一种组装机用插销上料机构的制作方法

本技术涉及自动化装配设备，具体而言，涉及一种组装机用插销上料机构。

背景技术：

1、弹性销是一种常见的机械连接件，通常由金属材料制成，其结构呈开口管状，依靠自身的弹性变形实现与孔位的过盈配合，广泛应用于汽车、航空航天、精密仪器等领域的轴孔连接与定位，其中插销作为弹性销的核心组成部分，其装配质量直接影响到连接的可靠性与稳定性。

2、目前弹性销的插销上料多采用振动盘结合直振送料的方式实现零件的排序与输送，直振导向轨通过不断振动使得排列好的零件移动至调向盘内的收纳槽中，随后调向盘转动将水平状态的插销转移成竖直状态，再由气动夹爪转移至指定位置，但在对表面光滑、尺寸细小的插销零件定向和转移过程中，零件从直振导向轨移动至收纳槽内后，当调向盘转动时，插销易在收纳槽内发生滑动或脱落，需停机调整，影响设备连续运行的稳定性与生产效率。因此我们对此做出改进，提出一种组装机用插销上料机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对在对表面光滑、尺寸细小的插销零件定向和转移过程中，零件从直振导向轨移动至收纳槽内后，当调向盘转动时，插销易在收纳槽内发生滑动或脱落，需停机调整，影响设备连续运行的稳定性与生产效率的问题。

2、为了实现上述发明目的，本实用新型提供了组装机用插销上料机构，以改善上述问题。

3、本申请具体是这样的：

4、一种组装机用插销上料机构，包括用于支撑的基座、用于带动加工件转动的圆盘组件和多个放置加工件的载物板，所述圆盘组件安装在基座上端中间处，多个所述载物板环形阵列安装在圆盘组件上端，所述基座侧壁安装有用于对零件定向和整理的多个处理组件，所述基座上端安装有多个用于将零件转移至载物板上方的上料组件，所述基座上端一侧处固定安装有控制面板。

5、作为本申请优选的技术方案，所述处理组件包括安装架，所述安装架固定连接在基座一侧，所述基座上端中心处固定安装有振动盘，所述基座上端固定安装有直振导向轨，所述直振导向轨的入料端固定连接在振动盘的出料端。

6、作为本申请优选的技术方案，所述基座上端固定连接有立板，所述立板一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有调向盘，所述调向盘外部开设有收纳槽。

7、作为本申请优选的技术方案，所述立板一侧固定连接有连接板，所述连接板侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿连接板，且第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆外部固定连接有拨动架，所述拨动架位于直振导向轨上端。

8、作为本申请优选的技术方案，所述调向盘内开设有两个呈对称设置的滑动腔，两个所述滑动腔远离收纳槽的一侧内壁均固定连接有一组弹簧，所述弹簧两两成组。

9、作为本申请优选的技术方案，两个所述滑动腔内均滑动连接有移动板，两个所述移动板分别固定连接在两组弹簧前端，两个所述移动板一侧均固定连接有楔形块，两个所述楔形块分别贯穿两个滑动腔，且两个楔形块均滑动设置在收纳槽内。

10、作为本申请优选的技术方案，所述上料组件包括支撑架，所述支撑架固定连接在基座上端，所述支撑架一侧固定连接有电动导轨，所述电动导轨外部滑动安装有移动架。

11、作为本申请优选的技术方案，所述移动架上端固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有升降架，所述移动架一侧固定连接有滑轨，所述升降架滑动连接在滑轨外部，所述升降架下端固定安装有气动夹爪。

12、作为本申请优选的技术方案，所述基座下端四角处均固定连接有万向轮，所述基座下端四角处均固定连接有电动升降支脚。

13、作为本申请优选的技术方案，所述楔形块侧壁设有防滑垫层，所述防滑垫层为橡胶材质。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

