磨削方法、磨削装置及金属制品的制造方法与流程

本发明涉及磨削方法、磨削装置及金属制品的制造方法，特别是涉及对作为被磨削材料的金属材料的表面存在的伤痕进行磨削除去而得到无层差的精加工表面的磨削方法、磨削装置及使用该磨削装置的金属制品的制造方法。

背景技术：

1、使用研磨机等磨削装置除去钢材等金属材料的伤痕的磨削作业是暴露于振动·噪音·粉尘等的危险作业，人员难以确保，期望省力化、自动化。

2、在此，作为使磨削作业自动化的技术，例如专利文献1中公开了利用传感器识别具有立体形状的钢材的表面形状、伤痕位置，使用安装于机械臂的磨削部件自动磨削对象部位的技术。在专利文献1中示出了使用旋转轴沿相对于钢材的表面倾斜的方向延伸的磨削部件进行钢材的磨削。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：国际公开2022/079974号

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在包括专利文献1中公开的磨削方法在内的、使用旋转轴沿相对于金属材料的表面倾斜的方向延伸的磨削部件的磨削中，期望提高磨削部件的寿命的方法。

3、鉴于上述现状，本发明的目的在于，提供对被磨削材料的表面进行磨削时能够提高磨削部件的寿命的磨削方法、磨削装置及使用该磨削装置的金属制品的制造方法。

4、用于解决课题的手段

5、本发明是为解决上述问题而完成的，其主旨构成如下所述。

6、1. 一种磨削方法，是使用旋转轴沿相对于被磨削材料的表面倾斜的方向延伸的磨削部件对前述被磨削材料的表面进行磨削的磨削方法，其中，

7、前述磨削方法具有：

8、拉削工序，通过一边使前述磨削部件旋转，一边在使前述磨削部件的进给方向后端侧与前述被磨削材料的表面接触的状态下使前述磨削部件向该进给方向移动，从而对前述被磨削材料的表面进行磨削；和

9、推削工序，通过一边使前述磨削部件旋转，一边在使前述磨削部件的进给方向前端侧与前述被磨削材料的表面接触的状态下使前述磨削部件向该进给方向移动，从而对前述被磨削材料的表面进行磨削。

10、2. 如前述1所述的磨削方法，其中，由前述拉削工序中的前述被磨削材料的表面的平均磨削深度dpull和前述推削工序中的前述被磨削材料的表面的平均磨削深度dpush求出的|dpull-dpush|/dpull为0.30以下。

11、3. 如前述1或2所述的磨削方法，其中，

12、前述拉削工序的进给方向为前述被磨削材料的表面的第1方向，

13、前述推削工序的进给方向为与前述第1方向相反的第2方向，

14、在前述拉削工序与前述推削工序之间还具有一边继续对前述被磨削材料的表面进行磨削、一边切换前述拉削工序和前述推削工序的折返磨削工序。

15、4. 如前述3所述的磨削方法，其中，在前述折返磨削工序中，经磨削的磨削面与前述被磨削材料的表面的未进行磨削的部分的边界处产生的层差的深度为0.4mm以内。

16、5. 如前述1～4中任一项所述的磨削方法，其中，以使相邻的前述拉削工序中的磨削面与前述推削工序中的磨削面重叠的部分的宽度成为前述拉削工序中的磨削宽度与前述推削工序中的磨削宽度的平均的30%以上的方式设定磨削轨迹。

17、6. 一种磨削装置，是对被磨削材料的表面进行磨削的磨削装置，其中，

18、前述磨削装置具备：

19、旋转轴沿相对于前述被磨削材料的表面倾斜的方向延伸的磨削部件；

20、移动前述磨削部件的移动机构；

21、使前述磨削部件绕前述旋转轴旋转的旋转机构；和

22、控制前述移动机构及旋转机构的控制机构，

23、前述控制机构构成为进行：

24、拉削，通过一边使前述磨削部件旋转，一边在使前述磨削部件的进给方向后端侧与前述被磨削材料的表面接触的状态下使前述磨削部件向该进给方向移动，从而对前述被磨削材料的表面进行磨削；和

25、推削，通过一边使前述磨削部件旋转，一边在使前述磨削部件的进给方向前端侧与前述被磨削材料的表面接触的状态下使前述磨削部件向该进给方向移动，从而对前述被磨削材料的表面进行磨削。

26、7. 一种金属制品的制造方法，其中，使用前述6所述的磨削装置对作为前述被磨削材料的金属材料的表面进行磨削。

27、发明效果

28、根据本发明的磨削方法、磨削装置及使用其的金属制品的制造方法，能够使被磨削材料的表面的磨削作业自动化，并且能够提高磨削部件的寿命。

1.一种磨削方法，是使用旋转轴沿相对于被磨削材料的表面倾斜的方向延伸的磨削部件对所述被磨削材料的表面进行磨削的磨削方法，其中，

2.如权利要求1所述的磨削方法，其中，由所述拉削工序中的所述被磨削材料的表面的平均磨削深度dpull和所述推削工序中的所述被磨削材料的表面的平均磨削深度dpush求出的|dpull-dpush|/dpull为0.30以下。

3.如权利要求1或2所述的磨削方法，其中，

4.如权利要求3所述的磨削方法，其中，在所述折返磨削工序中，经磨削的磨削面与所述被磨削材料的表面的未进行磨削的部分的边界处产生的层差的深度为0.4mm以内。

5.如权利要求1～4中任一项所述的磨削方法，其中，以使相邻的所述拉削工序中的磨削面与所述推削工序中的磨削面重叠的部分的宽度成为所述拉削工序中的磨削宽度与所述推削工序中的磨削宽度的平均的30%以上的方式设定磨削轨迹。

6.一种磨削装置，是对被磨削材料的表面进行磨削的磨削装置，其中，

7.一种金属制品的制造方法，其中，使用权利要求6所述的磨削装置对作为所述被磨削材料的金属材料的表面进行磨削。