一种隧道多功能打磨清洗台车的制作方法

本技术涉及隧道台车，具体为一种隧道多功能打磨清洗台车。

背景技术：

1、当前隧道清洗与检修作业中，传统设备多为施工单位根据现场需求临时焊制的简易框架结构，此类设备存在诸多技术缺陷与安全隐患，已无法满足现代隧道维护的高效化、安全化、标准化需求，缺点如下：

2、作业效率低下：依赖人工站立于简易框架上手持工具清洗、打磨，人工操作速度受限（平均清洗效率仅3-5m/h），且无法实现连续自动化作业；对于长度超千米的隧道，维护周期长达数月；

3、劳动强度与安全风险突出：工作人员需长时间处于高空作业平台（高度3-5m），重复进行弯腰、抬手等动作，劳动强度极大；简易框架无稳定防护结构（如无防撞、防坠落设计），易碰撞隧道壁或导致人员坠落；隧道内潮湿、粉尘环境易引发电气设备短路；

4、设备适配性差：传统框架多为固定结构，无法折叠或拆卸，运输时需整体吊装，难以通过隧道狭小入口（如直径≤5m的隧洞）；平台尺寸固定，无法根据隧道内径调整作业范围，非圆形断面隧洞存在清洗、检修死角；

5、维护效果不稳定：人工操作力度、路径不一致，隧道壁清洁度参差不齐（局部残留藻类、淤泥厚度超5mm）；无精准测距功能，易损伤隧道衬砌结构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种隧道多功能打磨清洗台车，实现了对隧道内壁全方位、连续性的打磨与清洗作业，有效集成了打磨、高压冲洗、距离监测等多种功能于一体，显著提升了设备的综合使用效率；解决传统隧道维护设备效率低、劳动强度大、适配性差及安全隐患突出的问题，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道多功能打磨清洗台车，包括门架，所述门架行走于隧道内，门架的端部设有与隧道断面匹配的弧形轨道，弧形轨道滑动配合有清洗小车，清洗小车通过驱动系统驱动并沿弧形轨道行走；所述门架设有为清洗小车提供水的高压清洗组件；

3、所述清洗小车包括固定座，固定座下部设有与弧形轨道适配的t形轮，固定座通过螺杆升降机连接有小车支架，小车支架的上部通过轴承座转动连接有滚刷，其中一个轴承座设有驱动滚刷旋转的电机，小车支架还连接有弧形壳体，弧形壳体对应位于滚刷下方，弧形壳体的两端对应滚刷滚动方向的两侧均设有若干高压喷头。

4、优选的，所述高压清洗组件包括水箱和高压清洗机，高压清洗机通过进水管与水箱连通，高压清洗机通过高压水管与高压喷头连通。

5、优选的，所述门架的端部还设有管线摆杆，管线摆杆的一端通过轴承与门架转动连接，管线摆杆的另一端通过锁链与清洗小车的固定座连接，高压水管与管线摆杆通过管夹固定。

6、优选的，所述驱动系统包括驱动电机和链条，链条沿弧形轨道布置，链条与清洗小车的固定座连接，驱动电机设置在门架上，驱动电机的输出端连接有链轮，链轮与链条啮合。

7、优选的，所述小车支架设有用于监测滚刷与隧道壁距离的激光测距传感器。

8、优选的，所述弧形轨道的两端均设有限位开关。

9、优选的，所述小车支架下部还设有导柱，固定座设有与导柱适配的导向孔。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在门架上设置与隧道断面匹配的弧形轨道，并在轨道上滑动配合清洗小车，实现了对隧道内壁全方位、连续性的打磨与清洗作业，有效集成了打磨、高压冲洗、距离监测等多种功能于一体，显著提升了设备的综合使用效率；清洗小车配备可旋转滚刷和位于其下方的弧形壳体，壳体两端设有多个高压喷头，可在滚刷打磨的同时进行前后方向的高压水冲洗，既提高了清洁效率，又避免了粉尘飞扬，改善了作业环境，同时有效防止污垢二次附着；解决传统隧道维护设备效率低、劳动强度大、适配性差及安全隐患突出的问题。

1.一种隧道多功能打磨清洗台车，包括门架（1），其特征在于：所述门架（1）行走于隧道内，门架（1）的端部设有与隧道断面匹配的弧形轨道（3），弧形轨道（3）滑动配合有清洗小车（2），清洗小车（2）通过驱动系统（6）驱动并沿弧形轨道（3）行走；所述门架（1）设有为清洗小车（2）提供水的高压清洗组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种隧道多功能打磨清洗台车，其特征在于：所述高压清洗组件（4）包括水箱（4.1）和高压清洗机（4.3），高压清洗机（4.3）通过进水管（4.2）与水箱（4.1）连通，高压清洗机（4.3）通过高压水管（4.4）与高压喷头（2.9）连通。

3.根据权利要求2所述的一种隧道多功能打磨清洗台车，其特征在于：所述门架（1）的端部还设有管线摆杆（5），管线摆杆（5）的一端通过轴承与门架（1）转动连接，管线摆杆（5）的另一端通过锁链与清洗小车（2）的固定座（2.6）连接，高压水管（4.4）与管线摆杆（5）通过管夹固定。

4.根据权利要求1所述的一种隧道多功能打磨清洗台车，其特征在于：所述驱动系统（6）包括驱动电机和链条，链条沿弧形轨道（3）布置，链条与清洗小车（2）的固定座（2.6）连接，驱动电机设置在门架（1）上，驱动电机的输出端连接有链轮，链轮与链条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种隧道多功能打磨清洗台车，其特征在于：所述小车支架（2.7）设有用于监测滚刷（2.1）与隧道壁距离的激光测距传感器。

6.根据权利要求1所述的一种隧道多功能打磨清洗台车，其特征在于：所述弧形轨道（3）的两端均设有限位开关。

7.根据权利要求1所述的一种隧道多功能打磨清洗台车，其特征在于：所述门架（1）的下部设有四个行走车轮（1.1）。

8.根据权利要求1所述的一种隧道多功能打磨清洗台车，其特征在于：所述小车支架（2.7）下部还设有导柱（2.3），固定座（2.6）设有与导柱（2.3）适配的导向孔。