车尾裙部内蒙皮分总成自冲铆接设备的制作方法

本发明涉及汽车钣金铆接设备，详细而言，本发明主要涉及一种车尾裙部内蒙皮分总成自冲铆接设备。

背景技术：

1、汽车车尾裙部内蒙皮是车身底盘尾部的重要装饰与承重结构件，多采用l型折弯的钣金结构，且需通过两端的连接板与车身底盘构件铆接固定，其铆接精度、结构平整度直接影响汽车尾部装配精度与整车使用稳定性。目前，针对车尾裙部内蒙皮分总成的铆接加工，行业内多采用通用冲铆设备配合简易工装夹具完成作业。

2、现有工装夹具定位结构单一，大多仅采用单点或简易板面压紧定位，无法适配l型内蒙皮的异形结构特征，难以同时保证内蒙皮水平板段的水平度、竖直板段的垂直度，工件装夹后易出现偏移、松动，铆接过程中板材易发生翘曲、位移，导致铆接孔位错位、铆钉贴合不紧密，严重影响产品铆接精度。

3、同时，现有设备的支撑与压紧结构稳定性不足，多为单点支撑模式，针对铆接集中受力区域无法提供均匀、刚性的底部支撑，且冲铆作业时设备结构易与工件端部发生干涉磕碰，不仅影响作业顺畅性，还会造成工件外观损伤。传统工装的定位结构拆装便捷性差，定位导向能力不足，工件对位装配难度大，且缺乏适配的限位防晃结构，气缸支撑、摇臂压紧等运动机构作业时易产生偏移晃动，长期作业后工装精度衰减快，设备整体作业稳定性、适配性及生产效率难以满足规模化、高精度的汽车零部件生产需求。

4、此外，在针对车尾裙部内蒙皮两端连接板与主体的品字形的多铆钉铆接工况时，传统冲铆设备多采用单铆轴逐颗铆钉冲铆，无法很好地适配品字形铆钉的同步冲铆时的受力需求，不但铆接效率低，而且铆接易造成板材局部变形、开裂，产品良品率较低。

5、基于上述现有技术的不足，亟需研发一种针对性强、定位精准、作业稳定、适配性高的车尾裙部内蒙皮分总成自冲铆接设备。

技术实现思路

1、本发明提出一种车尾裙部内蒙皮分总成自冲铆接设备，要解决的技术问题之一就是以简单可靠的装夹定位结构，实现车尾裙部内蒙皮分总成冲铆加工时的快速精准定位。

2、本领域技术人员为了实现上述目的，采用了如下的技术方案：

3、一种车尾裙部内蒙皮分总成自冲铆接设备，包括自冲铆枪和工作台，工作台上设有一排间隔布置的第一夹具，第一夹具包括第一摇臂、上压块和下顶块，以及侧压块和若干个第一定位销柱，其中，第一摇臂能在竖直方向摆动，并固定有上压块和侧压块；下顶块固定地位于水平板段的下方，以支撑水平板段，第一定位销竖直设置，且轴向滑动配合地插入到置于下顶块顶端面的水平板段上的圆孔内，以实现水平板段在工作台上方的定位安置；第一摇臂朝下摆动时，驱动上压块压在水平板段上且侧压块底部的倾斜面贴在竖直板段底侧的外翻边背面，以使得呈l型的车尾裙部内蒙皮本体的顶面水平布置，而后侧面竖直布置地架空固定在工作台上方；还包括用于夹紧固定两连接板的分别位于车尾裙部内蒙皮本体两端的两个第二夹具，第二夹具包括第二摇臂、上贴块、下撑块，以及若干第二定位销，其中，第二摇臂能在竖直方向摆动并固定上贴块；下撑块贴合连接板靠直角内侧区域的内底面设置，以支撑连接板，并通过轴向滑动配合地插入到连接板内的定位销实现连接板在工作台上方的架空安置定位；在车尾裙部内蒙皮本体靠两端处的内侧区域各自设有倾斜布置的斜撑气缸，两斜撑气缸的轴向呈倒v型布局，斜撑气缸固定有承载块，承载块用于与连接板和水平板段底部铆固的一端的底面贴合；自冲铆枪的冲铆端位于承压块的上方，以便在下压时将用于固定连接板和水平板段的若干铆钉铆固于二者之中。

4、进一步的，位于车尾裙部内蒙皮本体两端的第一夹具上的上压块设有三个，其中一对前后布置的上压块的下方各自正对一个下顶块，而剩余一个上压块作为冲铆块恰好压住呈品字形布局的三个铆钉中位于顶部的一个，并与所述承载块上下相对设置地将所述水平板段夹住。

