铆接设备的制作方法

本申请涉及自动化，具体而言，涉及铆接设备。

背景技术：

1、一些产品在铆接过程中，通常需要对产品的待铆接部进行定位处理。然而，一些现有的铆接设备的定位机构对待铆接部的定位效果不佳，且通用性较差。

技术实现思路

1、本申请提供铆接设备，以解决一些已知的铆接设备通用性不高的技术问题。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、本申请提供一种铆接设备，包括承载装置及铆接装置。所述承载装置包括承载件及定位组件，所述承载件用于承载第一工件，所述第一工件设有待铆接部，所述定位组件可拆卸地设于所述承载件，所述定位组件用于定位所述第一工件。所述铆接装置包括安装件、装载件、铆接驱动件及限位件；所述安装件相对所述承载件可活动设置；所述装载件可活动地设于所述安装件沿第一方向的一端，所述装载件用于装载第二工件，所述铆接驱动件传动连接所述装载件；所述限位件可拆卸地连接所述安装件沿第一方向的另一端，所述限位件用于抵顶所述待铆接部背离所述装载件的一侧，所述铆接驱动件用于驱动所述装载件沿第一方向移动，并将所述第二工件铆接于所述待铆接部。

4、根据本申请的铆接设备，承载件可承载第一工件，定位组件可将第一工件稳定定位于承载件。由于定位组件可拆卸连接承载件，从而可以根据第一工件的不同型号，以更换不同类型的定位组件。装载件可稳定装载第二工件。安装件移动至与第一工件对应的位置后，并使限位件抵接待铆接部背离装载件的一侧，铆接驱动件再驱动装载件带动第二工件朝向待铆接部移动，并使第二工件与待铆接部铆接。在铆接过程中，限位件能够可靠抵接待铆接部，以支撑待铆接部，保证待铆接部在铆接过程中不会产生位移。通过将限位件可拆卸地设于安装件上，而非设置于承载件上，可以保证装载件与限位件之间的位置关系可靠性，仅需将待铆接部放入装载件及限位件之间即可，能够满足大多数产品的铆接需求，从而大幅提高铆接设备的通用性。并且，在第一工件的形状变化较大时，也可以更换不同类型的限位件，以进一步提高铆接设备通用性。

5、在一种可能的实施方式中：

6、所述第二工件包括安装部分及铆接部分，所述铆接部分连接所述安装部分；所述装载件包括装载台及装载压块，所述装载台设有装载面，所述装载面用于承载所述第二工件；所述装载压块可活动地设于所述装载台，所述装载压块用于压紧所述安装部分于所述装载面。

7、在一种可能的实施方式中：

8、所述装载面开设定位槽及容置槽，所述定位槽用于收容所述安装部分，所述容置槽用于收容所述铆接部分，所述装载压块用于抵压所述安装部分于所述定位槽内。

9、在一种可能的实施方式中：

10、所述装载件还包括装载驱动部，所述装载驱动部设于所述装载台，并与所述装载面间隔设置，所述装载压块的一端可拆卸地连接所述装载驱动部，所述装载压块的另一端朝向所述装载面延伸设置。

11、在一种可能的实施方式中：

12、所述定位组件包括支撑部及压紧部，所述支撑部用于沿第一方向承载所述第一工件，所述压紧部用于沿所述第一方向压紧所述第一工件于所述支撑部。

13、在一种可能的实施方式中：

14、所述承载件设有承载台，所述承载台用于承载所述第一工件，所述承载台沿第三方向的一侧形成有避空区域，所述避空区域用于供所述待铆接部外露。

15、在一种可能的实施方式中：

16、所述定位组件还包括：止挡件，所述止挡件设于所述承载件沿第三方向的一侧；推动驱动件及推动件，所述推动驱动件设于所述承载件沿第三方向的另一侧，所述推动驱动件传动连接所述推动件，所述推动驱动件用于驱动所述推动件沿第三方向移动，以带动所述第一工件沿第三方向移动至抵顶所述止挡件。

17、在一种可能的实施方式中：

18、所述铆接装置还包括移载驱动件，所述移载驱动件传动连接所述安装件，并用于驱动所述安装件相对所述承载装置运动，所述安装件具有铆接位置，在所述铆接位置，所述装载件、所述限位件以及所述待铆接部沿所述铆接驱动件的驱动方向正对设置。

19、在一种可能的实施方式中：

20、所述承载装置还包括第一图像采集件，所述第一图像采集件可活动地设于所述承载件，所述第一图像采集件用于获取所述待铆接部的图像信息；所述铆接设备还包括第二图像采集件，所述第二图像采集件用于获取所述铆接装置装载的所述第二工件的图像信息。

21、在一种可能的实施方式中：

22、所述承载装置还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件传动连接所述第二驱动件，并用于带动所述第二驱动件沿第二方向移动，所述第二驱动件传动连接所述第一图像采集件，并用于带动所述第一图像采集件沿第一方向靠近或远离所述定位组件。

1.一种铆接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的铆接设备，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的铆接设备，其特征在于：