一种电子散热器精密打磨装置的制作方法

本发明涉及散热器加工，尤其涉及一种电子散热器精密打磨装置。

背景技术：

1、电子散热器多由铝型材挤压成型，散热器包括cpu散热器、显卡散热器、功率模块散热器，散热器的表面及散热片边缘易存在毛刺、飞边、刀纹、氧化皮，需要精密打磨保证表面光洁度、尺寸精度及装配贴合度；目前电子散热器打磨多依赖人工操作或简易打磨设备，存在诸多技术缺陷，具体如下：

2、首先现有打磨方式多为刚性接触打磨，打磨工具与散热器表面硬接触，容易因工件异形表面、定位偏差导致磕碰、崩边、过磨的损伤；

3、其次，散热器打磨过程中产生的金属粉尘容易堆积在打磨区域，不仅划伤工件表面、降低打磨精度，还会造成打磨工具磨损快、寿命短的缺陷；粉尘直接外溢还会污染作业环境，危害操作人员健康，不符合环保生产要求。

技术实现思路

1、本发明涉及一种电子散热器精密打磨装置，使用时，先将电子散热器置于夹持机构，第三电动马达驱动双向螺纹杆带动夹持板夹紧工件；气缸调节工件高度，横向驱动机构带动移动架及工件平移；机械手带动打磨组件对位，第一定位架弹性浮动使打磨套筒贴合工件表面；第一电动马达驱动打磨套筒旋转打磨，风扇经排气孔吹除粉尘并降温，底部风扇配合收集壳体负压集尘；全程自动化作业，打磨完成后复位各部件，取下工件即可。

2、本发明提供了一种电子散热器精密打磨装置，具体包括:支撑壳体，所述支撑壳体的内部卡接安装有收集壳体，支撑壳体的上端安装一组固定连接的机械手，机械手的端部安装有固定连接的支撑架，支撑架的一侧安装一个滑动连接的第一定位架，支撑壳体的角落处设有一个固定连接的稳固板，稳固板的底部安装有固定连接的第二电动马达，支撑壳体的上端安装一个滑动连接的移动架，移动架的上端安装有固定连接的气缸，移动架的底部安装一个第二定位架。

3、进一步的，所述支撑壳体的一侧开设一个安装孔，安装孔和收集壳体对应，支撑壳体的内部开设两个定位槽，定位槽为凵字形结构，收集壳体的侧边位置延伸至定位槽的内部。

4、进一步的，所述收集壳体的一侧开设一个排风孔，排风孔的一侧安装一个固定连接的排气风扇，排气风扇设在收集壳体的底部位置，收集壳体的底部开设一组网孔，支撑壳体的上端开设一组排污孔。

5、进一步的，所述支撑架的一侧开设两个滑动孔，第一定位架的一侧设有一组固定连接的第一定位杆，第一定位杆穿过滑动孔的内部，第一定位杆的外侧安装一个支撑弹簧。

6、进一步的，所述第一定位架的外侧安装一个固定连接的第一电动马达，第一定位架的内部开设一个穿插孔，穿插孔的内部贯穿安装一个转动轴，转动轴的外侧安装一个固定连接的清洁风扇，转动轴的端部和第一电动马达的驱动轴固定连接。

7、进一步的，所述第一电动马达的转动轴以及第一定位滚子的端部分别安装一个带轮，两个带轮之间安装一个传动带。

8、进一步的，所述第一定位架的端部安装一个转动连接的第一定位滚子以及一个滑动连接的第二定位滚子，第一定位架的端部开设两个转动孔，第一定位滚子和第二定位滚子的一侧分别穿过转动孔的内部，第一定位滚子和第二定位滚子之间卡接安装一个打磨套筒，支撑架、第一定位架、第一定位杆、第一电动马达、清洁风扇、第一定位滚子、第二定位滚子、打磨套筒相互配合共同组成打磨组件；第一定位滚子和第二定位滚子分别设有阶梯轴，第二定位滚子的阶梯轴外侧安装一个支撑弹簧。

9、进一步的，所述第一定位架的一侧开设一个排气孔，排气孔为v形结构，排气孔由大变小，排气孔和第一定位架的穿插孔连通，排气孔和打磨套筒对正。

10、进一步的，所述支撑壳体的上端开设一个滑动槽，滑动槽为凵字形结构，移动架的底部延伸至滑动槽的内部，移动架的外侧面设有一个固定连接的齿条，第二电动马达的驱动轴外侧安装一个齿轮，齿轮和齿条啮合。

11、进一步的，所述第二定位架的上端设有一个固定连接的第二定位杆，移动架的上端开设一个竖向的滑动孔，第二定位杆穿过滑动孔的内部，气缸推杆的底部和第二定位架的上端固定连接。

12、进一步的，所述第二定位架的一侧安装一个固定连接的第三电动马达，第二定位架的内部安装一个转动连接的螺纹杆，螺纹杆为双向螺纹结构，螺纹杆的外侧安装两个对称分布的夹持板，第二定位架、第二定位杆、第三电动马达、螺纹杆、夹持板相互配合共同组成夹持机构；夹持板共有两个，夹持板的一侧分别开设一个螺纹孔，两个螺纹孔的螺旋方向相反，螺纹杆和螺纹孔螺纹连接。

13、本发明提供了一种电子散热器精密打磨装置，具有如下有益效果：

14、本发明具有高精度柔性打磨的优点，杜绝散热器损伤，通过第一定位架、第一定位杆及支撑弹簧组成的弹性浮动结构，使打磨套筒可自适应贴合电子散热器异形表面，避免刚性硬碰导致磕碰、崩边、过磨的问题。

