具有第一履带齿轮（6），第一履带齿轮（6）与履带（4）内壁中部的齿带（41）相啮合，第二驱动轮（2）两侧分别具有第二摩擦带轮（7），第二摩擦带轮（7）与履带（4）内壁的摩擦带相接触。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机电动履带总成，其特征是：所述第一支架（11）整体为方框型结构，第一支架（11）的前侧边框（110）、后侧边框（112）分别与主架（3）中部转动铰接，前侧边框（110）中部具有支座（111），所述支座（111）位于第一支架（11）内部，第一驱动轮（1）安装在支座（111）上。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机电动履带总成，其特征是：所述主架（3）中部前后两侧均具有重型铰接座（31），第一支架（11）的前侧边框（110）、后侧边框（112）分别通过重型铰接座（31）与主架（3）铰接。

4.根据权利要求2所述的一种拖拉机电动履带总成，其特征是：所述主架（3）左右两端分别设有对应第一支架（11）两端边框的挡块（32）。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机电动履带总成，其特征是：所述第一履带齿轮（6）的两侧分别连接有第一摩擦带轮（8），第一摩擦带轮（8）与履带（4）内壁的摩擦带相接触。

6.根据权利要求1所述的一种拖拉机电动履带总成，其特征是：所述主架（3）左右两端分别设有连杆驱动机构，每个连杆驱动机构对应一个第二支架；所述第二支架（12）下端与主架（3）转动铰接，上端与对应的连杆驱动机构的连杆转动铰接；所述第二驱动轮（2）中部固定在第二支架（12）上，第二驱动轮（2）两侧的第二摩擦带轮（7）分别位于第二支架（12）前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种拖拉机电动履带总成，其特征是：所述主架（3）底部具有副架（9），多个支重轮（5）安装在副架（9）上。