15、在本申请的方案中：

16、为了解决现有技术中在对表面光滑、尺寸细小的插销零件定向和转移过程中，零件从直振导向轨移动至收纳槽内后，当调向盘转动时，插销易在收纳槽内发生滑动或脱落，需停机调整，影响设备连续运行的稳定性与生产效率的问题，本申请通过处理组件的振动盘和直振导向轨实现零件的自动排序、定向和输送，提升供料效率与一致性，直振导向轨将零件输送至调向盘边缘后，由第二电机驱动拨动架将其推入收纳槽内，收纳槽内的楔形块通过弹簧实现弹性夹持，有效防止调向盘在转动过程中零件脱落，实现了零件的高效、稳定且无损的自动化供料与转移，显著提高了设备运行的可靠性和生产效率，调向盘转动至上料组件下方后，通过电动导轨和升降气缸的配合驱动气动夹爪能够快速、稳定且精准地抓取被弹性夹持的零件，随后将其转移并放置到圆盘的指定载物板上，整个过程自动化程度高、定位精确且节拍快，直接保障了设备持续高效运行。

1.一种组装机用插销上料机构，其特征在于，包括用于支撑的基座(1)、用于带动加工件转动的圆盘组件(2)和多个放置加工件的载物板(3)，所述圆盘组件(2)安装在基座(1)上端中间处，多个所述载物板(3)环形阵列安装在圆盘组件(2)上端，所述基座(1)侧壁安装有用于对零件定向和整理的多个处理组件(4)，所述基座(1)上端安装有多个用于将零件转移至载物板(3)上方的上料组件(5)，所述基座(1)上端一侧处固定安装有控制面板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，所述处理组件(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)固定连接在基座(1)一侧，所述基座(1)上端中心处固定安装有振动盘(402)，所述基座(1)上端固定安装有直振导向轨(403)，所述直振导向轨(403)的入料端固定连接在振动盘(402)的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，所述基座(1)上端固定连接有立板(404)，所述立板(404)一侧固定安装有第一电机(405)，所述第一电机(405)的输出端固定连接有调向盘(406)，所述调向盘(406)外部开设有收纳槽(407)。

4.根据权利要求3所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，所述立板(404)一侧固定连接有连接板(408)，所述连接板(408)侧壁固定安装有第二电机(409)，所述第二电机(409)的输出端贯穿连接板(408)，且第二电机(409)的输出端固定连接有转动杆(410)，所述转动杆(410)外部固定连接有拨动架(411)，所述拨动架(411)位于直振导向轨(403)上端。

5.根据权利要求3所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，所述调向盘(406)内开设有两个呈对称设置的滑动腔(412)，两个所述滑动腔(412)远离收纳槽(407)的一侧内壁均固定连接有一组弹簧(413)，所述弹簧(413)两两成组。

6.根据权利要求5所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，两个所述滑动腔(412)内均滑动连接有移动板(414)，两个所述移动板(414)分别固定连接在两组弹簧(413)前端，两个所述移动板(414)一侧均固定连接有楔形块(415)，两个所述楔形块(415)分别贯穿两个滑动腔(412)，且两个楔形块(415)均滑动设置在收纳槽(407)内。

7.根据权利要求1所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，所述上料组件(5)包括支撑架(501)，所述支撑架(501)固定连接在基座(1)上端，所述支撑架(501)一侧固定连接有电动导轨(502)，所述电动导轨(502)外部滑动安装有移动架(503)。

8.根据权利要求7所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，所述移动架(503)上端固定安装有升降气缸(504)，所述升降气缸(504)的输出端固定连接有升降架(505)，所述移动架(503)一侧固定连接有滑轨(506)，所述升降架(505)滑动连接在滑轨(506)外部，所述升降架(505)下端固定安装有气动夹爪(507)。

9.根据权利要求1所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，所述基座(1)下端四角处均固定连接有万向轮(7)，所述基座(1)下端四角处均固定连接有电动升降支脚(8)。

10.根据权利要求6所述的一种组装机用插销上料机构，其特征在于，所述楔形块(415)侧壁设有防滑垫层(9)，所述防滑垫层(9)为橡胶材质。