用于成型金属笔杆的多工位冲压模具的制作方法

本技术涉及冲压模具，尤其是涉及一种用于成型金属笔杆的多工位冲压模具。

背景技术：

1、在相关技术中，触控笔的笔杆大部分以塑胶材料为主，小部分以金属材料为辅。对于金属材料制成的金属笔杆，一般采用压铸模具一次性成型多个，压铸成型的金属笔杆为半成品，后续需要根据电磁元件及其他零部件的安装位置，需要对精度高的位置进行冲压整形及冲孔作业。但是发明人在实际的生产作业中发现，目前缺乏相应的冲压模具进行自动化完成触控笔的金属笔杆冲压及冲孔作业，只能由作业人员将金属笔杆对应上料至一个治具中，完成金属笔杆的一个位置冲压整形或冲孔后，再输入下一工位的治具中进行冲压整形或冲孔；此种作业方式，不仅作业效率低，而且难以保证金属笔杆的冲压整形及冲孔精度，严重限制了后续电磁元件及其他零部件的安装位精度，导致触控笔的生产良率难以进一步提升。

2、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，有效地解决现有技术中，触控笔的金属笔杆因缺乏冲压模具进行自动化冲压整形及冲孔，导致金属笔杆的制造存在作业效率低及整形、冲孔精度低的技术缺陷。

2、本实用新型提供一种用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，包括

3、工作台，至少具有沿x轴方向依次间距设置的上料工位、冲压工位及下料工位；及，

4、送料机械手，具有搬运移动座、用于驱动搬运移动座沿x轴、y轴和z轴移动的送料执行机构及设于搬运移动座并用于夹取金属笔杆的抓料机构；

5、其中，冲压工位均设有下冲压模具，搬运移动座对应下冲压模具设有上冲压模具；下冲压模具具有下凹模，上冲压模具具有上凹模；下冲压模具前侧设有第一芯棒及驱动第一芯棒沿y轴移动进入或退出下凹模的芯棒执行机构。

6、本实用新型提供的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具的有益效果在于，与现有技术相比，作业时，通过抓料机构从上料工位抓取金属笔杆，并经送料执行机构驱动搬运移动座联动以将金属笔杆依次移送至冲压工位及下料工位，使用上凹模、下凹模及第一芯棒的配合，完成金属笔杆的冲压整形及冲孔作业；

7、如此结构，第一方面，通过在冲压工位设置的下冲压模具、上冲压模具及第一芯棒，使金属笔杆上料至下凹模后，首先让第一芯棒插入金属笔杆中以稳定金属笔杆的位置后，再进行上冲压模具和下冲压模具的合模进行冲压整形或冲孔作业，能够保证冲压整形及冲孔作业过程中，金属笔杆处于稳定的加工状态下，从而确保冲压整形及冲孔的精度符合设计要求，保证后续金属笔杆能够精确地安装电磁元件及其他零部件，使得触控笔的生产良率得以进一步提升；

8、第二方面，通过设置的送料执行机构联动搬运移动座沿x轴、y轴和z轴移动，从而将金属笔杆从上料工位依次移送至冲压工位及下料工位，不需要作业人员进行上下料，从而实现全自动化金属笔杆冲压整形及冲孔作业，大大地提高了金属笔杆的冲压整形及冲孔的作业效率。

9、作为一种优选方案，冲压工位包括第一整形工位、第二整形工位、第三整形工位、第一冲孔工位、第一倒角工位及第二倒角工位；

10、上料工位、第一整形工位、第二整形工位、第三整形工位、第一冲孔工位、第一倒角工位、第二倒角工位及下料工位沿x轴方向依次间距设置，抓料机构数量与工位数量相同，送料执行机构联动一个抓料机构往返移动于相邻两个工位之间，使金属笔杆从上料工位沿x轴方向依次移送至第一整形工位、第二整形工位、第三整形工位、第一冲孔工位、第一倒角工位、第二倒角工位及下料工位。

11、作为一种优选方案，送料执行机构包括第一基板、固定安装于第一基板的第一导轨、可移动安装于第一导轨的第一滑块、固定安装于第一滑块的第一移动座及用于驱动第一移动座沿y轴前后位移的第一执行电机，

12、搬运移动座通过滑动机构可移动安装于第一移动座前表面，并通过第二执行电机驱动搬运移动座沿x轴左右移动及z轴上下移动。

13、作为一种优选方案，滑动机构包括固定安装于第一移动座并沿x轴延伸的第二导轨、可移动安装于第二导轨的第二滑块、固定安装于第二滑块并沿z轴延伸的第三导轨及固定安装于第三导轨的第三滑块；

14、搬运移动座固定安装于第三滑块。

15、作为一种优选方案，第二执行电机安装于第一移动座；

16、第一移动座的前表面设有行程限制板，行程限制板具有行程限制槽；第二执行电机的转轴安装有第一摆动板，第一摆动板另一端设有第一驱动槽；

17、搬运移动座连接有第一驱动轴，第一驱动轴滑动装入第一驱动槽及行程限制槽。

18、作为一种优选方案，抓料机构包括固定安装于搬运移动座的抓料固定板、固定安装于抓料固定板的夹爪气缸、固定安装于夹爪气缸的输出端的夹板及固定安装于夹板的夹料治具，夹料治具具有适配金属笔杆外形的夹料凹槽；

