一种精密零件加工用研磨装置的制作方法

本发明涉及研磨，尤其涉及一种精密零件加工用研磨装置。

背景技术：

1、目前精密研磨设备多采用单整体电磁吸盘固定工件，仅依靠工件底部单面受力夹持，针对长度较长的零件平面研磨时，研磨进给过程中零件易偏移，加工尺寸离散度较大；

2、相关现有技术可参考对比文件（cn122353378a）一种电磁研磨吸盘装置，包括：打磨主轴，其顶部与旋转电机的输出轴固定连接；安装座，同轴固定设置在所述打磨主轴底部，所述安装座沿圆周方向均匀分布有至少三个滑槽；安装杆，一一对应滑动设置在所述滑槽内，所述安装杆远离所述安装座圆心的一侧设置有打磨块；离心驱动杆，一端与所述安装杆靠近所述安装座的圆心一端铰接连接，另一端铰接连接有中心滑块，所述中心滑块沿轴向滑动套设在所述打磨主轴上，且位于所述安装座的正上方；恒压弹簧，套设在所述打磨主轴上，其一端抵接在所述中心滑块的下端，另一端抵接在所述安装座顶部；其中，所述恒压弹簧始终处于压缩状态，对所述中心滑块施加恒定的向上的预紧弹力；静止状态下，所述恒压弹簧向上推动所述中心滑块沿所述打磨主轴向上滑动，通过所述离心驱动杆带动所有的安装杆沿滑槽向所述安装座的圆心方向滑动，使所有打磨块收拢至最小直径位置；当所述打磨主轴旋转时，所述打磨块和所述安装杆产生的径向离心力克服恒压弹簧的收拢力，带动所述安装杆沿滑槽向远离安装座圆心的方向滑动，使打磨块贴合在待打磨钣金件的孔内壁上；打磨过程中，恒压弹簧的弹力与离心力通过离心驱动杆的杠杆作用达到动态平衡，使打磨块对孔内壁保持恒定的打磨压力；

3、综合上述现有研磨工装，仅依靠工件底面单面吸附固定，然而受研磨作业，导致零件振动易偏移，甚至受力不均产生形变压痕，导致研磨质量差，甚至增加生产成本；因此，如何提供一种精密零件加工用研磨装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提出一种精密零件加工用研磨装置，本发明可以对零件进行多点位压紧，区别于仅依靠工件底面单面吸附固定，在研磨作业过程中，压力均分至零件各处，可以减少对零件的损伤，同时又因为电推杆设置在研磨路径上，电推杆可以进一步减小因研磨作业时导致零件活动的可能性，增加零件研磨过程中的稳定性，提高其研磨质量。

2、根据本发明实施例的一种精密零件加工用研磨装置，包括研磨仓体，以及在研磨仓体内部带动零件移动作业的进给滑台机构，所述研磨仓体上设置有对零件研磨的研磨机构，所述研磨机构包括安装在研磨仓体内壁上的固定基座，以及安装在固定基座上的研磨机，所述进给滑台机构利用工件吸附载台带动零件在研磨仓体内部移动，并采用研磨机研磨，还包括：

3、机架组件，包括研磨时跟随工件吸附载台移动的主机架，且非研磨工序时与工件吸附载台相对移动；

4、稳定组件，包括多组安装在主机架上且排列在研磨路径上的电推杆；

5、激光发射件，安装至研磨仓体一侧内壁，所述研磨仓体与激光发射件相对一侧设有接收定位光束的接收面；

6、遮挡板，与电推杆分布在主机架相对的两侧，且遮挡板跟随电推杆行径至位置感应传感器感应区域时，输出信号；

7、活塞部件，位于电推杆和主机架之间，所述活塞部件底部利用输送软管连通有套筒，其所述套筒套设在电推杆输出端；

8、定位块，与电推杆配套组成，且装配于电推杆输出端，下压待研磨零件时，通过激光发射件射出的定位光束能否穿透全部定位块，并投射至研磨仓体的接收面，判定待研磨零件是否处于稳定状态。