5、进一步的，自冲铆枪设有呈品字形布置的三根铆轴，其中一根铆轴上具有限位环，以便在插入与所述冲铆块的穿孔后，与冲铆块的顶面挤压接触。

6、进一步的，自冲铆枪的底部具有两个凸柱，所述凸柱与所述铆轴的端部分别位于一个c型的豁口的上下两侧，所述豁口供车尾裙部内蒙皮分总成的端部伸入。

7、进一步的，位于中部的第一夹具设有前后相对的两个上顶块，分别靠水平板段的前后侧边设置，且其正下方分别设有一个对应的所述下顶块。

8、进一步的，所有定位销的顶端均为圆锥状，且所述第二定位销固定安装在基座上，所述基座固定在定位气缸的活塞轴上，以实现所述定位销的竖直移动。

9、进一步的，上贴块具有两个贴柱，贴柱的底端具有一个矩形缺口，所述矩形缺口供所述第二定位销的端部穿过连接板后伸入，且第二定位销的顶端不与矩形缺口的底面接触。

10、进一步的，斜撑气缸采用三缸体驱动，所具有的三根活塞柱顶端固定有矩形板，矩形板上固定有安装板，所述安装板顶面固定所述承载块。

11、进一步的，安装板的一侧中央延伸出一个耳板部，以使得安装板呈凸字型结构，所述耳板部的顶面中央垂直地固定有连接柱，该连接柱顶端固定有l型的曲臂，所述曲臂的一段与所述活塞柱平行，另一段与所述连接柱垂直固定；所述曲臂的一段滑动配合地贴在一块基板的l型的台阶侧面上，且通过t型螺栓和位于台阶侧面的t型滑槽滑动配合而始终不彻底脱离，所述斜撑气缸的缸体一侧固定在所述基板的一侧，所述基板固定在一个支座上，所述支座固定于所述工装台上，以使得斜撑气缸的活塞柱伸缩移动时的稳定可靠性以及冲铆时的结构稳定性。

12、进一步的，承载块为z字型的块状结构，其一端底部固定于所述安装板上，靠另一端的顶面上具有一个矩形的凸台，所述凸台上开设有矩形线槽，矩形线槽的长度方向与所述连接板的宽度方向一致，且连接板与车尾裙部内蒙皮本体连接端上的弧形板部贴于所述矩形线槽上。

13、本发明创造相比于现有技术而言，主要具有如下有益效果：本发明通过多组差异化夹具、支撑结构，以及品字形的三根铆轴及限位避让结构的协同配合，相较于传统设备具备诸多显著有益效果，具体如下：

14、1、多维度精准定位装夹，彻底保障工件固定精度。本发明通过第一夹具与第二夹具的组合式装夹结构，实现车尾裙部内蒙皮全方位限位固定。第一夹具利用可摆动第一摇臂带动上压块、侧压块同步动作，配合下顶块的竖向支撑，可同时完成l型内蒙皮水平板段的竖向压紧、竖直板段外翻边的侧向抵紧，保证工件顶面水平、后侧面竖直的架空状态；工作台中部第一夹具采用双上顶块、双下顶块对称对位结构，全方位夹持工件中部区域，杜绝中部翘曲位移。同时，第二定位销配合上贴块底部矩形缺口结构，实现定位与压紧传力一体化，严格保障连接板与内蒙皮主体的相对位置精度。

15、2、差异化铆轴设计，实现品字形铆钉同步精准铆接。本发明针对品字形铆固的具体运用场景，配备与工件品字形铆钉排布完全适配的三根铆轴，其中一根铆轴配合专用压铆块作业，既可通过压铆块导入铆轴且一并使得三根铆轴都准确对应三个铆钉位，精准完成顶部铆钉铆接，还能对铆接集中受力区域同步施加压紧力，强化工件装夹牢靠性，实现三组铆钉同步、可靠的铆接作业，还可以解决传统铆接受力不均的问题，大幅提升品字形铆钉组的铆接精度与成型一致性。

16、3、多级稳定支撑防护，有效避免工件变形开裂。本发明采用多重支撑结构协同承载，两端设置倒v型布局的斜撑气缸，搭配三缸体同步驱动结构，通过三根同步伸缩活塞柱以及曲臂、耳板部、连接柱与t型滑槽滑动配合的限位结构，一起实现滑动导向作用，带动承载块稳定升降，为铆接区域提供均匀、刚性的底部支撑，避免单点支撑受力不均导致的工件变形。同时，承载块采用顶面设置的一道矩形线槽，可适配工件弧形铆接部位的形变需求，有效释放压铆过程中的应力，杜绝板材过度变形、开裂问题，显著提升产品铆接成型质量与良品率。

17、至于本发明的其它积极效果、优点、和优化技术特征，将通过后续具体实施例的详细阐述来说明体现，部分技术特征还需本领域一般技术人员，通过对本发明的充分研究、实践以更好地被理解、运用。