19、抓料固定板还安装有压料执行气缸，压料执行气缸的伸缩杆安装有压料板。

20、作为一种优选方案，抓料固定板设有贯穿其上下表面的冲压导向孔，冲压导向孔安装有可上下移动的冲压导向柱，上冲压模具固定安装于冲压导向柱；

21、还包括冲压执行气缸，冲压执行气缸的伸缩杆设有冲压活动板，冲压活动板与冲压导向柱的顶部固定连接。

22、作为一种优选方案，下冲压模具包括固定安装于工作台的第一底板、固定安装于第一底板上表面的下模底板及固定安装于下模底板上表面的下模顶板，

23、下凹模固定安装于下模顶板上表面，下模底板设有贯穿其上下表面的避让口，避让口内可上下移动安装有驱动镶块，驱动镶块顶部设有冲针，冲针能够穿过下模顶板及下凹模，从下凹模的型腔底部凸出。

24、作为一种优选方案，驱动镶块包括沿y轴依次间距设置第一镶块、第二镶块及第三镶块，冲针包括设于第一镶块上表面的第一冲针、设于第二镶块上表面的第二冲针及设于第三镶块上表面的第三冲针；

25、第一冲针通过第一气缸驱动其上下移动对金属笔杆进行打孔，第二冲针通过第二气缸驱动其上下移动对金属笔杆进行打凸包，第三冲针通过第三气缸驱动其上下移动对金属笔杆进行倒角。

26、作为一种优选方案，第一气缸的伸缩杆设有第一驱动板，第一驱动板和第一镶块相对侧面设有抵靠斜面，当第一气缸的伸缩杆伸出后，第一驱动板能够抵靠第一镶块并作用第一镶块上移；

27、第二气缸的伸缩杆设有第二驱动板，第二驱动板和第二镶块相对侧面设有抵靠斜面，当第二气缸的伸缩杆伸出后，第二驱动板能够抵靠第二镶块并作用第二镶块上移；

28、第三气缸的伸缩杆设有第三驱动板，第三驱动板和第三镶块相对侧面设有抵靠斜面，当第三气缸的伸缩杆伸出后，第三驱动板能够抵靠第三镶块并作用第三镶块上移。

1.一种用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，冲压工位包括第一整形工位（102）、第二整形工位（103）、第三整形工位（104）、第一冲孔工位（105）、第一倒角工位（106）及第二倒角工位（107）；

3.根据权利要求1或2所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，送料执行机构（22）包括第一基板（221）、固定安装于第一基板（221）的第一导轨（222）、可移动安装于第一导轨（222）的第一滑块（223）、固定安装于第一滑块（223）的第一移动座（224）及用于驱动第一移动座（224）沿y轴前后位移的第一执行电机（225），

4.根据权利要求3所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，滑动机构包括固定安装于第一移动座（224）并沿x轴延伸的第二导轨（211）、可移动安装于第二导轨（211）的第二滑块（212）、固定安装于第二滑块（212）并沿z轴延伸的第三导轨（213）及固定安装于第三导轨（213）的第三滑块（214）；

5.根据权利要求3所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，第二执行电机（215）安装于第一移动座（224）；

6.根据权利要求4或5所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，抓料机构（23）包括固定安装于搬运移动座（21）的抓料固定板（231）、固定安装于抓料固定板（231）的夹爪气缸（232）、固定安装于夹爪气缸（232）的输出端的夹板（233）及固定安装于夹板（233）的夹料治具（234），夹料治具（234）具有适配金属笔杆外形的夹料凹槽（2341）；

7.根据权利要求6所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，抓料固定板（231）设有贯穿其上下表面的冲压导向孔（235），冲压导向孔（235）安装有可上下移动的冲压导向柱（236），上冲压模具（40）固定安装于冲压导向柱（236）；

8.根据权利要求1或2或4或5或7所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，下冲压模具（30）包括固定安装于工作台（10）的第一底板（32）、固定安装于第一底板（32）上表面的下模底板（33）及固定安装于下模底板（33）上表面的下模顶板（34），

9.根据权利要求3所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，驱动镶块（35）包括沿y轴依次间距设置第一镶块（351）、第二镶块（352）及第三镶块（353），冲针包括设于第一镶块（351）上表面的第一冲针（361）、设于第二镶块（352）上表面的第二冲针（362）及设于第三镶块（353）上表面的第三冲针（363）；

10.根据权利要求7所述的用于成型金属笔杆的多工位冲压模具，其特征在于，第一气缸（3611）的伸缩杆设有第一驱动板（3612），第一驱动板（3612）和第一镶块（351）相对侧面设有抵靠斜面，当第一气缸（3611）的伸缩杆伸出后，第一驱动板（3612）能够抵靠第一镶块（351）并作用第一镶块（351）上移；