9、优选的，所述进给滑台机构包括驱动模组和导向滑座，所述驱动模组连接导向滑座并驱动导向滑座往复滑动。

10、优选的，其特征在于，所述工件吸附载台装配在导向滑座跟随其移动。

11、优选的，其特征在于，所述固定基座固定于研磨仓体的内壁，所述研磨机利用紧固结构安装在固定基座上。

12、优选的，其特征在于，所述机架组件还包括安装在工件吸附载台两端的机架限位滑座，其所述主机架的两端底部在其机架限位滑座内部滑动；

13、所述主机架的上部架设有贯穿固定基座的横向贯穿梁，所述固定基座上开设有多个用于横向贯穿梁贯穿的孔洞。

14、优选的，所述稳定组件还包括支架安装座，以及利用支架安装座与主机架固定连接的导向支架，所述电推杆固定在导向支架一侧，且所述电推杆的输出端安装有沿着导向支架移动的导向结构。

15、优选的，所述电推杆的输出端设置有压头，且所述压头内置有压力传感单元；

16、通过压力传感单元对全部电推杆统一设定输出压力，使各组压头以相同预设压力压紧零件。

17、优选的，所述活塞部件分为活塞筒和活塞杆，所述活塞杆利用连杆与电推杆的输出端连接。

18、优选的，所述套筒的底部设有环绕在压头外侧的喷嘴。

19、优选的，所述定位块的一侧固定有用于与电推杆输出端连接的耳座。

20、本发明的有益效果是：

21、本发明可以启动电推杆，利用电推杆的输出端上的压头与零件表面压紧，利用多组电推杆的设计，因此可以对待研磨零件区别于上述工件吸附载台的固定，且可以对零件进行多点位压紧，区别于仅依靠工件底面单面吸附固定，在研磨作业过程中，压力均分至零件各处，可以减少对零件的损伤，同时又因为电推杆设置在研磨路径上，电推杆可以进一步减小因研磨作业时导致零件活动的可能性，增加零件研磨过程中的稳定性，提高其研磨质量；

22、本发明在其中一个电推杆靠近研磨刀具时，其中一个电推杆相对侧的遮挡板行径位置感应传感器感应范围，此时可控制电推杆的输出端抬起取消压紧零件；相较于实施例一中：在达到预设压紧时间，或者预设零件移动的位置，本实施例控制电推杆抬起的时机更加精准，同时可以记录，距离在下一个遮挡板行径位置感应传感器控制电推杆抬起的时间，来检测零件移动的速度是否合规，避免零件的移动速度变化幅度较大，影响其研磨质量；

23、在电推杆驱动压头移动与零件接触压紧时，活塞部件内部抽取储存的气体通过套筒上的喷嘴排出，可以在压头移动与零件接触压紧的过程中，将压头正下方的切削液或者杂质吹散露出零件表面，或者吹散杂质，便于压头与零件的压紧面保持整洁，以免杂质受到压头的挤压损伤零件，同时可避免上述实施例实施受到杂质的影响。

1.一种精密零件加工用研磨装置，包括研磨仓体（1），以及在研磨仓体（1）内部带动零件移动作业的进给滑台机构（2），所述研磨仓体（1）上设置有对零件研磨的研磨机构（3），所述研磨机构（3）包括安装在研磨仓体（1）内壁上的固定基座（31），以及安装在固定基座（31）上的研磨机（32），所述进给滑台机构（2）利用工件吸附载台（4）带动零件在研磨仓体（1）内部移动，并采用研磨机（32）研磨，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述进给滑台机构（2）包括驱动模组和导向滑座，所述驱动模组连接导向滑座并驱动导向滑座往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述工件吸附载台（4）装配在导向滑座，跟随其移动。

4.根据权利要求3所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述固定基座（31）固定于研磨仓体（1）的内壁，所述研磨机（32）利用紧固结构安装在固定基座（31）上。

5.根据权利要求4所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述机架组件还包括安装在工件吸附载台（4）两端的机架限位滑座（512），其所述主机架（510）的两端底部在其机架限位滑座（512）内部滑动；

6.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述稳定组件还包括支架安装座（520），以及利用支架安装座（520）与主机架（510）固定连接的导向支架（521），所述电推杆（522）固定在导向支架（521）一侧，且所述电推杆（522）的输出端安装有沿着导向支架（521）移动的导向结构。

7.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述电推杆（522）的输出端设置有压头（523），且所述压头（523）内置有压力传感单元；

8.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述活塞部件（560）分为活塞筒和活塞杆，所述活塞杆利用连杆（561）与电推杆（522）的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述套筒（563）的底部设有环绕在压头（523）外侧的喷嘴（564）。

10.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用研磨装置，其特征在于，所述定位块（57）的一侧固定有用于与电推杆（522）输出端连接的耳座（58）。