钢筋调直全自动复合生产线的制作方法

本技术涉及钢筋生产，尤其涉及一种钢筋调直全自动复合生产线。

背景技术：

1、小直径盘条钢筋连续高速调直，需要通过冷调直来实现，由于市场上钢筋调直机设备功能比较单一，钢筋调直均速度较慢，效率不高，人工需求多，工序复杂，不能满足高速连续调直，自动捆扎，自动运输，自动称重，自动存储于一体的功能的需求，从而导致生产效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钢筋调直全自动复合生产线，提高生产效率。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、钢筋调直全自动复合生产线，其包括：

4、钢筋对焊装置，所述钢筋对焊装置被配置为将两盘钢筋首尾对焊；

5、对焊头检测装置，设置在所述钢筋对焊装置的下游，所述对焊头检测装置被配置为检测所述钢筋首尾对焊的对焊头的位置；

6、牵引矫直装置，设置在所述对焊头检测装置的下游，所述牵引矫直装置被配置为对所述钢筋牵引并矫直；

7、计数装置，设置在所述牵引矫直装置的下游，所述计数装置被配置为记录所述钢筋长度；

8、飞剪装置，设置在所述计数装置的下游，所述飞剪装置被配置为对所述钢筋进行裁断；

9、双面卸料装置，设置在所述飞剪装置的下游，所述双面卸料装置被配置为分离含有所述对焊头的所述钢筋和不含有所述对焊头的所述钢筋；

10、打捆装置，设置在双面卸料装置的下游，所述打捆装置被配置为对不含有所述对焊头的所述钢筋打捆。

11、在一些实施例中，所述对焊头检测装置包括：

12、导电组件，所述导电组件包括第一导电件以及第二导电件，所述第一导电件与所述第二导电件沿所述钢筋的输送方向间隔设置，所述第一导电件与所述第二导电件能够接触所述钢筋，所述第一导电件与所述第二导电件均为导体；所述第一导电件与所述第二导电件之间绝缘；

13、电源，所述电源的正极连接所述第一导电件与所述第二导电件中的一个，所述电源的负极连接所述第一导电件与所述第二导电件中的另一个；

14、监测件，所述监测件连接于所述导电组件与所述电源连接的电路中，以用于识别所述电路是否导通。

15、在一些实施例中，所述对焊头检测装置还包括机架，多个所述第一导电件沿所述机架的水平方向间隔分布，并沿所述机架的高度方向错位设置于所述机架上，所述第一导电件与所述机架绝缘；以能够将所述钢筋夹持在所述第一导电件之间。

16、在一些实施例中，所述牵引矫直装置包括箱体以及设置于所述箱体上的第一矫直机构和第二矫直机构；

17、其中，所述第一矫直机构包括至少一组第一手动压紧组件、至少一组第一电动压紧组件和至少三个第一辊轮，所述第一手动压紧组件的滑动端设置有第一手动压辊，所述第一电动压紧组件的滑动端设置有第一电动压辊，所述第一手动压辊、所述第一电动压辊位于所述第一辊轮的上方并与所述第一辊轮错位分布，所述第一手动压紧组件和所述第一电动压紧组件分别能够驱动所述第一手动压辊和所述第一电动压辊朝向所述第一辊轮移动以夹紧所述钢筋；

18、所述第二矫直机构包括多组沿所述钢筋输送方向依次分布的气动压紧组件和多个与多组所述气动压紧组件一一对应的第二辊轮，每组所述气动压紧组件的滑动端均设置有位于对应的所述第二辊轮上方的气动压辊，所述气动压紧组件能够驱动所述气动压辊朝向所述第二辊轮移动以夹紧所述钢筋。

19、在一些实施例中，所述牵引矫直装置还包括设置于所述箱体且位于所述第二矫直机构下游的第三矫直机构，所述第三矫直机构包括沿所述钢筋输送方向依次分布的第二电动压紧组件、下压组件、第二手动压紧组件，所述第二电动压紧组件的滑动端设置有第二电动压辊，所述下压组件的滑动端设置多个沿所述钢筋输送方向依次分布的下压辊，所述第二手动压紧组件的滑动端设置有第二手动压辊；

