大型密闭蓄水池清洗机器人的制作方法

本技术涉及大型密闭蓄水池清洗机器人，属于蓄水池清洁设备。

背景技术：

1、大型密闭蓄水池广泛应用于市政供水、工业生产、建筑楼宇等领域，作为水资源储存的核心设施，其内部清洁度直接关系到用水安全。

2、当前，大型密闭蓄水池的清洗作业面临诸多技术难题。传统清洗方式多依赖人工进入池内操作，一方面，密闭空间内通风条件差、氧气含量不足，且可能存在有毒有害气体积聚，给作业人员带来极大的安全风险；另一方面，人工清洗效率低下，劳动强度大，难以实现池体全方位无死角清洁，尤其对于池壁高处、拐角等特殊位置，清洁效果难以保障。

3、因此，亟需对蓄水池清洗设备进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：大型密闭蓄水池清洗机器人，包括移动底座以及固定设置在所述移动底座上的控制盒，所述控制盒上侧面通过电动球铰连接有用于环境探测的环境探头；

2、所述控制盒通过衔接转杆转动连接有喷头盒，所述喷头盒上固定设置有多个并列安装的高压喷头，两侧所述衔接转杆内侧转动设置有安装头，所述安装头另一端插接有电机驱动杆，所述电机驱动杆与所述控制盒为转动连接；

3、其中，所述电机驱动杆与所述安装头连接一端为六角插头。

4、优选的，所述衔接转杆与所述喷头盒之间转动设置有衔接转轴，两侧所述衔接转杆均通过所述衔接转轴与所述喷头盒两端转动连接。

5、优选的，所述喷头盒内侧通过螺纹旋合方式连接有用于水流输送的输送管，所述输送管另一端连通有用于与输水管连接的水管连接头，所述水管连接头与所述移动底座背侧固定连接。

6、优选的，所述移动底座背侧还固定设置有电源连接线，所述电源连接线用于设备与电源的连接。

7、优选的，所述环境探头一侧固定设置有摄像头以及多个探照灯，所述探照灯用于环境的探照。

8、优选的，所述移动底座相对两侧均固定设置有插板，所述插板内侧插接有安装板，所述安装板远离所述插板一侧固定安装有护板，所述护板用于所述移动底座驱动轮的防护。

9、优选的，每侧所述插板内均固定设置有两个螺纹固定筒，两个所述护板上均螺纹旋合连接有固定螺栓，所述固定螺栓与所述螺纹固定筒螺纹旋合连接。

10、本实用新型至少具备以下有益效果：

11、1、本实用新型集成高压冲刷与环境探测功能于一体，通过多个并列设置的高压喷头可对蓄水池内壁进行高效冲刷，同时电机驱动杆与衔接转杆配合，能够调节喷头盒的角度，结合环境探头的360°旋转探测，确保清洗无死角，且工作人员可通过摄像头实时观察池内情况，无需进入密闭环境，极大降低了作业安全风险，同时衔接转杆通过安装头与电机驱动杆进行拆分，能使清洁部分的设施与设备整体进行分离，从而方便工作人员对两者进行单独的维护和更换。

12、2、移动底座两侧的护板通过插板、安装板与固定螺栓可拆卸连接，不仅能有效防护驱动轮，避免杂质缠绕或碰撞损坏，且便于后期拆卸更换护板，维护便捷；履带式驱动轮的设计提高了设备在池壁上的移动稳定性，适配大型密闭蓄水池的复杂作业环境。

1.大型密闭蓄水池清洗机器人，包括移动底座（1）以及固定设置在所述移动底座（1）上的控制盒（4），其特征在于：所述控制盒（4）上侧面通过电动球铰连接有用于环境探测的环境探头（5）；

2.根据权利要求1所述的大型密闭蓄水池清洗机器人，其特征在于：所述衔接转杆（8）与所述喷头盒（9）之间转动设置有衔接转轴（16），两侧所述衔接转杆（8）均通过所述衔接转轴（16）与所述喷头盒（9）两端转动连接。

3.根据权利要求1所述的大型密闭蓄水池清洗机器人，其特征在于：所述喷头盒（9）内侧通过螺纹旋合方式连接有用于水流输送的输送管（17），所述输送管（17）另一端连通有用于与输水管连接的水管连接头（11），所述水管连接头（11）与所述移动底座（1）背侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的大型密闭蓄水池清洗机器人，其特征在于：所述移动底座（1）背侧还固定设置有电源连接线（101），所述电源连接线（101）用于设备与电源的连接。

5.根据权利要求1所述的大型密闭蓄水池清洗机器人，其特征在于：所述环境探头（5）一侧固定设置有摄像头（6）以及多个探照灯（7），所述探照灯（7）用于环境的探照。

6.根据权利要求1所述的大型密闭蓄水池清洗机器人，其特征在于：所述移动底座（1）相对两侧均固定设置有插板（12），所述插板（12）内侧插接有安装板（13），所述安装板（13）远离所述插板（12）一侧固定安装有护板（2），所述护板（2）用于所述移动底座（1）驱动轮的防护。

7.根据权利要求6所述的大型密闭蓄水池清洗机器人，其特征在于：每侧所述插板（12）内均固定设置有两个螺纹固定筒（121），两个所述护板（2）上均螺纹旋合连接有固定螺栓（3），所述固定螺栓（3）与所述螺纹固定筒（121）螺纹旋合连接。