一种柔性多焊接位傀儡焊装置的制作方法

本技术涉及，尤其是涉及一种柔性多焊接位傀儡焊装置。

背景技术：

1、傀儡焊是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通，且普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接。一般来说，傀儡焊是将焊钳固定在一个辅助机构上，通过辅助机构将焊钳牵引至需要焊接的零件的位置，从而完成焊接。

2、目前，常用的傀儡焊接设备往往是一个焊接机仅能实现一个焊点的焊接。当一个工位有大量的焊点需通过傀儡焊来实现时，只能依靠增加相应焊接机或者转动需要焊接的材料才能实现多个焊接点的焊接。

3、但通过增加多机位的焊枪，对设计空间提出了苛刻的要求，且针对焊点密集的区域无法布置多把傀儡焊枪焊接，适用范围受限，多焊枪的设置也提高了制造的成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在连续焊枪设置导致适用范围差且成本高的缺陷而提供一种柔性多焊接位傀儡焊装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种柔性多焊接位傀儡焊装置，包括固定底座、串联气缸组、滑动平台、位置传感器组和焊枪安装座；

4、所述串联气缸组的一端固定在固定底座上，另一端可滑动安装在固定底座上，且串联气缸组的活动端连接滑动平台，所述滑动平台可滑动安装在固定底座上，所述焊枪安装座固定在滑动平台上；

5、所述位置传感器组沿焊接点位对应设置，所述串联气缸组的活动端安装有与位置传感器组相互感应的到位感应结构，所述位置传感器组通过开关电路控制连接串联气缸组。

6、优选地，所述串联气缸组包括同轴设置的固定气缸、过渡气缸和移动气缸；

7、所述固定气缸固定在固定底座上，所述过渡气缸和移动气缸均可移动固定在固定底座上；所述固定气缸的可动轴连接过渡气缸的缸体，所述过渡气缸的可动轴与移动气缸的可动轴连接，所述移动气缸驱动连接滑动平台。

8、优选地，所述固定底座上安装有气缸安装座和气缸导向座，所述固定气缸固定在气缸安装座上，所述气缸导向座上设有导向槽，所述过渡气缸和移动气缸的下端分别设有与导向槽相配合的导向块。

9、优选地，所述到位感应结构安装在移动气缸的一端，且与位置传感器组位于同一水平面内。

10、优选地，所述滑动平台包括安装基板和连接板；所述连接板垂直固定在安装基板的一端，所述串联气缸组的活动端固定在连接板上；

11、所述安装基板的两端设有限位块，所述固定底座上设有l形限位座，所述l形限位座对称分布在安装基板的两侧，且与限位块位于同一直线上，所述焊枪安装座固定在安装基板上。

12、优选地，所述滑动平台还包括滑动导向件，所述滑动导向件包括导轨和滑动块，所述安装基板固定在滑动块上，所述导轨固定在固定基座上，且与串联气缸组相互平行，所述滑动块可滑动安装在导轨上。

13、优选地，所述滑动导向件的数量为多个，各个滑动导向件相互平行分布。

14、优选地，所述安装基板的下端固定有支撑块，所述支撑块固定在滑动块上。

15、优选地，所述位置传感器组包括沿串联气缸组伸出方向依次分布的初始位传感器、1号位传感器、2号位传感器和3号位传感器。

16、优选地，所述位置传感器组为接近开关，所述接近开关的型号tl-q5mc1，所述到位感应结构为金属铜片。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

18、（1）本方案通过将焊枪固定在滑动平台上，配合可伸缩的串联气缸组对滑动平台进行驱动，延伸了滑动平台的移动间距，通过一台傀儡焊枪即可实现多位置焊接，有效降低成本。而且串联气缸组上设有感应结构，配合一侧对应焊点位设置的位置传感器，对串联气缸组的伸缩进行定位，进而对焊枪的位置进行定位，能够实现小间距集中焊点进行焊接，且定位准确相应迅速，提高了调节效率和精度。

19、（2）本方案通过在滑动平台的下方设置导轨和滑动块，能够对滑动平台上的焊枪结构进行支撑，保证焊枪结构的移动稳定性。

1.一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，包括固定底座（1）、串联气缸组（2）、滑动平台（3）、位置传感器组（4）和焊枪安装座（5）；

2.根据权利要求1所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述串联气缸组（2）包括同轴设置的固定气缸（21）、过渡气缸（22）和移动气缸（23）；

3.根据权利要求2所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述固定底座（1）上安装有气缸安装座（11）和气缸导向座（12），所述固定气缸（21）固定在气缸安装座（11）上，所述气缸导向座（12）上设有导向槽，所述过渡气缸（22）和移动气缸（23）的下端分别设有与导向槽相配合的导向块。

4.根据权利要求2所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述到位感应结构（6）安装在移动气缸（23）的一端，且与位置传感器组（4）位于同一水平面内。

5.根据权利要求1所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述滑动平台（3）包括安装基板（31）和连接板（32）；所述连接板（32）垂直固定在安装基板（31）的一端，所述串联气缸组（2）的活动端固定在连接板（32）上；

6.根据权利要求5所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述滑动平台（3）还包括滑动导向件，所述滑动导向件包括导轨（34）和滑动块（35），所述安装基板（31）固定在滑动块（35）上，所述导轨（34）固定在固定底座（1）上，且与串联气缸组（2）相互平行，所述滑动块（35）可滑动安装在导轨（34）上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述滑动导向件的数量为多个，各个滑动导向件相互平行分布。

8.根据权利要求6所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述安装基板（31）的下端固定有支撑块（36），所述支撑块（36）固定在滑动块（35）上。

9.根据权利要求1所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述位置传感器组（4）包括沿串联气缸组（2）伸出方向依次分布的初始位传感器（41）、1号位传感器（42）、2号位传感器（43）和3号位传感器（44）。

10.根据权利要求1所述的一种柔性多焊接位傀儡焊装置，其特征在于，所述位置传感器组（4）为接近开关，所述接近开关的型号tl-q5mc1，所述到位感应结构（6）为金属铜片。