20、所述第三矫直机构还包括多个第三辊轮，所述第二电动压辊、所述下压辊和所述第二手动压辊位于所述第三辊轮的上方并与所述第三辊轮错位分布；

21、所述第二手动压紧组件、所述下压组件和所述第二手动压紧组件能够分别驱动所述第二电动压辊、所述下压辊和所述第二手动压辊朝向所述第三辊轮移动以压紧所述钢筋。

22、在一些实施例中，所述双面卸料装置包括：

23、架本体；

24、分料组件，所述分料组件包括分料架、第一分料臂、第二分料臂、第一分料驱动件和第二分料驱动件，所述分料架设置于所述架本体上，所述分料架具有呈夹角设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面和所述第二导向面均自相互远离的一侧向相互靠近的一侧倾斜向上；所述第一分料臂和所述第二分料臂分别设置在所述第一导向面和所述第二导向面上方，所述第一分料驱动件用于驱动所述第一分料臂做靠近或远离所述第二分料臂的运动，所述第二分料驱动件用于驱动所述第二分料臂做靠近或远离所述第一分料臂的运动，所述第一分料臂和所述第二分料臂能够合围形成容置空间，所述第一分料臂远离所述第二分料臂时，所述钢筋从所述容置空间掉落至所述第一导向面，所述第二分料臂远离所述第一分料臂时，所述钢筋从所述容置空间掉落至所述第二导向面。

25、在一些实施例中，所述分料组件还包括第一旋转臂、第一摆动臂、第二旋转臂和第二摆动臂，所述第一旋转臂通过第一转轴转动连接于所述架本体，所述第一摆动臂一端连接所述第一转轴，另一端连接所述第一分料驱动件，所述第二旋转臂通过第二转轴转动连接于所述架本体，所述第二摆动臂一端连接所述第二转轴，另一端连接所述第二分料驱动件；

26、和/或，所述双面卸料装置还包括两组螺旋送料组件，其中一组所述螺旋送料组件连接于所述第一导向面的下游端，另一组连接于所述第二导向面的下游端，所述螺旋送料组件包括输送轴、输送弹簧以及输送驱动件，所述输送驱动件用于驱动所述输送轴转动，所述输送弹簧套设在所述输送轴上并能够随所述输送轴一同转动；两组所述螺旋送料组件中的所述输送弹簧旋向相反，且处于同一轴线上的两个所述输送轴连接同一所述输送驱动件。

27、在一些实施例中，所述打捆装置包括：

28、辊道，所述辊道用于输送所述钢筋形成的钢筋捆；

29、第一捆扎机构和第二捆扎机构，所述第一捆扎机构和所述第二捆扎机构沿所述辊道的输送方向间隔设置；

30、对齐机构，设置于所述第一捆扎机构的上游，所述对齐机构用于推动所述钢筋端部；

31、抱紧机构，所述抱紧机构用于抱紧所述钢筋捆；

32、所述第一捆扎机构和所述第二捆扎机构中，至少所述第一捆扎机构的前后均设置有所述抱紧机构。

33、在一些实施例中，所述抱紧机构包括第一抱紧臂、第二抱紧臂、抱紧座、第一抱紧驱动件和第二抱紧驱动件，所述第一抱紧臂和所述第二抱紧臂均转动设置于所述抱紧座上，所述第一抱紧驱动件连接所述第一抱紧臂，用于驱动所述第一抱紧臂转动，所述第二抱紧驱动件连接所述第二抱紧臂，用于驱动所述第二抱紧臂转动。

34、还提供一种生产方法，基于如上所述的钢筋调直全自动复合生产线实施，其包括如下步骤：

35、所述钢筋对焊机将二盘钢筋首尾进行对焊；

36、在所述钢筋的对焊头外侧包覆绝缘环；

37、所述对焊头检测装置识别所述对焊头位置；

38、所述牵引矫直装置对所述钢筋进行矫直，经所述计数装置记录所述钢筋的长度；

39、所述飞剪装置剪切所述钢筋；

40、所述双面卸料装置分离含有所述对焊头的所述钢筋和不含有所述对焊头的所述钢筋；

41、所述打捆装置对不含有所述对焊头的所述钢筋打捆。

42、本实用新型的有益效果：

43、采用上述钢筋调直全自动复合生产线能够通过钢筋对焊装置将两个钢筋进行对焊，从而实现不间断的供料进行矫直，而由于两个钢筋对焊形成的对焊头的性能与钢筋本身的性能存在差异，从而能够通过对焊头检测装置识别钢筋的对焊头的位置，结合计数装置对钢筋记录的长度，经飞剪装置对钢筋剪断口，双面卸料装置能将带有对焊头以及不带对焊头的钢筋进行区分，随后不带对焊头的钢筋经打捆装置进行打捆，实现连续生产，提升生产效率。