一种多工位螺栓锁紧装置的制作方法

本技术涉及机械自动化，涉及一种多工位螺栓锁紧装置。

背景技术：

1、在机械制造、汽车零部件组装、家电壳体固定等行业，螺栓与螺母的锁紧是工件装配的核心工序，直接影响产品结构稳定性与生产效率。然而，当前行业内的螺栓螺母装配技术仍存在诸多短板，难以满足现代化批量、柔性生产需求，具体问题如下：

2、传统装配模式中，螺栓的拾取、摆放及螺母的供料、锁紧全流程依赖人工操作：工人需从料盒中逐枚拾取螺栓，手动对准工件锁定孔摆放，再拾取螺母对位后用工具拧紧。该过程需频繁弯腰、抬手、精准对位，劳动强度极大，易引发腰肌劳损、腱鞘炎等职业疾病；同时，为匹配生产线连续作业，需多班制排班，人力成本高昂，且人工操作受疲劳、视觉偏差影响，螺栓摆放歪斜、螺母锁紧扭矩不均等问题频发，导致返工率居高不下。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术的问题，提供了一种多工位螺栓锁紧装置。

2、本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：一种多工位螺栓锁紧装置，包括：

3、机架，所述机架包括机架一以及设置在所述机架一上的机架二，所述机架一上设置有运输机构，所述运输机构包括设置在所述机架一上的运输架以及转动设置在所述运输架上的运输带，所述运输架侧端设置有定位气缸；

4、螺栓上料机构，所述螺栓上料机构设置有两组，两组所述螺栓上料机构对称设置在所述机架两侧，两组所述螺栓上料机构均包括设置在所述机架一外侧的螺栓供料模组以及设置在所述机架二上的螺栓抓取模组；

5、螺母上料机构，所述螺母上料机构设置有两组，两组所述螺母上料机构对称设置在所述机架两侧，两组所述螺母上料机构均包括设置在所述机架一外侧的螺母供料模组以及设置在所述机架二上的螺母抓取模组。

6、进一步的改进，所述螺栓供料模组包括供料仓一、供料槽一及卸料模组，所述供料仓一与供料槽一的进料端连通，所述卸料模组包括支撑板一、设置在所述支撑板一上的卸料滑槽以及排列组件，所述卸料滑槽至少设置有三组，卸料滑槽的进料端与供料槽一的出料端对应，所述排列组件包括支撑板二、设置在所述支撑板二上且与卸料滑槽一一对应的导向滑轨、滑动设置在导向滑轨上的供料座一，以及设置在支撑板二下端的驱动件一，所述供料座一为前后两端贯通的结构，相邻卸料滑槽之间设有过渡板，每组卸料滑槽的侧端均设有限位板，所述驱动件一的工作端与供料座一连接。

7、进一步的改进，所述支撑板一上设置有震动电机一，所述震动电机一的工作端上设置有支撑架，所述支撑架与卸料滑槽下端相固定，所述卸料滑槽向远离供料仓一的一侧向下倾斜设置。

8、进一步的改进，所述螺栓抓取模组包括平移模组、升降模组以及抓取模组，所述平移模组包括平移气缸、直线滑轨以及安装板一，所述平移气缸和直线滑轨均设置在机架二上，所述平移气缸的活塞杆末端与安装板一相固定，所述安装板一两侧设置有直线轴承，所述安装板一通过直线轴承滑动设置在直线滑轨上。

9、进一步的改进，所述升降模组包括固定设置在安装板一上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下贯穿安装板一并固定设置有安装板二，所述安装板一两侧下端设置有导向杆，所述安装板二两侧下端设置有导向座，所述导向杆下端滑动设置在导向座内。

10、进一步的改进，所述抓取模组包括设置在安装板二下端的安装座一、滑动设置在安装座一内的安装杆、设置在安装杆下端的夹取气缸，以及设置在夹取气缸活动端的夹取座，所述安装板二上设置有通孔，所述安装杆上端滑动设置在所述通孔内，所述安装杆上套设有弹簧，所述弹簧上下两端分别与安装座一下端以及夹取气缸上表面相抵。。

11、进一步的改进，所述螺母供料模组包括供料仓二、供料槽二及上料机构，所述供料仓二与供料槽二的进料端连通，所述供料槽二下端设置有震动电机三，所述上料机构包括机架、设置在机架上的上料滑槽和排列模组，所述上料滑槽设置有多组，且上料滑槽的进料端与供料槽二的出料端对应，所述排列模组包括安装板一、设置在安装板一上且与上料滑槽一一对应的导向座、滑动设置在导向座内的滑轨、设置在滑轨一端的供料座二，以及设置在安装板一下端的驱动件二，所述驱动件二的工作端与滑轨远离供料座二的一端连接。

12、进一步的改进，所述驱动件二包括设置在安装板一下端的驱动气缸，以及固定设置在驱动气缸活塞杆末端的l型连接板，所述l型连接板的另一端与滑轨侧端连接，所述安装板一与上料滑槽之间设置有震动电机二。