15、设置夹持机构采用双向螺纹杆驱动夹持板移动，夹持板夹持散热器，设置气缸驱动夹持机构竖向升降，设置横向驱动机构驱动散热器精准平移，上述零部件相互配合可适配不同长度、宽度、高度的电子散热器夹持、移动。

16、打磨组件中设置了排气孔定向引流，配合清洁风扇及时吹走打磨套筒的打磨粉尘，延长打磨套筒的使用寿命，此外气流还实现散热器以及打磨套筒降温的效果，使打磨套筒能够精密的对散热器打磨；

17、此外，设置排气风扇配合收集壳体形成负压集尘结构，散热器打磨产生的粉尘进入收集壳体中收集，杜绝粉尘外溢产生的污染，改善打磨作业环境。

18、此外，设置机械手带动打磨组件自动对位，横向驱动机构匀速进给，实现工件自动送料、打磨、对位全流程自动化，无需人工频繁干预，大幅降低劳动强度。

19、最后，打磨套筒采用弹性卡接结构，拉伸第二定位滚子即可快速拆装更换，维护便捷；收集壳体采用抽拉式卡接设计，拆卸清理粉尘快速方便，减少停机维护时间，降低装置的使用与维护成本。

1.一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，包括：支撑壳体（100），所述支撑壳体（100）的内部卡接安装有收集壳体（200），支撑壳体（100）的上端安装一组固定连接的机械手（300），机械手（300）的端部安装有固定连接的支撑架（410），支撑架（410）的一侧安装一个滑动连接的第一定位架（420），支撑壳体（100）的角落处设有一个固定连接的稳固板（110），稳固板（110）的底部安装有固定连接的第二电动马达（510），支撑壳体（100）的上端安装一个滑动连接的移动架（520），移动架（520）的上端安装有固定连接的气缸（700），移动架（520）的底部安装一个第二定位架（610）。

2.根据权利要求1所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述支撑壳体（100）的一侧开设一个安装孔，安装孔和收集壳体（200）对应，支撑壳体（100）的内部开设两个定位槽，收集壳体（200）的侧边位置延伸至定位槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述收集壳体（200）的一侧开设一个排风孔，排风孔的一侧安装一个固定连接的排气风扇（120），排气风扇（120）设在收集壳体（200）的底部位置，收集壳体（200）的底部开设一组网孔，支撑壳体（100）的上端开设一组排污孔。

4.根据权利要求1所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述支撑架（410）的一侧开设两个滑动孔，第一定位架（420）的一侧设有一组固定连接的第一定位杆（430），第一定位杆（430）穿过滑动孔的内部，第一定位杆（430）的外侧安装一个支撑弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述第一定位架（420）的外侧安装一个固定连接的第一电动马达（440），第一定位架（420）的内部开设一个穿插孔，穿插孔的内部贯穿安装一个转动轴，转动轴的外侧安装一个固定连接的清洁风扇（450），转动轴的端部和第一电动马达（440）的驱动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述第一电动马达（440）的转动轴以及第一定位滚子（460）的端部分别安装一个带轮，两个带轮之间安装一个传动带。

7.根据权利要求1所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述第一定位架（420）的端部安装一个转动连接的第一定位滚子（460）以及一个滑动连接的第二定位滚子（470），第一定位架（420）的端部开设两个转动孔，第一定位滚子（460）和第二定位滚子（470）的一侧分别穿过转动孔的内部，第一定位滚子（460）和第二定位滚子（470）之间卡接安装一个打磨套筒（480），支撑架（410）、第一定位架（420）、第一定位杆（430）、第一电动马达（440）、清洁风扇（450）、第一定位滚子（460）、第二定位滚子（470）、打磨套筒（480）相互配合共同组成打磨组件（400）；第一定位滚子（460）和第二定位滚子（470）分别设有阶梯轴，第二定位滚子（470）的阶梯轴外侧安装一个支撑弹簧；所述第一定位架（420）的一侧开设一个排气孔，排气孔由大变小，排气孔和第一定位架（420）的穿插孔连通，排气孔和打磨套筒（480）对正。

8.根据权利要求1所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述支撑壳体（100）的上端开设一个滑动槽，移动架（520）的底部延伸至滑动槽的内部，移动架（520）的外侧面设有一个固定连接的齿条（530），第二电动马达（510）的驱动轴外侧安装一个齿轮，齿轮和齿条（530）啮合；第二电动马达（510）、移动架（520）、齿条（530）相互配合共同组成横向驱动机构（500）。

9.根据权利要求1所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述第二定位架（610）的上端设有一个固定连接的第二定位杆（611），移动架（520）的上端开设一个竖向的滑动孔，第二定位杆（611）穿过滑动孔的内部，气缸（700）推杆的底部和第二定位架（610）的上端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种电子散热器精密打磨装置，其特征在于，所述第二定位架（610）的一侧安装一个固定连接的第三电动马达（620），第二定位架（610）的内部安装一个转动连接的螺纹杆（630），螺纹杆（630）为双向螺纹结构，螺纹杆（630）的外侧安装两个对称分布的夹持板（640），第二定位架（610）、第二定位杆（611）、第三电动马达（620）、螺纹杆（630）、夹持板（640）相互配合共同组成夹持机构（600）；夹持板（640）共有两个，夹持板（640）的一侧分别开设一个螺纹孔，两个螺纹孔的螺旋方向相反，螺纹杆（630）和螺纹孔螺纹连接。