一种全地形四轮摩托车的制作方法

本发明涉及车辆，尤其涉及一种全地形四轮摩托车。

背景技术：

1、全地形车(英文是allterrain vehicle，缩写是atv)是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在北美和西欧应用较广，持有量呈逐年上升的趋势。

2、但是，现有的全地形车的悬架行程有限，车轮最高离地间隙很小，在全地形道路上有所限制。而且每个车轮都是独立支撑在地面，当有任何一个车轮过障碍物时，整个车身都会倾斜。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种全地形四轮摩托车，包括车架、悬架系统、左右两个前车轮和左右两个后车轮，所述悬架系统包括前悬架和后悬架；

2、所述前悬架包括左右两个前摇臂结构和前减震器组件，左右两个所述前摇臂结构的第一端与所述车架的前端直接或间接转动连接，左右两个所述前摇臂结构被配置为能够绕其第一端的旋转轴上下转动；左右两个所述前摇臂结构的第二端与左右两个所述前车轮直接或间接转动连接；所述前减震器组件包括前减震器和前后并列设置的两个减震支架，这两个减震支架的中部与所述车架直接或间接转动连接；其中一个减震支架的左端与左侧的所述前摇臂结构直接或间接转动连接，该减震支架的右端与所述前减震器的第一端转动连接；另外一个减震支架的右端与右侧的所述前摇臂结构直接或间接转动连接，该减震支架的左端与所述前减震器的第二端转动连接；

3、所述后悬架包括后悬架摆臂、左右两个后减震器和左右两个后摇臂，所述后悬架摆臂的中部与所述车架的后端直接或间接转动连接，所述后悬架摆臂被配置为能够绕其中部的旋转轴上下摆动；左右两个所述后摇臂的第一端与所述车架的后端直接或间接转动连接，左右两个所述后摇臂分别被配置为能够绕其第一端的旋转轴上下转动；左右两个所述后摇臂的第二端分别与左右两个所述后车轮直接或间接转动连接；左右两个所述后减震器的上端分别与所述悬架摆臂的左右两端转动连接，左右两个所述后减震器的下端分别转动设置在左右两个所述后摇臂的第一端和第二端之间的区域上。

4、可选的，所述的其中一个减震支架的左端与左侧的所述前摇臂结构通过左拉杆转动连接，所述的另外一个减震支架的右端与右侧的所述前摇臂结构通过右拉杆转动连接。

5、可选的，所述前摇臂结构包括呈上下分布的上前摇臂和下前摇臂，所述上前摇臂和所述下前摇臂的第一端均用于与所述车架直接或间接转动连接，所述上前摇臂和所述下前摇臂的第二端均用于与所述前车轮的车轮支架直接或间接转动连接。

6、可选的，所述的两个减震支架分别与左右两侧的所述下前摇臂连接。

7、可选的，所述上前摇臂和所述下前摇臂的结构相同，并且，所述上前摇臂和所述下前摇臂的第一端的分别与所述车架的安装点之间的连线与所述上前摇臂和所述下前摇臂的第二端的分别与所述前车轮的车轮支架的安装点之间的连线平行且长度相等。

8、可选的，所述前摇臂结构的第一端与所述车架轴转连接，左右两个所述前摇臂结构的第一端的旋转轴同轴并且沿所述车架的左右方向设置；所述的两个减震支架于中部与所述车架轴转连接，这两个减震支架中部的旋转轴和所述前摇臂结构均沿着所述车架的前后方向倾斜设置，并且倾斜方向为由后向前逐渐向下方倾斜。

9、可选的，左右两个所述后减震器平行设置，并且左右两个所述后减震器上端与所述后悬架摆臂左右两端的连接点的连线平行于左右两个所述后减震器下端与左右两个所述后摇臂的连接点的连线。

10、可选的，所述的全地形四轮摩托车还包括电池包，所述电池包固定设置在所述车架的下端，左右两个所述后摇臂的第一端与所述电池包转动连接。

11、可选的，所述后悬架摆臂中部的旋转轴沿所述车架的前后方向设置，左右两个所述后摇臂的第一端的旋转轴沿所述车架的左右方向水平设置。

12、可选的，所述后悬架摆臂沿所述车架的左右方向设置，并且左右两个所述后摇臂均沿着所述车架的前后方向倾斜设置，并且倾斜方向为由前向后逐渐向下方倾斜。

13、可选的，所述的全地形四轮摩托车，还包括转向机构，所述转向机构包括车把、立柱和左右两个拉杆传动组件，所述立柱转动设置在所述车架上，所述车把固定在所述立柱的上端；所述立柱下端的左右两侧分别通过左右两个所述拉杆组件与左右两个所述前车轮连接或间接连接。

14、较佳地，所述拉杆传动组件沿所述车架的前后方向设置，并且所述立柱下端的左右两侧分别通过左右两个所述拉杆组件与左右两个所述前车轮的内侧或外侧连接。

15、可选的，所述立柱的下端固定设置一安装件，所述安装件包括左右两个安装部，这两个安装部分别位于所述立柱的左右两侧；

16、左右两个所述拉杆传动组件分别与左右两个所述安装部连接。

17、可选的，所述拉杆传动组件包括第一拉杆、旋转件和第二拉杆，所述旋转件位于所述安装件的下方，所述旋转件的中部与所述车架转动连接；所述第一拉杆的两端分别与对应侧的所述安装部和所述旋转件的上端转动连接，所述第二拉杆的两端分别与所述旋转件的下端和所述前车轮转动连接。

18、可选的，所述前车轮包括车轮本体和车轮支架，所述车轮本体与所述车轮支架转动连接；所述第二拉杆与所述车轮支架转动连接。

19、可选的，左右两个所述旋转件的旋转轴同轴并且沿所述车架的左右方向水平设置。

20、与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

21、1、本发明提供的前悬架包括左右两个前摇臂结构，后悬架包括左右两个后摇臂，左右两个前摇臂结构的第二端分别与左右两个前车轮直接或间接连接，左右两个后摇臂的第二端分别与左右两个后车轮直接或间接连接，左右两个前摇臂结构和左右两个后摇臂均被配置为能够绕其第一端的旋转轴上下转动，因此，车轮最高离地间隙通过左右两个前摇臂结构和左右两个后摇臂的长度和向上抬起的角度调节，因此，可适用于全地形道路。

22、2、本发明提供的前悬架和后悬架均能够根据路面情况进行调整，即使左右侧的两个后车轮高度不一致，也不会对车身造成倾斜，进而提高了车辆的舒适性和安全性。

23、3、本发明提供的前悬架可以协调左右两个前车轮，使得左右两个前车轮非独立支撑在地面上，让车身更平稳；同时，通过后悬架来协调左右两个后车轮，使得左右两个后车轮非独立支撑在地面上，让车身更平稳。

24、4、本发明将摇臂结构设计成双层结构，上摇臂和下摇臂能够同时吸收来自前车轮的横向力，因此，摇臂结构可根据实际使用需求采用较长的长度，进而使得摇臂结构的上下运动的行程和减震器的伸缩行程较长，使整车全地形通过的能力增强，即使在较为复杂的路况上也可以通过。而且，前悬架因摇臂结构的横向刚度增强而增强，在前车轮转弯时能够减小前倾。

25、5、本发明提供的转向机构结构简单，故障率低，而且还减轻了整车的重量。

26、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。