13、进一步的改进，所述螺母供料模组还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在上料滑槽远离供料仓二一端的抬升气缸一，以及设置在抬升气缸一活塞杆末端的抬升架一，所述抬升架一上设置有抬升槽，所述抬升槽设置有多组且与上料滑槽对应设置。

14、进一步的改进，所述螺母锁紧模组包括锁紧机架、设置在锁紧机架上的驱动机构，以及设置在驱动机构上的电动螺丝批，所述驱动机构包括设置在锁紧机架上的锁紧气缸、设置在锁紧机架侧端的滑轨，以及滑动设置在滑轨上的安装座二，所述锁紧气缸的活塞杆向下贯穿锁紧机架上壁且与安装座二上端相连接，所述电动螺丝批设置在安装座二上。

15、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型的各装置（螺栓上料、螺栓抓取、螺母上料、螺母锁紧）均实现供料、转移、装配、锁紧全流程自动化，无需人工干预，减少人工依赖，降低人力成本与操作强度，同时规避人工操作引发的职业疾病风险；

17、2、本实用新型均配置多组滑槽与对应模组，结合协同驱动设计，可同步完成多枚螺栓或螺母的供料、转移或装配，大幅缩短单工件处理时长，适配高节拍生产线，避免产能滞后；

18、3、本实用新型嘚的模组采用模块化设计，可根据需求增减滑槽或模组组数，核心部件能适配不同规格螺栓或螺母，无需改造主体，提升设备复用性，降低适配成本。

1.一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，所述螺栓供料模组包括供料仓一、供料槽一及卸料模组，所述供料仓一与供料槽一的进料端连通，所述卸料模组包括支撑板一、设置在所述支撑板一上的卸料滑槽以及排列组件，所述卸料滑槽至少设置有三组，卸料滑槽的进料端与供料槽一的出料端对应，所述排列组件包括支撑板二、设置在所述支撑板二上且与卸料滑槽一一对应的导向滑轨、滑动设置在导向滑轨上的供料座一，以及设置在支撑板二下端的驱动件一，所述供料座一为前后两端贯通的结构，相邻卸料滑槽之间设有过渡板，每组卸料滑槽的侧端均设有限位板，所述驱动件一的工作端与供料座一连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，所述支撑板一上设置有震动电机一，所述震动电机一的工作端上设置有支撑架，所述支撑架与卸料滑槽下端相固定，所述卸料滑槽向远离供料仓一的一侧向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，所述螺栓抓取模组包括平移模组、升降模组以及抓取模组，所述平移模组包括平移气缸、直线滑轨以及安装板一，所述平移气缸和直线滑轨均设置在机架二上，所述平移气缸的活塞杆末端与安装板一相固定，所述安装板一两侧设置有直线轴承，所述安装板一通过直线轴承滑动设置在直线滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，所述升降模组包括固定设置在安装板一上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下贯穿安装板一并固定设置有安装板二，所述安装板一两侧下端设置有导向杆，所述安装板二两侧下端设置有导向座，所述导向杆下端滑动设置在导向座内。

6.根据权利要求5所述的一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，所述抓取模组包括设置在安装板二下端的安装座一、滑动设置在安装座一内的安装杆、设置在安装杆下端的夹取气缸，以及设置在夹取气缸活动端的夹取座，所述安装板二上设置有通孔，所述安装杆上端滑动设置在所述通孔内，所述安装杆上套设有弹簧，所述弹簧上下两端分别与安装座一下端以及夹取气缸上表面相抵。

7.根据权利要求1所述的一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，所述螺母供料模组包括供料仓二、供料槽二及上料机构，所述供料仓二与供料槽二的进料端连通，所述供料槽二下端设置有震动电机三，所述上料机构包括机架、设置在机架上的上料滑槽和排列模组，所述上料滑槽设置有多组，且上料滑槽的进料端与供料槽二的出料端对应，所述排列模组包括安装板一、设置在安装板一上且与上料滑槽一一对应的导向座、滑动设置在导向座内的滑轨、设置在滑轨一端的供料座二，以及设置在安装板一下端的驱动件二，所述驱动件二的工作端与滑轨远离供料座二的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，其特征在于，所述驱动件二包括设置在安装板一下端的驱动气缸，以及固定设置在驱动气缸活塞杆末端的l型连接板，所述l型连接板的另一端与滑轨侧端连接，所述安装板一与上料滑槽之间设置有震动电机二。

9.根据权利要求7所述的一种多工位螺栓锁紧装置，其特征在于，所述螺母供料模组还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在上料滑槽远离供料仓二一端的抬升气缸一，以及设置在抬升气缸一活塞杆末端的抬升架一，所述抬升架一上设置有抬升槽，所述抬升槽设置有多组且与上料滑槽对应设置。