焊接装置以及焊接方法与流程

本发明涉及焊接装置以及焊接方法。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了如下技术：使用3d照相机取得焊接基准面的点群数据，在基于所取得的点群数据而决定的焊接位置相对配置焊炬并进行焊接。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：（日本）特开2023-87928号公报

技术实现思路

1、焊接位置的决定对焊接质量造成影响。在专利文献1的情况下，取得点群数据来决定焊接位置。因此，由3d照相机得到的信息的处理和焊接位置的决定所需的信息的处理复杂。

2、发明所要解决的技术问题

3、在通过焊接将多个部件彼此相互接合时，要求能够更简单地决定焊接位置而适当地进行焊接。

4、用于解决技术问题的技术方案

5、本发明的一方案是焊接装置，对多个部件彼此进行焊接，其中，具有：

6、焊炬；

7、信息取得单元，其能够取得从所述焊炬侧观察到的所述多个部件所处的区域的信息；

8、控制单元，其对所述焊炬的焊接进行控制；

9、所述控制单元具有决定所述焊炬的焊接开始位置的开始位置决定部，所述开始位置决定部根据所述多个部件所处的区域的轮廓信息来确定所述多个部件所处的区域的重心，并使用确定出的重心来决定所述开始位置。

10、本发明的一个方案是一种焊接方法，使用焊炬对多个部件彼此进行焊接，其中，具有如下的步骤：

11、取得从所述焊炬侧观察到的所述多个部件所处的区域的信息；

12、根据所述多个部件所处的区域的轮廓信息来决定焊接开始位置；

13、使所述焊炬移动到所述开始位置而对所述多个部件彼此进行焊接；

14、在决定所述焊接开始位置的步骤中，根据所述多个部件所处的区域的轮廓信息来确定所述多个部件所处的区域的重心，使用确定的重心来决定所述开始位置。

15、发明效果

16、根据本发明的一方案，能够将多个部件彼此适当地焊接。

1.一种焊接装置，对多个部件彼此进行焊接，所述焊接装置的特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的焊接装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，

6.一种焊接方法，使用焊炬对多个部件彼此进行焊接，所述焊接方法的特征在于，具有如下的步骤：